Figura 9-17 Efectos de la frecuencia en la propagación de ondas TE en una guía de láminas conductoras paralelas 9.6. Ondas transversomagnéticas (TM) Al estudiar la incidencia oblicua de una onda plana sobre una superficie conductora, observamos la existencia de una onda no uniforme con una componente longitudinal Ez 0, y con una componente longitudinal Hz 0. Este tipo de onda se denominó onda TM, y se indicó cómo podía transportar energía electromagnética mediante ondas guiadas entre planos conductores paralelos. En el caso de una guía de planos conductores paralelos ubicado en y = 0; y = b, y en los cuales se haya podido excitar una onda con componentes transversales E y y Hx, y una componente longitudinal Ez, estamos en presencia de un modo de propagación de ondas TM. En cuyo caso, la solución de la ecuación escalar de Helmholtz para Ez es suficiente para la determinación de las otras componentes del campo asociadas con este tipo de ondas, es decir, sólo requerimos de la solución de la siguiente ecuación diferencial: 201 Ez 2 z 2 h Ez 0 2 (9.6a) Bajo las condiciones de contorno: y 0 E z 0; y b Teniendo en cuenta que: E z x 0 ; obtenemos la siguiente solución: n E z y , z E 0 n sen y exp j g z b (9.6b) Y con la aplicación de las ecuaciones de Maxwell, obtenemos: E y y, z H x y, z jg b n E 0 n cos y exp j g z n b j b n E 0 n cos y exp j g z n b (9.6c) (9.6d) La distribución de las líneas que describen la trayectoria del campo eléctrico en el plano longitudinal de la guía estará dada por la relación: E y y, z, t 0 E z y, z, t 0 dy dz g b n tan g z (9.6e) En la figura 9-18 se presentan en forma gráfica la distribución de las líneas representativas del campo eléctrico para el modo TM1, dentro de una guía de láminas conductoras paralelas. 202 Líneas del campo eléctrico. Líneas del campo magnético. Figura 9-18 Líneas del campo eléctrico para el modo TM1 de láminas conductoras paralelas. La estructura de las ondas TM la puede ser analizada utilizando un modelo análogo al presentado en la figura 9-17 para las ondas TE. La diferencia consiste en la polarización de las componentes del campo, las cuales ahora son: Ey, Ez y Hx. Para las ondas TE, el modo dominante es el TE1, mientras que para las ondas TM, el modo dominante es el TM0, el cual, realmente, corresponde al modo TEM, y para el cual la frecuencia de corte es, evidentemente, igual a cero (fc = 0). Para los modos TE y TM hemos visto cómo la velocidad de fase de las ondas es mayor que la velocidad de fase en el medio dieléctrico en condiciones ilimitadas, y la velocidad de grupo en la guía es menor que la velocidad de fase en el medio dieléctrico en condiciones ilimitadas, de forma tal que siempre se cumple: v fg x v gg ( v f ) 2 (9.6f) donde, v fg g vf f 1- c f v v gg f 2 vf f 1- c f (9.6g) 2 vf (9.6h) 203 En las expresiones (9.6g) y (9.6h) observamos su dependencia de la frecuencia. El concepto de velocidad de fase sólo es aplicable a campos sinusoidales de estado estable(amplitud y frecuencia constantes), se puede utilizar la superposición de Fourier de cualquier cantidad de soluciones de campos sinusoidales de estado estable con distintas frecuencias para construir ondas moduladas de amplitud o frecuencia variable. Este proceso importante lleva al conocido concepto de velocidad de grupo o velocidad de la señal o de la información, asociada con el grupo de ondas distribuidas en el espectro de frecuencias que comprenden a la señal modulada. El análisis de Fourier de una portadora de alta frecuencia modulada en amplitud (la amplitud de la portadora es proporcional a es proporcional a la señal moduladora en cada instante del tiempo) revela el rango de frecuencias que debe transmitir el sistema que quizá contenga guías de onda, líneas coaxiales, circuitos de filtro, antenas y otros elementos. Este tipo de análisis muestra que el sistema de transmisión debe ser capaz de pasar la frecuencia portadora más las componentes adicionales que aparecen en las bandas laterales. Por ejemplo, una portadora de 100 MHz modulada en amplitud por una señal de video que comprende componentes de frecuencia desde cc hasta 4 MHz requiere una banda de transmisión de 96 hasta 104 MHz (un ancho de banda del 8%). Los tres términos de Fourier se conservan en la misma relación de fase sin importar la distancia a la que avance la onda modulada, la envolvente de la onda debe moverse a la velocidad del grupo. En una región no dispersiva todos los términos de Fourier se propagan a la misma velocidad de fase. La región sin dispersión también es una región sin distorsión. En un medio con dispersión las distintas velocidades de fase de los términos de Fourier que caracterizan una onda viajera modulada en un medio dispersivo hacen que la envolvente de la onda parezca rezagarse con respecto a la portadora que aparece bajo la envolvente. Este fenómeno se debe a que la velocidad de grupo es diferente a la velocidad de fase de los términos de Fourier. Cuando la velocidad de grupo es inferior a la velocidad de fase la dispersión es normal. Cuando la velocidad de grupo excede las velocidades de fase de los términos de Fourier, en ese caso se dice que la dispersión es anómala y entonces se ve que la envolvente se adelanta a la portadora igual como una onda portadora se mueve a través de una región con pérdidas. Si se modula una portadora con un pulso de duración muy corta, los componentes de Fourier de estado estable del espectro pueden extenderse en una banda de frecuencia tan ancha que puede perder su significado la relación / , que se usa para definir la velocidad de grupo en el límite. Entonces será necesario remplazar la velocidad de grupo con un concepto de velocidad de señal, por ejemplo, la relación entre la densidad del flujo de potencia por unidad de área y la densidad de energía en el campo electromagnético por unidad de volumen. Entonces, la velocidad de grupo tiene un significado preciso sólo si se mantiene la frecuencia de la portadora suficientemente alta en comparación con el ancho de banda de frecuencia que abarca los términos importantes del espectro de Fourier. Un diagrama muy útil en el análisis de la propagación en guías de ondas el llamado “diagrama de dispersión”( figura 9-19) . Este se obtiene ala graficar contra . 204 En esa gráfica la pendiente de una línea recta dibujada desde el origen hasta un punt P sobre la gráfica da el valor de la velocidad de fase, y la pendiente local de una línea tangente a la gráfica en ese mismo punto P ( derivada de con respecto a ) da el valor de la velocidad de grupo. La función representada gráficamente representa la relación no lineal entre y para los modos TE y TM dentro de una guía ideal: c c 1 2 (9.6i) Figura 9-19. Diagrama de dispersión - para los modos TE y TM . Al obtener las relaciones entre las magnitudes de las componentes transversales de E y de H para los diferentes modos de propagación en la guía de láminas conductoras paralelas, observamos las siguientes diferencias entre sus correspondientes impedancias características: 205 Al ser Ez = 0 y Hz = 0 para las ondas TEM las relaciones generales derivadas de las ecuaciones de Maxwell conducirían a un grupo de soluciones triviales (todas las componentes serían iguales a cero), al menos que el factor h2 sea igual a cero. Es decir las ondas TEM existen sólo cuando: TEM 2 j j , lo cual corresponde exactamente con la misma expresión de la constante de propagación para una onda plana uniforme, en un medio de extensión indefinida. Esto nos indica que la impedancia para las ondas TEM es igual a la impedancia intrínseca del medio en donde éstas se propagan, es decir: Z TEM (9.6j) Para las ondas TE y TM, al existir una componente longitudinal del campo, Ez 2 2 2 para las TM y Hz para las TE, TE h , lo cual hace que estos factores de ,TM propagación al igual que las impedancias para las ondas TE y TM dependan de la frecuencia de corte para cada uno de sus modos. Esto nos conduce a los siguientes resultados: Z TE f 1 c f (9.6k) 2 f Z TM 1 c f 2 (9.6k) La figura 9-20 nos muestra gráficamente la dependencia de estas impedancias características de los modos TE y TM con respecto a la frecuencia. 206 Figura 9-20 Impedancias características de los diferentes modos de propagación. Para frecuencias mayores que la frecuencia de corte (f > fc), la impedancia de la onda para los modos TE es de características resistivas y siempre es de mayor magnitud que la impedancia intrínseca del medio dieléctrico(), y la impedancia de la onda para los modos TM es también de características resistivas, y siempre de menor magnitud que la impedancia del medio dieléctrico (). Para frecuencias menores que la frecuencia de corte (f < fc), ambas impedancias son de carácter reactivo, esto es indicativo de que no habrá flujo de potencia en la guía. La guía actúa como un filtro pasa alto. 9.7. Atenuación y capacidad de transmisión para una guía de láminas conductoras paralelas A diferencia del conductor ideal, en un metal puede existir campo electromagnético, aunque se amortigüe rápidamente. Esto produce una absorción de potencia que constituye las pérdidas óhmicas en el material conductor. Con paredes finamente conductoras, la continuidad del campo magnético tangencial garantiza un campo magnético variable en el tiempo dentro el conductor, que produce un campo eléctrico que rápidamente disminuye con la profundidad. Los campos penetran a la pared conductora esencialmente a ángulo recto respecto a la superficie. La pérdida de potencia óhmica resultante debido a la transferencia de una pequeña porción de la energía disponible del modo transmitido a la pared produce 207 una atenuación mensurable del modo propagado. Por ejemplo, la atenuación por pérdidas óhmicas en el modo TE1 para una línea de bandas de latón operando a 10 GHz es del orden de 0.2 dB por metro, lo cual constituye una cantidad significativa para longitudes largas de la guía. En un medio dieléctrico también puede existir una atenuación de la potencia transmitida, la cual podemos modelar con la utilización de la permitividad compleja. El factor de propagación de la guía (g) es igual a: g h 2 2 ½ (9.7a) donde, 0 ; para modos TEM h n ; para modos TEn y TMn b (9.7b) n tiene valores discretos (1,2,3,...) que determinan la frecuencia de corte (fc) para el modo de propagación correspondiente. Haciendo uso de la ley circuital de Ampère, observamos que el coeficiente del campo eléctrico, para un medio dieléctrico con pérdidas tiene la siguiente forma: j ˆ j ' j ' ' (9.7c) j ' ' ' (9.7d) Por consiguiente ”, de la expresión (9.7d) representa la conductividad equivalente del medio dieléctrico (d), y al substituir por (’ - jd/), en la expresión (9.7a), obtenemos: 2 j d 2 g 1 h h 1 j j 2 2 h 1 2 2 2 d ½ d 2 h 2 2 1 h ½ 2 1 (9.7e) 208 En la expresión (9.7d) hemos mantenido sólo los dos primeros términos de la expansión binomial, ya que << 2 - h2. Pero 2fc()½ = h. Por consiguiente, podemos escribir la expresión (9.7d), en la siguiente forma: g d j d 2 1 f 1 c f 2 2 fc j 1 f ½ (9.7f) A partir de este resultado podemos establecer que la atenuación en el medio dieléctrico de la guía es igual a: d d 2 1 f 1 c f (9.7g) 2 Por consiguiente, observamos que d decrece al aumentar la frecuencia de operación de la guía. La expresión (9.7g) es válida para los modos TEn al igual que para los modos TMn. Para poder determinar la atenuación debida a las pérdidas óhmicas en las paredes de la guía, hacemos uso del principio de conservación de energía, es decir: Sí E z E 0 exp z y H z H 0 exp z P z P 0 exp 2 z (9.7h) P d P z 1 exp 2 z y, exp 2 z 1 2 z z 2 2! z 3 ... 3! Para valores pequeños de , se pueden tomar los dos primeros términos de la expansión como una buena aproximación. Por consiguiente, las pérdidas por unidad de longitud pueden ser representadas por la siguiente expresión: 209 P z z 2 P z Pd (9.7i) donde P(z) representa el promedio temporal de la potencia transportada por la guía, y Pd la potencia disipada por unidad de longitud. Por consiguiente, la atenuación correspondiente es: c Pd (9.7j) 2 P z i) Para los modos TEn Haciendo uso de las expresiones (9.4d), (9.4e) y (9.4f) obtenemos: P z b Lx 1 2 E H dxdy x (9.7k) y 0 0 g L x 2 bH 0 z 2 n n sen b y dy 0 b bH 0 L x g b 2n 1 Pd 2 L x K x 2 2 2 (9.7l) Rc 2 = L x H 0z R c (9.7m) n c 2 P z g b b Pd 2R c 2 f c b c fc f f 1 c f 2 2 (9.7n) (9.7ñ) 210 Este resultado nos indica, que para cada uno de los modos TE, c decrece a medida que la frecuencia de operación de la guía aumenta en su magnitud. ii) Modo TM Para determinar la atenuación debida a las pérdidas óhmicas, en el caso de los modos TM utilizamos el mismo principio de conservación de energía expresado mediante la ecuación (9.7j), pero en este caso debemos emplear las componentes correspondientes del campo dadas por las expresiones (9.6b) ,(9.6c) y (9.6d). En esta forma, obtenemos: P z L x b E H dy y (9.7o) x 0 L x g bE 0 z 2 n bE 0 z L x g 2n 2 b cos 0 2 n y dy b (9.7p) 2 (9.7q) Las pérdidas óhmicas por unidad de longitud en las láminas conductoras son: 1 Pd z 2 L x H 0 x 2 2 bE Rc Lx n 2 0z Rc (9.7r) La atenuación es: c Pd z P z 2 R c 2 f c b g b 1 2 fc fc f 1 f (9.7s) 211 Figura 9-21 Atenuación relativa para una guía de bandas conductoras paralelas A= 2 b fc , atenuación relativa En la figura 9-21, en la curva representativa de la atenuación para el modo TE, en la guía de láminas conductoras paralelas, podemos observar su decrecimiento al aumentar 212 la frecuencia, mientras que para los modos TM existe un valor mínimo de atenuación para una determinada frecuencia de operación (f = 3 fc). El análisis presentado para la determinación de las pérdidas en guías de ondas de placas conductoras paralelas, se basa en una aproximación de ondas planas. En un análisis matemáticamente riguroso debemos tener en cuenta la inclinación del campo eléctrico en las superficies conductoras. Esto implica que sólo en el, plano medio de la guía la componente longitudinal del campo eléctrico (Ez)es igual a cero, como se representa en la figura 9-22. Figura 9-22 Modelo para el análisis de la propagación en una guía onda de placas conductoras paralelas. Las componentes longitudinal del campo eléctrico en el dieléctrico y en el conductor deben ser respectivamente de la forma: E z d C 1 sen d x E z c C 2 exp c x (9.7t) Las correspondientes componentes transversales del campo H serán, entonces, iguales a: j d H y d d C 1 cos d x H y c j c C exp c x c (9.7u) 213 La ecuación (9.1m) nos permite encontrar las componentes tangenciales del campo H en ambos medios. Por consiguiente, de la relación Ez /Hy , en x = a /2, obtenemos: a c d tan d 2 d c (9.7v) Esta es una ecuación trascendental que contiene cantidades complejas, para la cual no es fácil obtener una solución general, aplicable a todos los casos.. Siendo nuesto mayor interés el caso correspondiente a un sistema de bajas pérdidas, podemos establecer las condiciones siguientes: 1.- medio dieléctrico de bajas pérdidas 2.- corriente de desplazamiento de magnitud despreciable en el medio conductor 3.- permitividad del dieléctrico será considerada una cantidad real 4.- la permitividad del conductor c c j Bajo esta condiciones, las expresiones (9.7g, 9.7j. 9.7n y 9.7s) obrtenidas para las atenuaciones en los diferentes medios de la guía, son aproximaciones justificables cuando se cumple que: d 1 c 1 c (9.7w) 214 9.8 Modos híbridos y modos linealmente polarizados. En la sección 9.1, al obtener las ecuaciones características para la determinación de los modos de propagación pudimos observar que de acuerdo a la existencia de las componentes longitudinales de los campos E y H, se obtenían diferentes soluciones que denominábamos modos TEM, TE o TM. En las secciones siguientes, prestamos nuestra atención al estudio de las líneas de transmisión con estructuras metálicas. En aquellas con dos o más conductores se evidencia que la energía electromagnética se transfiere fundamentalmente en el modo transverso magnético (TEM); mientras que en las guíaondas configuradas por ductos metálicos, la componente longitudinal de E o de H debe ser nula de acuerdo con el modo de propagación, TE o TM, utilizado. En el caso de las microlíneas, las condiciones en las fronteras sólo se satisfacen si el sustrato dieléctrico y el medio que le rodea (aire) tienen iguales permitividades. De cualquier forma, es posible, al igual que para otras estructuras, obtener los parámetros circuitales característicos (R, G, L y C) suponiendo una distribución de modos TEM (aproximación de onda plana). En el caso de estructuras con interfaces dieléctrico-dieléctrico, observamos, que de acuerdo con las ecuaciones características: 9.1l – 9.1ñ, ninguna de las componentes longitudinales (Ez, Hz) puede ser igual a cero. Esto da origen a los modos de propagación llamados modos híbridos (EH y HE), en donde ambas componentes longitudinales existen. Cuando en estas estructuras se presentan características de propagación poco más o menos idénticas para los modos existentes, los modos híbridos se consideran modos degenerados; y en lugar de tomarlos en cuenta separadamente, se puede usar una combinación lineal de ellos y considerar el resultado como un modo nuevo. El producto del tal superposición es un campo linealmente polarizado (LPm,n). En la figura 9-20 podemos ver un ejemplo de la obtención de dos modos LP. Esto corresponde a una fibra óptica y se obtienen de la suma de los modos HE 21 + TE01 y de HE21 + TM01. En algunas configuraciones, tales como las guíaondas parcialmente llenas de un material dieléctrico (Figura 9-21), al igual que en las fibras ópticas se dan las condiciones en las fronteras. que requieren para ser satisfechas de una combinación de modos de propagación TE y TM para obtener una solución satisfactoria. 215 Figura 9-20 Obtención de dos modos LP11 Figura 9.21 Guíaondas parcialmente llenas con un material dieléctrico. 216