Un cable ligero, flexible y que no se estira está enrollado en un tambor sólido, de masa F=9[N] 50[kg] y 0,12[m] de diámetro, que gira sobre un eje fijo horizontal montado en cojinetes d=0,12[m] sin fricción. Una fuerza constante de magnitud 9[N] tira del extremo libre del cable una distancia de 2[m]. El cable no resbala, y gira el cilindro al desenrollarse. Si el cilindro estaba en reposo, calcule su velocidad angular y la rapidez final del cable.