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H:\Archivos de programa\PIC Simulator IDE\Proyectos\Pic12F675 TWC\12F675_TWC_14.bas
'******************************* WWW.PICKEY.ES ******************************************
'****************************************************************************************
'NOMBRE: 12F675_TWC_14
'MICRO: PIC12F675
'LENGUAJE: Basic del PSI
'DESCRIPCION: Automatismo para el control de ventilador WC, detección por entrada digital
'AUTOR: By COS (dogflu66, www.pickey.es, [email protected])
'FECHA: 09/06, 10/06, 05/08, 11/10
'****************************************************************************************
'Versión 1.4: Actualizado a la versión actual del PSI
'Versión 1.2: Se añade el calibrado de fabrica del clock mediante el registro osccal
'Versión 1.1: soft, Ver. 1.1: hard, compatible ver. 1.0 de soft con ver. 1.1 de hard
'Cambio del soft para detectar perdida de alimentacion en la lampara por entrada digital
'Simplificación del disparo del rele
'Modificación del sistema de control de las salidas
'Se activa el WDT
'Version 1.0:
'Calibrado oscilador interno
'Relé controlado por dos pin
'Detección de perdida de red por entrada analogica
'****************************************************************************************
'/* _CPD_OFF, _CP_OFF, _BODEN_ON, _MCLRE_OFF,_PWRTE_ON, _WDT_ON, _INTRC_OSC_NOCLKOUT
Define CONF_WORD = 0x31cc '*/
Define CLOCK_FREQUENCY = 4 'Reloj a 4000000Mhz
'****************************************************************************************
'*** Asignación de nombres a pin ***
Symbol ledrojo = GP4 'False led On
Symbol ledverde = GP5 'False = led On
Symbol rele = GP0 'True = rele On
Symbol red = GP2 'True = hay red
'***Definición de constantes ***
Const ledon = 0 'Led a ON
Const ledoff = 1 'Led a OFF
Const releon = 1 'Rele a ON
Const releoff = 0 'Relé a OFF
Const redon = 1 'Alimentación ON
Const redoff = 0 'Alimentación a OFF
'*** Declaracion de variables Globales ***
Dim fase As Byte 'Variable que controla la fase en la que se encuentra el programa
'*** Asignación de valores a las variables ***
fase = 0 'Establece la fase cero del programa main
'*** Inicializacion de registros generales y de E/S ***
VRCON = 0x00 'Vref off(power off the comparator voltage)
CMCON = 0x07 'Comparator off
ANSEL = 0x00 'Off ADC
'OSCCAL = 48 'Diferente para cada micro
TRISIO = 0x00 'Tri-state pins, are outputs
GPIO = 0x00 'Clear port
TRISIO.2 = 1 'GP2 pin, is input
GPIO.1 = 0 'Compatibilidad con la ver. 1.0 de hard
rele = releoff 'Rele a Off
ledrojo = ledoff 'Led a Off
ledverde = ledoff 'Led a Off
Call loadosccal() 'Carga el valor de OSCCAL del fabricante
WaitUs 10000
Call
Call
Call
Call
Call
Call
clrwdt(1)
_timer(0,
_timer(0,
_timer(0,
_timer(1,
_timer(1,
Enable
'Pausa para estabilizar
'Se inicializa WDT
0, 0xfc18, %1) 'Inicializa bases de tiempos, recarga tmr1.
0, 0, %0010) 'Reset al timer x, activa timer x
3000, 0, %0100) 'Recarga el timer x con y, 30Seg, pasos de 10mSeg.
0, 0, %0010) 'Reset al timer x, activa timer x
500, 0, %0100) 'Recarga el timer x con y, 0.5Seg, pasos de 1mSeg.
'INTCON.GIE habilita las interrupciones generales
Call ctrled(%10010)
'Parpadeo led rojo
'*** Rutina del programa ***
main:
Call clrwdt(0) 'Reset al contador TMR0 asociado al WDT
'/* Espera 30Seg: permite fase 1, parpadeo led verde, relé a OFF
If fase = 0 Then 'Primera fase del control de tiempos y maniobras
If _timer.0 = 1 Then 'Si pasan los primeros 30Seg.
fase = 1 'Permite la siguiente fase
Call ctrled(%11000) 'Parpadeo led verde
rele = releoff 'Relé a OFF
EndIf
EndIf '*/
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H:\Archivos de programa\PIC Simulator IDE\Proyectos\Pic12F675 TWC\12F675_TWC_14.bas
'/* Si Red esta a OFF: permite fase 2, timer con 120Seg., led sincronizados, relé ON
If fase = 1 Then 'Segunda fase del control de tiempos y maniobras
If _timer.0 = 1 Then 'Si la base de tiempos timer.0 termino de contar
If GPIO.2 = redoff Then 'Si alimentación fuente es igual a OFF
fase = 2 'Permite la siguiente fase
Call _timer(0, 12000, 0, %0100) 'Recarga el timer x con y'120Seg 2minutos
_timer.0 = 0 'Activa la base de tiempos
Call ctrled(%11010) 'Sincronizados
rele = releon 'Relé a ON
EndIf
EndIf
EndIf '*/
'/* Carga pausa de 1Seg., permite fase 1, activa led alternos, rele a OFF.
If fase = 2 Then 'Fase del control de tiempos y maniobras
If _timer.0 = 1 Then 'Cuando pasan los 120seg.
fase = 1 'Se cambia de fase
Call _timer(0, 100, 0, %0100) 'Recarga el timer x con y, 1Seg.
_timer.0 = 0 'Reset a la base de tiempos.0
rele = releoff 'Relé a OFF
Call ctrled(%11011) 'Parpadeo led alternos
EndIf
EndIf '*/
If _timer.1 = 1 Then '/*Control parpadeo led 50% de 1Seg.
_timer.1 = 0 'Reset al timer.1
Call ctrled(%00000) 'Control led
EndIf '*/
GoTo main
End
'*** Subrutinas ***
Include "_ProcLoadOSCCAL.bas" 'Calibra el reloj
Include "_ProcClrWdt.bas" 'Controla el WDT
Include "_ProcCtrLed.bas" 'Control de los led
Include "_FunctionTimer.bas" 'Añade bases de tiempos
On Interrupt 'Comienzan las rutinas de las interrupciones, desactiva interrupciones
Save SYSTEM 'Guarda los valores del sistema
If PIR1.TMR1IF = 1 Then 'Interrupcion activa
Call _timer(0, 0, 0, %0) 'Actualización de los timer
PIR1.TMR1IF = 0 'Borra el flag de salto del tmr1
EndIf
Resume 'Activa las interrupciones y retorna al programa
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H:\Archivos de programa\PIC Simulator IDE\Proyectos\Pic12F675 TWC\_ProcLoadOSCCAL.bas
'Include "_ProcLoadOSCCAL.bas"
'Carga el registro OSCCAL por el prefijado de fabrica
'Call loadosccal()
Proc loadosccal()
ASM:
bsf status,rp0
ASM:
Call 3ffh
ASM:
movwf osccal
ASM:
bcf status,rp0
End Proc
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28/11/2010 14:10
H:\Archivos de programa\PIC Simulator IDE\Proyectos\Pic12F675 TWC\_ProcClrWdt.bas
'Declaracion de variables control
'Include "_ProcClrWdt.bas"
'Call clrwdt(1) 'Se inicializa
'Call clrwdt (0) 'Se llama
'Si se produce una bajada y de seguida una subida de voltaje,
'este suceso puede que no lo detecten los modulos de proteccion interna.
'Se corrompen los valores en la RAM y el sistema no se bloquea, sigue
'funcionando pero deja de hacer lo que debe correctamente.
'Cuando se corrompan los valoes de la Ram tambien se corromperan los
'valores de las variables de control (v0 a v4) y esto forzará un reset.
Proc clrwdt(ini As Byte)
'Declaracion de variables de cotrol
Dim v0 As Byte
Dim v1 As Byte
Dim v2 As Byte
'Dim v3 As Byte
'Dim v4 As Byte
Const ctrl = %10101010 'Numero de control 170
If ini = 1 Then
'Configura WDT------------------------------------------------------------ASM:
clrwdt 'reinicializa el WDT
'INTCON.TMR0IE = 0 'deshabilito interrupcion por el trm0
INTCON.T0IE = 0 'deshabilito interrupcion por el trm0
OPTION_REG.PSA = 1 'asigna el prescales al WDT (32,768mSeg. a 4Mhz)
OPTION_REG.PS0 = 1 'bit de la seleccion del factor de division para el WDT
OPTION_REG.PS1 = 1 'bit de la seleccion del factor de division para el WDT
OPTION_REG.PS2 = 1 'bit de la seleccion del factor de division para el WDT
OPTION_REG.T0CS = 0 'selecciona reloj interno para el WDT
'Inicializa variables control
v0 = ctrl
v1 = ctrl
v2 = ctrl
'v3 = ctrl
'v4 = ctrl
EndIf
If v0 = ctrl And v1 = ctrl And v2 = ctrl Then
ASM:
clrwdt 'reinicializa el WDT
EndIf
End Proc
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28/11/2010 14:09
H:\Archivos de programa\PIC Simulator IDE\Proyectos\Pic12F675 TWC\_ProcCtrLed.bas
'**********************************************
'**** Recordar definir en el programa *********
'Symbol ledrojo = GP4 'False led On **********
'Symbol ledverde = GP5 'False = led On *******
'**********************************************
'**** Esta rutina necesita ser asociada *******
'**** a una base de tiempos para el control ***
'**** del parpadeo de los led *****************
'**********************************************
'Include "_ProcCtrLed.bas"
'Call ctrled(%11010) 'Configura parpadeo led sincronizados
'Call ctrled(%0xxxx) 'Ejecuta la configuración
'Tipo.0 = ON/OFF led rojo
'Tipo.1 = ON/OFF parpadeo led rojo
'Tipo.2 = ON/OFF led verde
'Tipo.3 = ON/OFF parpadeo led verde
'Tipo.4 = Configura estados
'Tipo.0 = Ejecuta la configuración
Proc ctrled(tipo As Byte)
Dim ctrl As Byte
If tipo.4 = 1 Then
ctrl = tipo
ledrojo = Not tipo.0 'Estado led rojo
ledverde = Not tipo.2 'Estado led verde
EndIf
If ctrl.1 = 1 Then Toggle ledrojo 'Parpadeo led rojo
If ctrl.3 = 1 Then Toggle ledverde 'Parpadeo led verde
End Proc
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28/11/2010 14:09
H:\Archivos de programa\PIC Simulator IDE\Proyectos\Pic12F675 TWC\_FunctionTimer.bas
'Include "_FunctionTimer.bas"
'Rutina bases de tiempos.
'Los timepos en pasos de 1mSeg/4Mhz = 0xFC18
'Los tiempos en pasos de 1mSeg/8Mhz = 0xF830.
'Los tiempos en pasos de 10mSeg/8Mhz = 0xB1E0.
'Los tiempos en pasos de 1mSeg/20Mhz = 0xEC78.
'Los tiempos en pasos de 10mSeg/20Mhz = 0x3CB0.
'Call _timer(0, 0, 0x3cb0, %1), Inicializa bases de tiempos, recarga TMR1.
'Call _timer(0, 0, 0, %0), Llamada normal a la rutina despues incializacion.
'Call _timer(x, 0, 0, %0010), Reset al timer x, activa timer x
'Call _timer(x, y, 0, %0100), Recarga el timer x con y
'Call _timer(0, 0, 0x3cb0, %1000), Recarga la base de tiempos del TMR1
'Los flag de los timer son: _timer.0... _timer.7
'tmr1hl = tiempo desborde timer1, Init = 0 incializa la rutina, no activa los timer.
'Hay que incluir el progra las siguietnes lineas:
'Enable 'INTCON.GIE = 1, Hay que recordar insertarlo en el codigo fuente.
'y rutina interrupciones (On interrupt).
Function _timer(tmr_n As Byte, tmr_tp As Word, tmr1hl As Word, init As Byte) As Word
Dim tmr_on As Word '/*Declaracion de contadores y variables auxiliares
Dim base As Word
Dim tmrhb As Byte
Dim tmrlb As Byte
Dim x As Word
Dim x1 As Byte
Dim _tmr(3) As Word
Dim _tmr_tm(3) As Word '*/
If init > 0 Then
Disable
If init.0 = 1 Then 'Inicaliza variables y registros del TMR1
_timer = 0
tmr_on = 0
base = 0
For x = 0 To 2
_tmr(x) = 0
_tmr_tm(x) = 0
Next x
TMR1H = tmr1hl.HB '0x3c, carga el byte alto del regis. TMR1 (1mSeg) a 8Mhz
TMR1L = tmr1hl.LB '0xb0, carga el byte bajo del regis. TMR1 (1mSeg) a 8Mhz
T1CON.TMR1CS = 0 'Bit de seleccion de reloj para el TMR1, interno Fosc/4
T1CON.T1CKPS0 = 0 'Bit de seleccion del prescaler para el reloj del TMR1
T1CON.T1CKPS1 = 0 'Bit de seleccion del prescaler para el reloj del TMR1
T1CON.TMR1ON = 1 'Activa el contador del TMR1
PIE1.TMR1IE = 1 'Activa las interrupciones del TMR1
INTCON.PEIE = 1 'Habilitacion de interrupciones de perifericos
EndIf
If init.3 = 1 Or init.0 = 1 Then
tmrhb = tmr1hl.HB
tmrlb = tmr1hl.LB
EndIf
'Valor de carga contador TMR1
If init.2 = 1 Then 'Recarga tiempo tope timer
_tmr_tm(tmr_n) = tmr_tp
EndIf
If init.1 = 1 Then 'Inicializa los timer
'Activa el timer seleccionado
x = %0000000000000001 'Valor de entrada
x = ShiftLeft(x, tmr_n) 'Corre el bit, para seleccionar timer
tmr_on = tmr_on Or x '=1, Iguala a 1 el bit seleccionado
'Resetea el timer seleccinado
x1 = tmr_n 'Numero de bits a desplazar
x = %1111111111111110 'Valor de entrada
While x1 > 0 'Bucle de seleccion de bit
x = ShiftLeft(x, 1) 'Corre el bit, para seleccionar timer
x.0 = 1 'Rellena los huecos con 1
x1 = x1 - 1 'Contador, hasta llegar al bit seleccionado
Wend
_timer = _timer And x '=0, Iguala a cero el bit seleccionado
_tmr(tmr_n) = 0 'Borra contador seleccionado
EndIf
Enable
EndIf
'Control de los contadores de los timer
If init = 0 Then 'Si se hace la llamada desde las interrupciones
TMR1H = tmrhb '0x3c, carga el byte alto del regis. tiemr1 (100mSeg) a 8Mhz
TMR1L = tmrlb '0xb0, carga el byte bajo del regis. timer1 (100mSeg) a 8Mhz
If _timer.0 = 0 And tmr_on.0 = 1 Then
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'Control base tiempos timer.0 / 10
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6
28/11/2010 14:09
H:\Archivos de programa\PIC Simulator IDE\Proyectos\Pic12F675 TWC\_FunctionTimer.bas
base = base + 1
If base >= 10 Then
base = 0
_tmr(0) = _tmr(0) + 1 'Incrementa el contador
If _tmr(0) >= _tmr_tm(0) Then 'Comprueba el tope del contaje
_timer.0 = 1 'Para el contador e indica que termino
_tmr(0) = 0 'Prepara un nuevo contaje
EndIf
EndIf
EndIf
If _timer.1 = 0 And tmr_on.1 = 1 Then 'Control base tiempos timer.1
_tmr(1) = _tmr(1) + 1 'Incrementa el contador
If _tmr(1) >= _tmr_tm(1) Then 'Comprueba el tope del contaje
_timer.1 = 1 'Para el contador e indica que termino
_tmr(1) = 0 'Prepara un nuevo contaje
EndIf
EndIf
EndIf
End Function
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(c) www.pickey.es - [email protected]
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28/11/2010 14:09