UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE IGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA SILABO I. II. DATOS INFORMATIVOS 1.1. Asignatura: Mecánica Racional 1.2. Número y Código del Curso: IN03114 1.3. Extensión horaria: Teoría: 4 horas Práctica: 2 horas 1.4. Créditos: 05 (Cinco) 1.5. Pre-requisito: Física I 1.6. Nivel de exigencia académica: Tercer Ciclo 1.7. Carácter: Obligatorio 1.8. Duración: 17 semanas 1.9. Personal docente: 1.10. Teoría: Práctica: Semestre Académico: Ing. Bravo Félix Juan Adolfo Ing. Gutiérrez Hervías Esteban 2008-B SUMILLA 1. Introducción y Equilibrio de la Partícula. 2. Sistemas de Fuerzas y Pares Equivalentes. 3. Equilibrio del Cuerpo Rígido. 4. Centroides y Centros de Gravedad. 5. Momentos de Inercia. 6. Introducción a la Mecánica Estructural. 7. Fuerzas Internas en Miembros Estructurales. 8. Rozamiento. 9. Cinemática de la partícula: velocidad y aceleración en coordenadas cartesianas, tangencial - normal, cilíndricas y polares.10. Cinemática del sólido rígido en movimiento plano. Traslación, rotación en torno a un eje fijo. Análisis de movimiento relativo: velocidad, aceleración, centro instantáneo de velocidad cero, ejes de rotación. 11. Cinética de partícula. Leyes de movimiento de Newton. Ecuaciones del movimiento en coordenadas cartesianas, tangencial-normal, polar y cilíndrico. Fuerza central. Cinética en el plano del cuerpo rígido, ecuaciones del movimiento: traslación, rotación en torno de un eje fijo, movimiento en el plano general. 12. Trabajo y energía. Conservación de la energía. 13. Impulso y cantidad de movimiento. Conservación de cantidad de movimiento Choques. 14. impulso angular y Momento cinético. Conservación de momento cinético. Choque excéntrico 15. Movimiento vibratorio. Vibraciones con un grado de libertad. Vibraciones libres y amortiguadas con un grado de libertad. Vibraciones forzadas, Vibración armónica forzada. Resonancia. Factor de amplificación. Desbalance de rotores. Movimiento de soporte. III. OBJETIVOS Generales Capacitar a los estudiantes en el estudio del equilibrio de los cuerpos cuando se les somete a la acción de cargas, analizar la estabilidad del equilibrio y poder hallar las fuerzas internas de los cuerpos en equilibrio, el movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas y pares 1 y principios de vibraciones para su posterior uso en los cursos de Resistencia de Materiales, mecánica de fluidos y turbomáquinas. Específicos Desarrollar en el estudiante la capacidad de analizar problemas propios de la Ingeniería en forma sencilla y lógica aplicando los principios de la Mecánica. Desarrollar la habilidad del estudiante para simplificar los problemas reales desde su descripción física hasta el modelo o representación simbólica sobre los cuales se aplican los principios de la Mecánica. IV. METODOLOGÍA Las clases serán teórico-prácticas, poniendo énfasis en el Análisis Vectorial, analizando en cada caso el efecto físico que producen las cargas, incluyendo ideas sencillas sobre diseño y seguridad, sin sacrificar el énfasis en la Mecánica fundamental, para que desarrollen conciencia cómo se aplican esas ideas esenciales en la Ingeniería, y mostrar el papel que desempeña la Mecánica dentro del contesto más amplio de la práctica de la Ingeniería. V. SISTEMA DE EVALUACIÓN TIPO DE EVALUACIÓN PESO Promedio de prácticas calificadas (PP) (Se elimina la menor nota de las cuatro evaluaciones rendidas) 2 Trabajo domiciliario o de investigación, que comprende todo el curso 1 EXAMEN PARCIAL (EP) 2 EXAMEN FINAL (EF) 3 El curso se aprobará siempre que el promedio final del curso sea mayor o igual a 10,50; es decir: PC 2PP Trabajo 2EP 3EF 10,50 8 Siempre y cuando el promedio del curso sea como mínimo seis (06), y el alumno no haya aun aprobado el curso, tiene la opción de rendir el examen sustitutorio, cuya nota sustituye a la nota más desfavorable obtenida en alguno de los dos exámenes. VI. VII. RECURSOS DE ENSEÑANZA Medios: Clases teórico-prácticas en pizarra y con ayudas audiovisuales. Materiales: Pizarra convencional y tizas, retroproyector de trasparencias, filminas, proyector multimedia, textos y separatas de problemas del curso. CONTENIDO PROGRAMÁTICO PRIMERA SEMANA CAPÍTULO I: Introducción – Equilibrio de la Partícula 2 (6 horas) Σ = 6 h 1.1. Ingeniería y Mecánica. Ubicación del curso en la Mecánica. Principios generales de la Mecánica: Principio de Transmisibilidad de Fuerzas. Leyes de Newton. 1.2. Definiciones y operaciones vectoriales. Vector posición, vector unitario, forma tri nómica y triada en un vector. Casos particulares: Par ordenado. Componentes de un vector en dos y tres dimensiones. 1.3. Fuerza: Clases y efectos de una fuerza. Sistemas bidimensionales y tridimensionales de fuerzas. Equilibrio de una partícula en dos y tres dimensiones. SEGUNDA SEMANA CAPÍTULO II: Sistemas de Fuerzas y Momentos (6 horas) Σ = 12 h 2.1. Momento central o respecto a un punto – Momento áxico o respecto a un eje. Par o momento de un par de fuerzas. Equivalencia de pares de fuerzas. Sistemas equivalentes de fuerzas. Resultante de sistemas de fuerzas coplanares, paralelas (concentradas y distribuidas) y concurrentes – Teorema de Varignon. 2.2. Traslación de una fuerza a una posición paralela y par de traslación. Caso general de reducción de fuerzas: Fuerza resultante y par resultante. Reducción de un sistema de fuerzas a un torsor. Par mínimo o reducido. Propiedades y ecuación del eje central. 2.3. Reducción de sistemas de carga distribuida. TERCERA SEMANA CAPÍTULO III: Equilibrio del Cuerpo Rígido (6 horas) Σ = 18 h 3.1. Definición de equilibrio estático. Diagrama de cuerpo libre (DCL). Reacciones en los apoyos. Aplicaciones bidimensionales y tridimensionales. Grados de libertad de un sólido en el plano y en el espacio. Restricción de los grados de libertad. 3.2. Casos especiales de equilibrio. Miembros sometidos a dos y tres fuerzas. Indeterminación estática. Restricción completa de un cuerpo rígido. CUARTA SEMANA CAPÍTULO IV: Centroides y Centros de Masa (4 horas) Σ = 22 h 4.1. Momento de primer orden de un cuerpo rígido. Centroide y centro de gravedad de un cuerpo rígido: De una masa (centro de masa), de un volumen, de una superficie y de una línea. Determinación de centroides y centros de gravedad por integración y por sumatoria. 4.2. Teorema de Pappus y Guldinus. Centro de presión: Determinación por integración. Primera Práctica Calificada (2 horas) Σ = 24 h QUINTA SEMANA CAPÍTULO V: Momentos de Segundo Orden o Momentos de Inércia 5.1. (6 horas) Σ=30 h Momento de inercia de un área plana. Cálculo del momento de inercia por 3 integración y por sumatoria. Momento polar de inercia y radio de giro. Producto de inercia de un área plana. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos. 5.2. Transformación de momentos y productos de inercia con respecto a ejes inclinados. Método del Círculo de Mohr para momentos y productos de inercia de áreas. Ejes y momentos principales de inercia. Invariante de los momentos de inercia. 5.3. Momento de inercia de masas. Determinación del momento de inercia de un cuerpo rígido por integración y por sumatoria. Momento de inercia de placas delgadas. Producto de inercia de masas. Teorema de Steiner para momentos de inercia de masas. Momento de inercia de masas con respecto a un eje arbitrario. SEXTA SEMANA CAPÍTULO VI: Introducción al Análisis Estructural (6 horas) Σ = 36 h 6.1. Armaduras o sistemas reticulares. Generación de sistemas reticulares planos. Clases de armaduras: Estructuras, entramados y máquinas. 6.2. Armaduras planas: Determinación de reacciones en apoyos. Determinación de miembros estructurales rígidos: Método de los nudos. Método de Ritter o de las secciones. Solución de estructuras espaciales sencillas por el método de los nudos. 6.3. Marcos o entramados: Solución de entramados planos. Problemas relativos a máquinas. SÉTIMA SEMANA CAPÍTULO VII: Fuerzas Internas en Miembros Estructurales (4 horas) Σ = 40 h 7.1. Vigas: Definición y clases. Vigas rectas y curvas. Fuerzas internas en una sección cualquiera de un cuerpo rígido: Fuerza normal, fuerza cortante y momento flector. 7.2. Diagramas de fuerza cortante, momento flector y momento torsor para vigas rectas. Aplicaciones de la teoría de vigas a la transmisión de potencia en ejes. 7.3. Miembros estructurales flexibles: Cadenas y cables. Cables con cargas concentradas y cargas distribuidas. Cable parabólico y catenaria. Segunda Práctica Calificada (2 horas) Σ = 42 h OCTAVA SEMANA: Examen Parcial NOVENA SEMANA CAPÍTULO VIII: Rozamiento o Fricción (6 horas) Σ = 48 h 8.1. Clases de rozamiento: Seco y húmedo. Rozamiento al deslizamiento y a la rodadura. 8.2. Leyes de Coulomb. Coeficientes y ángulos de rozamiento. Problemas con rozamiento seco en superficies planas. 8.3. Aplicaciones del rozamiento: Cuñas, tornillos de rosca cuadrada, chumaceras en ejes, cojinetes de empuje, discos, ruedas y fajas. Resistencia a la rodadura. Coeficientes de rodadura. 4 DÉCIMA SEMANA CAPÍTULO IX : 9.1. 9.2. 9.3. Cinemática de la partícula (6 horas) Σ = 54 h Definiciones fundamentales: partícula, sistemas de referencia, posición, trayectoria, Ecuaciones paramétricas y ley horaria Velocidad y Aceleración en: coordenadas cartesianas, tangencial – normal, polares y cilíndricas. Movimiento relativo: ejes en traslación. Movimiento de cuerpos interconectados. DÉCIMO PRIMERA SEMANA CAPÍTULO X: Cinemática del sólido rígido (6 horas) Σ = 60 h 10.1. Movimiento de un cuerpo rígido. Traslación. Rotación en torno de un eje fijo 10.2. Análisis del movimiento relativo: velocidad, centro instantáneo de velocidad cero, aceleración. 10.3. Análisis del movimiento relativo utilizando ejes de rotación. DÉCIMO SEGUNDA SEMANA CAPÍTULO XI: Cinética de partícula y C.R.: Fuerza y aceleración (4 horas) Σ = 64 h 11.1. Leyes del movimiento de Newton. Las ecuaciones del movimiento en coordenadas, cartesiana, tangencial-normal, polares y cilíndricas 11.2. Movimiento de la fuerza central y mecánica espacial.. 11.3. Ecuaciones de movimiento cinético del cuerpo rìgido: traslación, rotación en torno de un eje fijo. Movimiento general. Tercera práctica calificada (2 horas) Σ = 66 h DÉCIMO TERCERA SEMANA CAPÍTULO XII: Trabajo y Energía (6 horas) Σ = 72 h 12.1. El trabajo de una fuerza. Principio de trabajo y energía de una partícula de una partícula. Potencia y eficiencia. 12.2. Fuerzas conservativas y energía potencial. Conservación de la energía. 12.3. Energía cinética del cuerpo rígido. El trabajo de una fuerza y de un par. Principio de trabajo y energía. conservación de la energía DÉCIMO CUARTA SEMANA CAPÍTULO XIII: Impulso y momento lineal (6 horas) Σ = 78 h 13.1. Impulso lineal. Principio de impulso y el momento lineales de la partícula y sistema de partículas. Conservación del momento lineal. Impacto 5 13.2. Principio de impulso y el momento lineales del cuerpo rígido. DÉCIMO CUARTA SEMANA CAPÍTULO XIV: Impulso y Momento Angular (4 horas) Σ = 82 h 14.1. Momento angular. Relación entre el momento de una fuerza y el momento angular. 14.2. Principios del impulso y el momento angular. Conservación del momento 14.3. Impacto excéntrico Cuarta práctica calificada (2 horas) Σ = 84 h DÉCIMO QUINTA SEMANA CAPÍTULO XV: Vibraciones (6 horas) Σ = 90 h 15.1. Vibración Libre no Amortiguada. Métodos de Energía. 15.2. Vibración forzada no amortiguada. vibración libre amortiguada viscosa 15.3. Vibración forzada amortiguada viscosa. DÉCIMO SEXTA SEMANA: Exámen Final DÉCIMO SÉPTIMA SEMANA: Exámen Sustitutorio VIII. BIBLIOGRAFÍA TEXTOS 1. Russell C. Hibbeler. Mecánica para Ingenieros: Estática. Décima edición. Editorial Pearson – Prentice Hall. Estados Unidos de Norteamérica, 2004. 2. Russell C. Hibbeler. Mecánica para Ingenieros: Dinámica. Décima edición. Editorial Pearson – Prentice Hall. Estados Unidos de Norteamérica, 2004. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA 1. Anthony Bedford, Wallace Fowler. Mecánica para Ingenieros: Estática (Tomo I). Cuarta edición. Editorial Pearson – Prentice Hall. USA, 2005. 2. Anthony Bedford, Wallace Fowler. Mecánica para Ingenieros: Dinámica (Tomo II). Cuarta edición. Editorial Pearson – Prentice Hall. USA, 2005. 3. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. Séptima edición. Mc Graw Hill Interamericana de España S.A. Madrid, España, 2004. 4. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica. Séptima edición. Mc Graw Hill Interamericana de España S.A. Madrid, España, 2004 5. James L. Meriam, L. Glenn Kraige. Mecánica para Ingenieros: Estática. Tercera edición. Editorial Reverté S.A. Barcelona, España, 1998. 6 6. James L. Meriam, L. Glenn Kraige. Mecánica para Ingenieros: Dinámica. T ercera edición. Editorial Reverté S.A. Barcelona, España, 1998. 7. William F. Riley, Leroy D. Strurges. Ingeniería Mecánica: Estática. Editorial Reverté S.A. Barcelona, España, 1995. William F. Riley, Leroy D. Strurges. Ingeniería Mecánica: Dinámica. Editorial Reverté S.A. Barcelona, España, 1995. 8. Pedro Obando Mecánica para Ingenieros Mecánicos : Dinámica. Concytec Perú,1989 Lima, BIBLIOGRÁFIA COMPLEMENTARIA 1. Irving H. Shames. Mecánica para Ingenieros: Estática. Cuarta edición. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Madrid, España, 1998. 2. David J. Mc Gill, Wilton W. King. Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones: Estática. Grupo Editorial Iberoamericana S.A. de C.V. México, 1991. 3. Andrew Pytel, Jaan Kiusalaas. Ingeniería Mecánica: Estática. Internacional Thomson Editores. México, 1999. 4. Andrew Pytel, Jaan Kiusalaas. Ingeniería Mecánica: Dinámica. Internacional Thomson Editores. México, 1999. 5. Braja M. Das, Aslam Kassimali, Sedat Sami. Mecánica para Ingenieros: Estática. Editorial Limusa S.A. de C.V. México, 1999. 6. I. Mesherski. Problemas de Mecánica Teórica. Segunda edición. Editorial Mir, Moscú, 1985. Bellavista, Octubre del 2008 7