Modelado de Sistemas Dinámicos05

Curso académico 2005/2006
Guía Docente
Descripción de asignaturas
Titulación:
Ingeniero Industrial
Asignatura:
805 Modelado de Sistemas Dinámicos
Tipo:
Cuatrimestre 1
Carga lectiva teoría:
Departamento:
Área:
Carácter:
3,6
Optativa
Carga lectiva práctica:
1
Ciclo:
2,4
3
Curso:
Carga lectiva total:
6
Grupos:
Grupo:
1T/1P
Único
56 INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
520A INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Horario de clases:
Edificio:
; Miércoles: 10:15 a 12:15; Viernes: 10:15 a 12:15
Secretaría EUP
Aula: S-204
Horario de tutorías:
Profesorado encargado de impartir la docencia:
DNI
28693934P
Nombre
Fernandez de Cañete, Javier
Escala
Profesor Titular de Universidad
Carga lectiva
que asume en la
asignatura
(créditos / año)
6
Si el profesorado encargado de la realización de las pruebas de evaluación y de su corrección no
Carga lectiva
coincide con el señalado en el cuadro anterior, indicarlo a continuación:
que asume en la
DNI
Nombre
Escala
asignatura
(créditos / año)
Objetivos / competencias que se pretende conseguir con la asignatura:
El objetivo básico de esta asignatura es el de dotar al alumnos de las herramientas necesarias para modelar los sistemas dinámicos,
la metodología del modelado, lenguajes y softwares de modelado, así como la descripción de las ecuaciones físicas de sistemas
como los eléctricos, mecánicos, termicos, etc. Se hara especial hincapie en el uso de los entornos de simulacion SIMULINK y
MODELICA para sistemas dinamicos no lineales.
Contenido (programa):
MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS
1.Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
Reseña histórica. El concepto de Modelo. Ejemplos elementales de modelos. Clasificación de los Modelos.
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (ODE) y algebraico-diferenciales (DAE).
Ecuaciones ODE. Ecuaciones diferenciales DAE. Métodos numéricos. Softwares de resolución de ODEs y DAEs.
3. Metodología de Modelado. Modelado con diagrama de bloques. Lenguajes de Modelado. Modelado con MATLAB. Modelado
con SIMULINK.
4. Modelado orientado a Objetos
El estandar MODELICA. Hacia el futuro del modelado.
5. Modelos matematicos de sistemas físicos (I).
Sistemas eléctricos. Sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales. Sistemas electromecánicos.
6. Modelos matemáticos de sistemas físicos (II).
Sistemas de niveles de líquidos. Sistemas neumáticos e hidráulicos. Sistemas fluido mecánicos
7. Modelos matemáticos de sistemas físicos (III)
Sistemas térmicos. Sistemas químicos. Biotecnología.
8. Aplicaciones
Metodología pedagógica:
Clases teóricas en aula utilizando transparencias y ejemplos en pizarra. Al final de cada bloque temático se realizaran ejercicios que
ayudaran a clarificar los contenidos expuestos.
Los aspectos metodológicos se reforzarán con el desarrollo de aplicaciones prácticas en las que se utilizara software para el análisis
dinámico de sistemas basados en SIMULINK y DYMOLA.
Sistema de evaluación del rendimiento académico:
Se realizarán trabajos practicos de asignatura sobre los contenidos de la misma, de cara a su incidencia en la evaluación final, que
constará de un único examen de la asignatura completa al final del cuatrimestre. Superación de la asignatura con calificación 5,
siendo componentes para la calificación el resultado de examen cuatrimestral y la presentación de los referidos trabajos de
asignatura.
Actividades académicas complementarias:
Se ofrecerán Seminarios para complemetar los conocimientos adquiridos en la asignatura. Entre otros, se destacan los siguientes: i)
Seminario de Matlab/Simulink. ii) Seminario de Modelica. Estos seminarios se impartirán a lo largo del curso académico.
Bibliografía recomendada:
-
Modeling and Simulation of dynamic systems . Woods. Prentice-Hall, 2001.
Process modeling, simulation and control for chemical engineers. Luyben. McGraw-Hill, 2000
Nonlineal Systens. Vol. 1. Dynamics and Control. Mohler. Prentice-Hall.
Modeling and Analysis of Dynamci Systems, M. Close, D. Frederick, J. Newell, Wiley, 2001.
Introduction to Physical Modeling with Modelica. Kluwer Ac. Press, M. Tiller, 2000.
Mastering SIMULINK, J. Dabney, T. Harman, Prentice Hall, 2003
Fecha en que el presente programa académico fue aprobado por la Junta de Centro:
Firma del Decano/Director y sello del Centro