RESUMEN DE MECANICA PRESENTADO POR: KENNEDY ZUÑIGA CERON A: ING. ANA AMERICA RIOVALES MECANICA SENA POPAYAN 2009 AUTOMATISMOS MECANICOS ENGRANAJES: Se denomina engranaje o ruedas dentadas al sistema trasmisor de potencia de un mecanismo a otro dentro de una maquina. Los engranajes están compuesta por dos ruedas dentadas las cuales la menor se llama piñón y la mayor rueda. PIÑON: Es quien trasmite el giro y la fuerza a la rueda y se desempeña como rueda conductora se caracteriza por que es la mas pequeña con menos numero de dientes. RUEDA: Realiza un movimiento respectivo inducida por el piñón, tiene el papel de rueda conducida se caracteriza por tener la mayor cantidad de numero de dientes. Es una pieza mecánica generalmente circular que gira alrededor de un eje; puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas. PARTES DE UNA RUEDA DENTADA: (Engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos... Las partes de una rueda están clasificadas en • Diámetro primitivo(d p) • Numero de dientes (Z) • Modulo (m) • Paso circular(p) DIAMETRO PRIMITIVO (dp): Es el que corresponde a la circunferencia primitiva. Es una circunferencia equivalente al contacto que tendrían si fueran ruedas de fricción (ruedas sin dientes) esta situado a media altura de los dientes. NUMERO DE DIENTES (Z): Es el numero de dientes que tiene una rueda determinada, que sirven para respectivos cálculos para la aplicación en las diferentes necesidades respectivas. Fig4. Numero Dientes piñón y rueda. MODULO (m): Es el anchor de los respectivos dientes de una rueda o de un piñón esta característica se determina con una formula expresada por: Fig5. Diferentes módulos en ruedas y piñones. Para enlazar dos ruedas dentadas deben tener igual modulo Modulo elevado, el tamaño del diente es grande. Modulo pequeño, tamaño de diente es pequeño. PASO CIRCULAR (P): Las ruedas dentadas se mueven paso a paso, en este caso los pasos que realiza son entre diente y diente, esto es la distancia respectiva entre el final de un diente y el final del otro. Para el respectivo diseño de mecanismos con ruedas dentadas recurriremos a Una formula que nos ayudara a crear el mecanismo: z1.n1 = z2.n2 Donde: z1= numero dientes rueda primaria n1= velocidad de rotación rueda primaria z2=numero de dientes rueda secundaria n2=velocidad rotación rueda secundaria. MECANISMO MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD POR ENGRANAJES Para el caso de querer obtener un conjunto multiplicador, hay que dar siempre un número superior de dientes a la rueda Motriz, respecto a la Conducida. TORNILLO SIN FIN-CORONA: Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. Este sirve para conseguir en sistema reductor, el principio de funcionamiento se basa en comunicar avance lineal que produce la rotacion de un tornillo aplicado a la corona LIMITACIONES El sistema solo funciona para el caso en que el tornillo actúa como motor, es decir solo puede funcionar como reductor. Aplicación MECANISMO PIÑON- CREMALLERA El mecanismo piñóncremallera tiene por finalidad la transformación de un movimiento de rotación o circular (piñón) en un movimiento rectilíneo (cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica está formado por dos elementos componentes que son el piñón y la cremallera. El piñón es una rueda dentada normalmente con forma cilíndrica que describe un movimiento de rotación alrededor de su eje. La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilíneo en uno u otro sentido según la rotación del piñón. El mecanismo piñón-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera como el piñón han de tener el mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo módulo. El paso se puede calcular a partir de las características del piñón: p= D/z p = paso del piñón o de la cremallera. D = diámetro primitivo del piñón. z = número de dientes del piñón. Las velocidades de ambos elementos están determinadas, fundamentalmente, por las dimensiones del piñón. En concreto: V= D/2 V = Velocidad de la cremallera = Velocidad de giro del piñón Habitualmente el piñón actúa como elemento motor y la cremallera, como elemento conducido, así podemos realizar la transformación de movimientos circulares en movimientos rectilíneos. FORMULA RELACION DE TRANSMISION Es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidad de rotacion de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad. Este concepto Viene dado por la necesidad de poder medir la ganancia de fuerza con cualquier mecanismo. Formula