SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS. INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL EN ELECTRONICA 6 CRÉDITOS 1. Denominación: Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2. Titulación: Ingeniero Técnico Industrial. Especialidad: Electrónica. 3. Objetivos generales La asignatura de Neumática y Oleohidráulica tiene como finalidad introducir a los alumnos en el mundo de estas dos tecnologías universalmente empleadas en la industria y en los servicios. Para ello se comienza explicando los elementos que constituyen los circuitos neumáticos y Oleohidráulicos, como son los compresores, bombas, cilindros y válvulas, para a continuación entrar en los circuitos propiamente dichos. Se pretende que el alumno no sólo conozca la neumática y oleohidráulica, sino también la electroneumática y electrohidráulica, así como el funcionamiento de los circuitos a través de autómatas programables. 4. Programa de la asignatura. 4.1.- Programa de teoría 0.- CONCEPTOS BÁSICOS DE MECÁNICA DE FLUIDOS Propiedades de los fluidos. Otras propiedades de los aceites. Presión. Hidrostática. Teorema de la Continuidad. Ecuación de Bernoulli. Teorema de la Cantidad de Movimiento. Pérdidas de carga en tuberías. Circuitos hidráulicos. Funcionamiento de una bomba en una instalación. Cavitación. 1.-INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA. Definición de neumática. Propiedades del aire comprimido. Aplicaciones. Preparación del aire comprimido: Compresor, refrigerador, separador, depósito de regulación, secador, red de distribución. 2.- ACTUADORES Definición y tipos de motores neumáticos. Motores lineales: cilindros de simple y doble efecto Motores giratorios y actuadores de giro. Características constructivas. Variables de cálculo. Al final o en medio de esta sesión enseñar la instalación neumática existente, así como diferentes tipos de actuadores + vídeo de 15 min. 3.-VÁLVULAS Clasificación de las válvulas según su función. Válvulas distribuidoras. Características. Válvulas de asiento. Válvulas de corredera. Válvulas de disco giratorio. Maniobra de las válvulas: pilotadas, electroválvulas. Válvulas de bloqueo. Reguladores de presión. Válvulas de caudal. Válvulas de cierre Válvulas proporcionales. Simbología Selección de válvulas. 4.-ELEMENTOS AUXILIARES Captadores de posición. Detectores de paso. Interruptores neumáticos. Amplificadores de presión. Eyectores de vacío. Convertidores de señal. Tuberías y racores. 5.-CIRCUITOS NEUMÁTICOS Métodos de representación. Diagrama espacio-fase. Secuencia de actividades. Esquema funcional. Esquema posicional. Parámetros de un circuito: fuerzas, carrera, secciones, velocidades de desplazamiento. Ejemplos de circuitos neumáticos.. Realización de circuitos a través de ordenador. Planteamiento de un proceso para que realicen una automatización neumática que montarán en el laboratorio en las prácticas A y B. 6.-ELECTRONEUMÁTICA Introducción Entradas de señal. Finales de carrera: mecánicos, inductivos. Detectores: inductivos, capacitivos, ópticos. Relés. Relés temporizadores. Electroválvulas. Circuitos básicos. Circuito de autorretención. Circuitos electroneumáticos. Circuitos electroneumáticos con interferencias. Realización de circuitos a través de ordenador. Planteamiento de un proceso para que realicen una automatización electroneumática que montarán en el laboratorio en las prácticas A y C. 7.-INTRODUCCIÓN A LA OLEOHIDRÁULICA Características fundamentales de la oleohidráulica. Aplicaciones Principios de funcionamiento. Circuitos elementales. Representación simbólica. 8.-BOMBAS Y MOTORES HIDRÁULICOS Bombas de engranajes externos. Bombas de engranajes internos. Bombas de paletas de cilindrada constante. Bombas de paletas de cilindrada variable. Bombas de pistones radiales. Bombas de pistones axiales. Motores hidráulicos. 9.-ACTUADORES HIDRÁULICOS Y VÁLVULAS Cilindros hidráulicos de simple y doble efecto. Cilindros especiales. Dispositivos de sujeción y pandeo. Actuador oscilante. Válvulas de cierre. Válvulas direccionales: de asiento y corredera. Válvulas de presión Válvulas de flujo. Válvulas proporcionales. Servoválvulas. 10.-ELEMENTOS AUXILIARES Acumuladores hidráulicos. Líquidos hidráulicos Filtros. Manómetros y presostatos. Depósitos. Tuberías y racores. Técnicas de conexión e interconexión. Equipos hidráulicos. 11.-CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS 12.-AUTOMATIZACIÓN CON AUTÓMATAS PROGRAMABLES. Introducción Arquitectura: componentes del autómata. Conexión autómata máquina. Funcionamiento del Autómata. Programación Detección de errores 13.-NEUMÁTICA Y OLEOHIDRÁULICA PROPORCIONAL. Válvula proporcional de caudal 5/3: Diseño y características. Funcionamiento Control de la velocidad desplazamiento de un cilindro en lazo abierto Control de la presión de un cilindro Control de la posición de un cilindro 4.2.- Programa de prácticas de laboratorio Neumática : Consulta de catálogos. Entrega de informe. Observación de los elementos del laboratorio de Neumática y montaje de circuitos básicos. Entrega del diagrama espacio-fase y la secuencia de actividades. Presentación del programa Aksim. Dibujo de un circuito elemental mediante el programa. Entrega del circuito diseñado. Montaje del circuito neumático del proceso diseñado sobre panel, en el laboratorio. Electroneumática : Montaje de circuitos sencillos que aparecen en el libro de apuntes de Neumática y Electroneumática. Montaje del circuito neumático y eléctrico del proceso diseñado sobre panel, en el laboratorio. Dibujo del circuito neumático y eléctrico del proceso diseñado por ordenador con el programa Aksim. Autómatas programables: Presentación del autómata. Programación de una secuencia. Entrega del programa. Programación de la secuencia del proceso diseñado. Oleohidráulica: Observación de los diferentes elementos oleohidráulicos (cilindros, válvulas,...) y de los circuitos elementales de que dispone el laboratorio. 5. Bibliografía. FESTO. “Manuales de neumática electroneumática y oleohidráulica”. Mannesmann Rexroth. “Manuales de neumática, electroneumática oleohidráulica”. Hydraulik Ring. “Manuales de oleohidráulica y electrohidráulica” Apuntes de Neumática y Oleohidráulica. Fernando Santos, Juan Villaron. Conceptos de Mecánica de Fluidos. Fernando Santos, Idoia Pellejero y 6. Tipo de evaluación La asignatura quiere ser fundamentalmente práctica. El forzoso seguimiento del aprendizaje y de la formación de los alumnos tendrá varias vertientes, por una parte se tendrá en cuenta la asistencia, la atención y la participación de cada persona en las clases. Por otra parte, cada tema, concluye de manera que los propios alumnos han de diseñar un proceso industrial sencillo, proyectar su automatización mediante neumática y, por último, llevarlo a cabo en el propio laboratorio para comprobar su correcto funcionamiento. En el momento de la calificación de la asignatura se valorarán la dificultad del proceso automatizado, la laboriosidad, la originalidad e ingeniosidad del mismo, la limpieza en la resolución, el proyecto presentado, los informes de prácticas entregados a lo largo del cuatrimestre y la actitud y participación del alumno en las clases teóricas de la asignatura y en las prácticas. La asistencia a clase es obligatoria.