Realizar Diagrama neumático, diagrama espacio-fase, ecuación de movimiento EJERCICIO 1 Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una estación de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vástago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vástago retrocede. EJERCICIO 2 Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se hallan depositadas aleatoriamente son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vástago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t=0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vástago regresa a su posición de origen. Deben instalarse dos manómetros: uno antes y otro después de la válvula reguladora de caudal de un solo sentido. EJERCICIO 3. Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un transportador de rodillos inclinado, hasta un túnel de rayos X. el accionamiento de un pulsador, provoca un rápido retroceso del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepción del paquete. Al soltar el accionador de la válvula, el vástago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t=9 segundos. Debe montarse un manómetro antes y otro después de la válvula reguladora de caudal de un solo sentido. EJERCICIO 4 El accionamiento simultáneo de dos válvulas de pulsador idénticas, hace avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha plana. Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posición inicial. Se indican las presiones en el cilindro. EJERCICIO 5. Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro (1.0), que deberá avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe de ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condición de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posición final delantera. EJERCICIO 6. Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares se utilizan dos cilindros de doble efecto controlados por la misma válvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posición inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retraído, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Después de un tiempo ajustable de t1=1 segundo, el cilindro (1.0/1) retrocede y el cilindro (1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo de t2=2 segundos. El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. Una válvula con dos posiciones posibilita la realización de un ciclo único o de un ciclo continuo. Después de haber quedado todo el sistema sin presión, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separación sin que se presione de nuevo un pulsador. A+ AB- B+ En esta forma de notación abreviada, los movimientos que se producen simultáneamente se indican uno encima del otro (A+, B- ó bien A-, B+) EJERCICIO 7. Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos láminas de material termoplástico. El grosor de las láminas varía entre 1.5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. Las fuerzas de ambos cilindros deben limitarse por medio de un regulador de presión. Ajustar un valor p=4 bar (=400 kPa). Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulación, se han montado manometros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posición final de los cilindros. Después de un tiempo t = 1.5 segundos, la barra regresa a su posición inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantáneamente por medio de un segundo pulsador. EJERCICIO 8. Una vez que se han vertido las pinturas liquidas con los correspondientes colores en un bote, se mezclan en la maquina vibradora. Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) retrocede completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivén en la zona posterior de la carrera. El vaivén está limitado por la válvula de rodillo de la posición final retraída, y por una segunda válvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la oscilación puede ajustarse entre ciertos límites, variando la presión y con ello el caudal de aire de alimentación. Ajustar una presión de P = 4 bar (=400 kPa). Después de un tiempo determinado, la vibración se desconecta. el cilindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera válvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibración de t=5 segundos. EJERCICIO 9. El prototipo de un compactador de basura doméstica se acciona con una presión máxima de p = 3 bar (=300 kPa). Está equipado con un compactador previos (1.0) que incluye un destructor de cristales, así como un compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza máxima de F=2200 N. Cuando se presiona un pulsador de marcha, primero avanza el compactador previo y a continuación el compactador principal. La carrera de retorno de ambos cilindros de doble efecto se realiza simultáneamente. En el caso de que el compactador principal no alcance su posición final delantera (depósito de basura lleno), la carrera de retroceso de ambos cilindros se inicia por medio de una válvula de secuencia (presostato). Esta se ajusta para que conmute a p=2.8 bar (=280 kPa). EJERCICIO 10. Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacén por gravedad a una estación de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto (1.0). Un segundo cilindro de doble efecto, con la presión reducida (2.0) sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El regulador de presión se ajusta a p=4 bar (=400 kPa) los cilindros avanzan en un tiempo t1=t2=1. Una vez finalizada la mecanización, se acciona un segundo pulsador. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulación en secuencia inversa.