Complementario FLUIDO R. Lagos INTRODUCCIÓN A LOS FLUIDOS El fluido como un medio continuo se puede considerar a partir de un valor límite para la densidad, es decir si la densidad se determina para valores de volúmenes mayores que 10-9 mm3. El campo de velocidades es la propiedad más importante del flujo, esta interactua con las propiedades termodinámicas del fluido. Para cada posición r = (x, y, z) y tiempo t, es posible definir unívocamente los parámetros termodinámicos = (r,t), p = p(r,t), T = T(r,t) Para describir la velocidad, existen dos formas: Mecánica de Lagrange Mecánica de la partícula Método de Euler Mecánica de Fluidos v Línea de Corriente V=ui+vj+wk con u = u(r, t) v = v(r, t) w = w(r, t) Sea = (x, y, z, t) una función escalar cualesquiera, entonces es posible hallar el diferencial de , (d) es decir: Φ Φ Φ Φ dΦ dx dy dz dt x y z t dividiendo esta expresión por dt resulta, d Φ dx Φ dy Φ dz Φ dt x dt y dt z dt t dΦ Φ Φ Φ Φ u v w dt x y z t dΦ Φ v dt t NOTA: Generalizando la operación, podemos ver que la función puede representar a cualesquiera de las variables escalares u, v, w, p, T, etc. De acuerdo con el resultado anterior, pueden definirse las siguientes derivadas: d dt t Corresponde a la Derivada Material Corresponde a la Derivada Local v Derivada Convectiva 1 Complementario FLUIDO R. Lagos Definiciones Flujo Permanente o Estacionario: Para un punto dado del espacio, en el cual existe un fluido en movimiento, las propiedades del flujo y del fluido permanecen constantes en el tiempo, es decir, ρ v 0 0 t r r0 t r r0 Si todas las propiedades cumplen con esta condición, se dice que el flujo es absolutamente estacionario. Flujo Impermanente: Si alguna de las propiedades del flujo o del fluido varían con el tiempo para un punto dado en el espacio ocupado por el fluido, el flujo se clasifica como no estacionario. ρ v 0 0 t r r0 t r r0 Flujo Uniforme: Si las propiedades del fluido y del movimiento no cambian de un punto a otro para un instante dado. ρ v 0 0 r t t0 r t t0 Cuando todas las propiedades cumplen con lo anterior el flujo es absolutamente uniforme. Flujo Variado: Si alguna de las propiedades del fluido o de movimiento varían en el espacio para un instante dado, entonces se dice que el flujo es variado. v 0 r t t0 La aceleración se puede expresar por: ax du u u u u u v w dt t x y z ay dv v v v v u v w dt t x y z az dw w w w w u v w dt t x y z Lo anterior puede escribirse en forma compacta como; dv dt v t v v dv v a v v dt t Aceleración Total o Material Aceleración Local Aceleración Convectiva 2 Complementario FLUIDO R. Lagos Ejercicio 1 El flujo a través de una tobera convergente, se puede aproximar por una distribución unidimensional de velocidades u = f(x). Para la tobera mostrada en la figura, suponga que la velocidad varía linealmente con la posición desde v0 a 3 v0. a) Calcular la aceleración en función de x b) Calcular la aceleración en la entrada y en la salida. Suponga que v0 = 10 m/s y L = 1 m. x=0 x=L vo 3 vo Dado que el movimiento es unidimensional, entonces la velocidad se representa por una sola componente, a saber, u. (Rapidez en el eje horizontal) Considerando ahora que la rapidez cambia linealmente con la posición, podemos afirmar que u = v0 cuando x = 0 y que u = 3 v0 cuando x = L, entonces: u=Bx+C considerando las condiciones iniciales, tenemos: v0 = C y 3 v0 = B L + C = B L + v0 B = 2 v0/L Reemplazando las constantes, se tiene que la distribución de velocidades en función de x es: u = v0 [1 + 2 x/L] La aceleración es: 0 du u u u 2x 2v 0 a u u v 0 1 dt t x x L L Para x = 0, la aceleración es a = 2 v02/L = 200 m/s2. Para x = L, la aceleración es a = 6 v02/L = 600 m/s2. 3 Complementario FLUIDO R. Lagos FLUJO BIDIMENSIONAL O PLANO La velocidad se puede expresar en término de una función de corriente , para ello consideremos Si v = 0 vx Ψ y v x v y 0 . Si consideramos ahora que : x y ; vy Ψ x 2Ψ 2Ψ 0 xy yx con 2 2 xy yx Consideremos por otro lado la identidad: x [v x ( x v)] = v ( x v) – ( x v) ( v) + [( x v)] v – (v) ( x v) x [v x ( x v)] = [( x v)] v – (v) ( x v) î Tomando el rotor de velocidad x v = x vx î k̂ = z x 0 y ĵ y vy ĵ y x k̂ = k̂ 2 Ψ z 0 Reemplazando el rotor, tenemos x [v x ( x v)] = [- k 2 ] v – (v) [- k 2) Ψ 2 Ψ 2 x [v x ( x v)] = (v) [ k 2) = k̂ Ψ Ψ x y y x tomando en cuenta que 2 ( v) k̂ 2 Ψ k̂ Ψ = x [v x ( x v)], entonces, t t t 2 Ψ 2 Ψ 2 Ψ Ψ0 t x y y x La ecuación diferencial de las líneas de corriente en un flujo bidimensional es: dx dy vx vy v y dx v x dy 0 La dirección de la tangente a una línea de corriente es la dirección de la velocidad, es decir, Ψ Ψ dx dy 0 dΨ 0 Ψ(x, y) cte x y 4 Complementario FLUIDO R. Lagos DINÁMICA DE FLUIDOS Existen 3 técnicas básicas del análisis de los fluidos: Volumen de control o análisis integral (Escala macroscópica) Diferencial (Escala Microscópica) Experimental o análisis dimensional Teorema del Transporte de Reynolds Sea N una propiedad extensiva del fluido. (Masa, cantidad de movimiento, energía, etc) Sea η dN una propiedad intensiva (Intrínseca) dm Lo anterior puede expresarse en términos de la densidad del fluido con la intensión de determinar N, es decir, N η ρ dV SC VC El teorema de Reynolds establece que: dN η ρ dV η ρ v dA dt SISTEMA t S La variación total de una propiedad del sistema en el tiempo, es igual a la variación de esa propiedad en tiempo del volumen de control mas el flujo neto de la propiedad a través de la superficie de control. Flujo Neto en un problema unidimensional con una entrada y una salida: Flujo η ρ v dA η 2 ρ 2 v 2 A 2 η1 ρ1 v1 A1 n n v1 n v2 Aplicando el teorema de Reynolds a la masa, se obtiene la conservación de la masa; en este caso, N = m, dN dm es decir η 1 de lo cual dm dm dm 0 dV ρ v t dA dt SISTEMA S Si el volumen de control tiene cierto número de entradas y salidas, entonces ρ t dV ρi Ai vi SALIDA ρi Ai vi ENTRADA 0 Supongamos que el flujo en el interior del volumen de control es estacionario o permanente es decir, 0 en este caso, t ρi Ai vi SALIDA ρi Ai vi ENTRADA ρ v dA 0 S para el caso de una tobera, 1 A1 v1 = 2 A2 v2 y considerando además que el flujo sea incompresible = cte, entonces, A1 v1 = A2 v2 5 Complementario FLUIDO R. Lagos ANÁLISIS DIFERENCIAL Para el caso anterior, T dV ρ v dA 0 S ρ T dV ρv dV 0 V ρ ρv 0 Ecuación de Continuidad T pero, ρv ρ v v ρ ρ ρ ρv ρ v v ρ T T d ρ ρ v v ρ dt T Para flujo compresible estacionario, ρv 0 ρu ρu ρu 0 sistema cartesiano x x x flujo incompresible, dρ 0 ρ 0 v 0 dt 6