TEM Modos de propagación 158 9 MODOS ELECTROMAGNÉTICOS DE PROPAGACIÓN En una onda electromagnética, un campo eléctrico variable en el espacio-tiempo produce un campo magnético también variable, que a su vez genera un campo eléctrico y así sucesivamente se produce la propagación de la energía electromagnética. Un sistema de transmisión se puede definir como un dispositivo para guiar energía de un punto a otro. El cable de alimentación de un aparato doméstico es una línea de transmisión e igualmente son los cables que van de una estación generadora hasta una fábrica o una residencia habitacional; los pares telefónicos, los cables de audio, video, y las innumerables fibras nerviosas de nuestro cuerpo, todas son líneas de transmisión. Las interconexiones de circuitos eléctricos son líneas de transmisión, y en un sentido más amplio, las guías de onda, las fibras ópticas y los radio enlaces son también líneas de transmisión. La figura 9-1 nos muestra algunos modelos de líneas de transmisión. Las líneas de transmisión son abundantes y de variedad infinita, pero independientemente del tipo, longitud o construcción, todas funcionan de acuerdo con los mismos principios básicos del electromagnetismo: las ecuaciones de Maxwell. 9.1. Modos de propagación Los modos fundamentales de propagación de las ondas electromagnéticas los podemos clasificar, de acuerdo a sus características, en la siguiente forma: 1.- Modo TEM (transverso electromagnético). En este modelo, E y H son enteramente transversales a la dirección de propagación. Todos los tipos bifilares, incluyendo líneas coaxiales. La potencia útil se transmite en los medios dieléctricos alrededor de los conductores en el espacio entre ellos. Cuando los conductores tienen pérdidas, las ondas que se propagan a lo largo de estas líneas no son estrictamente ondas transverso-electromagnéticas. 2.- Modos TE (transverso eléctrico) y TM (transverso magnético). Ambos tienen componentes en la dirección de propagación. Las guías de onda, las varillas dieléctricas y las fibras ópticas operan en estos modos de propagación. 3.- Las ondas espaciales generadas en modos TE o TM degeneran en ondas de modo TEM entre antenas de un sistema de radio comunicaciones. La potencia se propaga a través del espacio. 159 . Las intensidades del campo electromagnético (E y H), en una región dieléctrica, y libre de cargas, deben satisfacer la ecuación vectorial homogénea de Hemholtz, es decir: 160 H jE De acuerdo con las características de los diferentes modos de propagación podemos gráficamente interpretar su configuración. La figura 9-2 nos presenta los esquemas vectoriales representativos de los diferentes modos de propagación, y donde el eje z representa la dirección fundamental de propagación. z H Sz Modo TEM Ez = Hz = 0 E z H S Ez Modo TE Ez = 0; Hz 0 z S E Modo TM Ez 0; Hz = 0 H Figura 9-1 Modos de propagación: Esquemas vectoriales De acuerdo con los modos de propagación existentes en las estructuras de los sistemas de transmisión de sección transversal uniforme, podemos establecer formulaciones características para cada uno de ellos. Las intensidades del campo electromagnético, E y H, en una región libre de cargas deben satisfacer la ecuación vectorial homogénea de Hemholtz, es decir: 161 2 E 2 E 0 2 H 2 H 0 (9.1a) donde E y H representan fasores tridimensionales, y la constante de fase. El operador Laplaciano puede ser dividido en dos partes: t para las coordenadas que definen la sección transversal del sistema y z para la coordenada que se identifica con el eje longitudinal del dispositivo de transmisión. Para un sistema de sección rectangular, la representación en coordenadas cartesianas es la siguiente: 2 2 E 2 xy 2 z E 2 xy 2 E z (9.1b) 2 xy E 2 E (9.1c) Compaginando la ecuación (9.1c) con la correspondiente de la expresión (9.1a), se obtiene: 2 xy E 2 2 E 0 (9.1d) De manera similar obtenemos: 2 xy H 2 2 H 0 (9.1e) Cada una de las expresiones (9.1d) y (9.1e) representa tres ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden, cuya solución depende de la geometría del sistema y de las condiciones de contorno representativas de las características de las interfaces materiales y de sus dimensiones. Resulta que las diferentes componentes de E y de H no son todas independientes, y por lo tanto, no será necesario resolver las seis ecuaciones para sus seis componentes de E y de H. Examinemos las interrelaciones entre las diferentes componentes del campo, B haciendo uso de las ecuaciones de Maxwell, a partir de E , obtenemos: t Ez Ey j Hx y Ez Ex j Hy x (9.1f) (9.1g) 162 E y x E x jH z y (9.1h) A partir de H jE , obtenemos: H z H y jE x y H x H y x (9.1i) H z jE y x (9.1j) H x jE z H y (9.1k) Operando con las expresiones obtenidas (9.1f) – (9.1k), podemos expresar las componentes transversales del campo en función de las componentes longitudinales. De esa manera obtenemos: Hx 1 h2 H z E j z y x (9.1l) Hy 1 h2 H z E j z x y (9.1m) Ex 1 h2 E z H j z y x (9.1n) Ey 1 h2 E z H j z x y (9.1ñ) donde h2 = 2 + 2. 9.1.1. Modo Transverso electromagnético Para el modo TEM, las ecuaciones (9.1l) – (9.1ñ) nos indican una solución trivial (todas las componentes del campo son iguales a cero), al menos que h2 sea igual a cero. Es decir, que para que el modo TEM exista se debe cumplir: TEM j j (9.1.1a) 163 Este resultado denota que el modo TEM tiene características similares al de propagación de una onda plana uniforme viajando en un medio indefinido, con una constante de propagación igual a j()½. Este modo de propagación, también, lo encontramos en las líneas de transmisión bifilares sin pérdidas. Los resultados obtenidos para las componentes transversales del rotacional y de la divergencia para los campos E y H, en el caso del modo TEM, nos indican que la distribución espacial del campo corresponde al campo bidimensional en condiciones casi estacionarias, es decir, es independiente de la frecuencia. De acuerdo con la Teoría de Circuitos una línea de transmisión en su forma más simple consiste en dos conductores paralelos entre los cuales se establece una tensión que produce una circulación de corriente a lo largo de los conductores. El espacio entre los conductores lo ocupa un medio de características dieléctricas. Consideremos la propagación de una onda electromagnética plana y uniforme, linealmente polarizada, en un medio dieléctrico, lineal, homogéneo e isótropo, y en el cual existen un par de planos perfectamente conductores, paralelos y de gran extensión, como se indica en la figura 93. z y S H E x Figura 9-3 Onda plana guiada entre planos conductores paralelos Las componentes del campo asociadas con la onda progresiva son: E l x Ei0 exp jz H ly E0i exp jz (9.1.1b) (9.1.1c) 164 Al no existir componentes longitudinales del campo, la presencia de los planos conductores no afecta la estructura de la onda. Los planos conductores introducen las siguientes condiciones de contorno: En x = 0, y en x = a: Ey = Ez = 0 Dx = E0i = q Hy = ( E0i /) = K Si consideramos el espacio ocupado por el sistema como una celda cuyas superficies inferior y superior las representan los planos conductores de ancho y = b y su longitud indefinida en dirección z y separación x = a, la tensión entre los planos y la corriente a lo largo de la estructura serán: a V E dx aE i0 (9.1.1d) 0 I H dy b E i0 (9.1.1e) Estos resultados nos indican que la impedancia de entrada al sistema (z = 0) es igual: Z a b (9.1.1f) Ésta representa la impedancia característica de una línea bifilar de cintas paralelas, conductoras perfectas y de extensión indefinida. Si la línea tiene una extensión (longitud) finita, como se indica en la figura 9-4, observamos lo siguiente: La onda que se propaga en ese sistema tiene la siguiente estructura: i r E E 0 exp j z E 0 exp j z E0i E0r H exp j z exp j z (9.1.1g) La tensión y la corriente a lo largo del sistema serán, de acuerdo a las ecuaciones (9.1.1g), iguales a: 165 Vz V0i exp jz V0r exp jz V0i V0r Iz exp jz exp jz Z0 Z0 z = -L x=a (9.1.1h) z=0 x=a Terminal del generador Terminal de la carga x=0 x=0 Figura 9.4 Línea bifilar de longitud L Para este caso las condiciones de contorno son: En z = 0, a circuito abierto: V = V0 I=0 Al aplicar estas condiciones de contorno a las ecuaciones (9.1.1h) obtenemos: 166 V0i V0r V0 2 Por consiguiente, las ecuaciones (9.1.1h) se transforman en: V z V0 cos z V0 I z j sen z Z0 I/j (9.1.1i) V V(z), I(z) Figura 9-5 Distribución de tensión y de corriente en una línea sin pérdidas y con terminal de la carga (z = 0) en circuito abierto. En los terminales del generador (z = -L), la impedancia de entrada a la línea está dada por la relación: V L Z L Z G jZ 0 cotL I L (9.1.1.j) 167 Figura 9-5 Impedancia de entrada de una línea bifilar sin pérdidas de longitud eléctrica L, (0 L 5/2) Al hacer un desarrollo en serie de las ecuaciones (9.1.1i), que representan la distribución de tensión de corriente en una línea bifilar, sin pérdidas y operando en el modo TEM, obtenemos: 1 1 2 4 V z V0 1 z z ... 4! 2! Iz j (9.1.1k) V0z 1 1 2 4 1 z z ... Z 0 3! 5! (9.1.1l) Estas expansiones en serie del sen(z) y del cos(z) nos permiten obtener modelos circuitales para las líneas de transmisión, de acuerdo a su longitud eléctrica. Para el caso de una línea corta (L << 1), obtenemos: V L V0 Z0 1 V0 ZG j I L j L L jC1 Z0 ZG = 1/jC1 (9.1.1m) L << 1 168 z = -L z=0 La impedancia de entrada de una línea eléctricamente corta (L<<1) es equivalente a una reactancia capacitiva. Si de las expansiones en serie (9.1.1k) y (9.1.1l) tomamos los dos primeros términos, obtenemos como resultado: 1 2 V L V0 1 L Z0 1 2! 2 1 L ZG j L 3 V 1 2 I L j 0 L 1 L Z 0 3! j Este Z 0 L 1 / 2 j 3 1 / 2 L Z0 resultado representa la (9.1.1n) impedancia de un circuito serie LC. Figura 9-6 Circuito equivalente de una línea bifilar sin pérdidas 169