3. LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS 3.1 Funciones seno y coseno hiperbólicos a) Definición Se definen formalmente como en el caso real. Para z C e z e z Ch z 2 e z e z Sh z 2 (3.9) b) Propiedades i) Para z = x, el valor de estas funciones coincide con el valor de las funciones coseno y seno hiperbólico reales. ii) Las funciones Sh z y Ch z son enteras y d d ( Sh z ) Ch z ( Ch z ) Sh z dz dz Son enteras por ser combinaciones lineales de funciones enteras e z y e z . d d e z e z e z e z (Sh z) Ch z Además dz dz 2 2 Análogo para Ch z iii) Las funciones Sh z y Ch z son periódicas con periodo 2i Pues e z y e z son periódicas con ese periodo. iv) cos iz Ch z sen iz i Sh z Ch iz cos z Sh iz i sen z (3,10) Basta utilizar las definiciones de las funciones trigonométricas e hiperbólicas. Por tanto: “De toda fórmula trigonométrica válida en el campo complejo, se deduce otra hiperbólica válida también en el campo complejo, reemplazando z por iz y expresando las funciones trigonométricas de iz por medio de funciones hiperbólicas de z “ v) Ch( z ) Ch z vi) Ch 2 z Sh 2 z 1 Sh( z ) Sh z (3,11) De la definición, o partiendo de cos2 z sen 2 z 1 Cambiando z por iz: cos2 iz sen 2iz 1 Y según (3,10): Ch 2 z Sh 2 z 1 7 Sh( z 1 z 2 ) Sh z 1Ch z 2 Ch z 1 Sh z 2 Ch( z 1 z 2 ) Ch z 1Ch z 2 Sh z 1 Sh z 2 vii) (3.12) Sh z Sh x cos y i Ch x sen y Ch z Ch x cos y i Sh x sen y viii) Pues Sh z Sh (x iy) Sh x Ch iy Ch x Sh iy Sh x cos y i Ch x sen y ix) Shz Sh z x) Ch z xi) Ch z 0 z 2 Chz Ch z cos2 y Sh 2 x 2 Sh z i ki k Z 2 sen 2 y Sh 2 x Sh z 0 z ki k Z Pues Sh z 0 e z e z 0 e 2z 1 2z 2ki z ki Análogo para el Ch z. k Z 3.2 Restantes funciones hiperbólicas a) Definición Se definen: Sh z ; Ch z Ch z ; Cth z Sh z Th z Sech z 1 Ch z C sec h z 1 Sh z z C ( k)i , k Z 2 z C ki , k Z b) Propiedades i) Las funciones anteriores son analíticas en sus respectivos campos de existencia y en ellos es: d d ( Th z ) Sech2 z ( Sech z ) Sech z Th z dz dz d d ( Cth z ) C sec h 2 z ( C sec h z ) S sec h z Cth z dz dz ii) Otras propiedades de estas funciones se obtienen a partir de las propiedades vistas para Sh z y Ch z. 4. LA FUNCIÓN LOGARITMO a) Introducción En el análisis real e definía el logaritmo en base a a 0, a 1 como la función inversa de la exponencial de base a, es decir: 8 y log a x a y x a 0, a 1, x 0 Para el caso a = e la función recibía el nombre de logaritmo neperiano y se denotaba y = ln x Y cuando a = 10 , se suprimía la a en la notación y se escribía y = log x. En el análisis complejo, se define análogamente la función logaritmo como función inversa de la función exponencial compleja. b) Definiciones “Sea z C y z 0 . Si w es un nº complejo tal que exp(w) = z, entonces se dice que w es un logaritmo de z . Y se escribe w = log z.” Es decir exp(w ) z w log z Se verá que la ecuación ew z tiene infinitas soluciones en el campo complejo. Cada una de ellas se llama una determinación del logaritmo. Es decir que w = log z es una función multiforme. Sea w = u + iv. Y sea z r y arg z 2k ( k Z ) siendo , el argumento principal de z ( Argz ) Entonces e w z e u (cosv isen v) r(cos i sen ) Por tanto e u r , es decir u ln r , y v 2k ( k Z ) Luego: log z ln r ( 2k )i con r z , Argz , k Z, en radianes (3.13) Se ha visto que, en efecto, existen infinitos logaritmos de un nº complejo. Era de esperar, dada la periodicidad de la función exponencial. y v w log z z r u ln r 4i 2i x z x yi re i 2i ln r i( 4 ) ln r i( 2 ) ln r i Logz ln r i( 2 ) u w u iv “Se llama logaritmo principal de z o valor principal del logaritmo, y se denota w Logz a: Logz ln r i con r z , r 0 , Argz , ” (3.14) La función logaritmo principal, es ya uniforme. 9 Está definida en todo el plano complejo, excluyendo al origen. Y su recorrido es la franja horizontal de anchura 2 : Re c( Log z ) w u iv / v Se observa que si z x y x 0 , entonces el valor principal de su logaritmo complejo, coincide con su logaritmo real neperiano, es decir: Log x ln x A partir de la función multiforme log z ln r ( 2k)i , además de la función univaluada logaritmo principal, obtenida dando a k el valor cero, podrían obtenerse otras funciones univaluadas, tomando otro valor de k Z. Cada una de estas funciones recibe el nombre de rama de la función logaritmo. El dominio de todas ellas es el plano complejo salvo el origen. Y el recorrido de la correspondiente a k, la franja horizontal de anchura 2 : k Z w u iv / ( 2k 1 ) v ( 2k 1 ) También podrían definirse otras ramas partiendo de la nueva principal: F(z) ln r i con r 0 y 0 , 0 2 . A la semirrecta 0 se le llamaría corte de la rama. El punto z 0 común a todos los cortes, se le llama punto de ramificación de la función multiforme. En el caso del valor principal Log z, el corte de la rama sería la semirrecta c) Propiedades i) La función Log z ln r i es continua en todo el plano complejo, excepto en los puntos del semieje real negativo. Tampoco será por tanto derivable en estos puntos. Es evidente la continuidad en los puntos en los que Si x 0 pertenece al semieje real negativo es r x 0 y . Pero el componente imaginario i de Log z no es función continua en x 0 , pues en él su valor es , mientras que en la mitad inferior de un entorno arbitrariamente pequeño de x 0 , toma valores próximos a ii) La función Log z es analítica en el dominio D { z C / r 0 , } d 1 Logz y su derivada en él es: dz z Demostración: Ya se ha dicho que Logz ln r i es continua en D 1 u ln r u r , v r 0 Para esta función es: Luego r v u 0, v 1 Estas derivadas son continuas en D y satisfacen las condiciones de Cauchyru r v Riemann en D rv r u Luego Log z es analítica en D. d 1 1 1 z D Además: Log z e i u r iv r e i i dz z r re 10 iii) Si z 1 z 2 0 , se verifica: log( z 1 z 2 ) log z 1 log z 2 Pues log(z1z 2 ) ln r1r2 (1 2 2k)i ln r1 ln r2 (1 2 2k)i log z1 log z 2 Log( z 1 z 2 ) Log z 1 Log z 2 2i ( z 1 , z 2 ) siendo: 1 si 2 Arg z1 Arg z 2 ( z1 , z 2 ) 0 si Arg z1 Arg z 2 1 si Arg z Arg z 2 1 2 iv) Si z 1 z 2 0 , se verifica: log( z 1 / z 2 ) log z 1 log z 2 Demostración análoga a la del producto 5. EXPONENTES COMPLEJOS a) Forma general Dados dos números complejos z1 0 y z 2 se define: z 1 z2 e z2 log z1 exp(z 2 log z 1 ) (3.15) Es evidente que z1z 2 tiene infinitas determinaciones, por tenerlas log z1 . Se consideran a continuación los casos en que z1 ó z2 son constantes. b) La función potencial Es el caso f ( z ) z siendo C y constante, z 0 Según lo visto en a) es: z e logz Si z rei con resulta: z e logz e lnr i ( 2k ) k Z (3.16) Es, en general, multiforme, como log z. Cada rama de log z dará lugar a una rama de la función potencial. Si en z e logz se toma como determinación de log z la rama principal, se obtiene el valor principal de z . 11 Será: valor principal de z e Log z z 0 Considerando este valor principal, se trata de una función uniforme y analítica en el dominio D definido por r>0 por ser función compuesta de uniformes y analíticas. d z z 1 Además: pues: dz d d Logz Logz e Logz z e e e (1)Logz z 1 Log z dz dz z e Análogo para otras ramas de log z Para los valores principales es: z1 z2 z1 2 Pues z 12 e (12 )Logz e 1Logz e 2Logz z 1 z 2 ( z1 z 2 ) ( z1z2 ) z 1 z2 e Pues ( z1 z 2 ) e Log( z1z 2 ) 2i( z1z 2 ) e Logz1 Logz 2 2i (z1,z 2 ) z1 z 2e Casos particulares: b1 ) Sea m Z Entonces zm emln r i(2k) em ln reime2kmi Pero es e2kmi 1 . Luego zm r meim En este caso z m es uniforme y coincide con la potenciación ya vista en Tema 1. b2 ) Sea p , p Z, q N, p,q primos entre sí. q Entonces e p 2k i q e 2kpi q q 1 p En este caso z q tiene q determinaciones. Coincide con la potenciación de exponente racional vista en Tema 1. b3 ) Sea a bi En este caso: za bi e(a bi) logz e(a bi)ln r i(2k) k Z es decir: za bi ea ln r b(2k) .eib ln r a (2k) Luego z abi tiene infinitas determinaciones, que corresponden a los distintos valores de k. 12 c) La función exponencial de base constante En el caso f ( z ) z Según lo visto en a) es: 0 C z e z log (3.17) Por cada determinación de log , se tendrá una determinación de z . Si se toma el valor principal Log de log , se tiene el valor principal de z . Este valor principal es una función uniforme y entera por ser composición de uniformes y enteras ( w (Log)z y z e w ) d z z Log Además: pues dz d z d zLog e (Log )e zLog z Log dz dz Nota Deberíamos distinguir entre exp(z) y e z . Por comodidad de notación ya se empleó la e z para indicar la exp(z). Pero en la z con e , la e z sería: e z exp(z log e) exp(z(ln e 2ki)) exp(z(1 2ki)) En particular para k = 0, se obtiene exp(z). Luego la función exp(z) coincide con el valor principal de la función exponencial de base e . 6. FUNCIONES INVERSAS DE LAS TRIGONOMÉTRICAS Dado que las funciones trigonométricas se han definido en términos de exponenciales, las inversas de las primeras podrán expresarse en términos logarítmicos. Se define la función w = arc sen z, como la inversa del seno es decir: w arcsenz z senw 2 eiw eiw Como es z senw , resulta: 2izeiw e2iw 1 eiw 2izeiw 1 0 2i e iw iz z 2 1 , de donde iw log(iz 1 z 2 ) Como es sabido 1 z 2 es función biforme de z . Luego: w arcsen z i log iz 1 z 2 (3.18) Se trata de una función con una doble infinitud de determinaciones. Si se usan ramas concretas para la raíz y el logaritmo, la correspondiente función w = arcsen z será uniforme. Y también analítica por ser función compuesta de funciones analíticas. 13 De forma análoga se obtendría la función inversa del coseno: w arccosz z cosw Procediendo de forma análoga a lo hecho para arcsenz se obtiene: Y también: w arccos z i log z z 2 1 i iz w arctg z log 2 iz (3.19) (3.20) Tomando una rama analítica de cada una de ellas, se demuestra que sus derivadas son: d 1 d 1 d 1 ; ; arctg z arcsen z arccos z dz dz dz 1 z2 1 z2 1 z2 7. FUNCIONES INVERSAS DE LAS HIPERBÓLICAS Actuando de forma análoga a como se ha hecho con las inversas de las trigonométricas: Se define w ArgSh z z e w e w 2 Luego e 2w 2ze w 1 0 e w z 1 z 2 w ArgShz log z 1 z 2 (3.21) w ArgChz log z z 2 1 (3.22) Y análogamente: w ArgThz 1 1 z log 2 1 z (3.23) Tomando una rama concreta de cada función, las correspondientes funciones obtenidas son analíticas en su dominio de definición siendo sus respectivas derivadas: d ArgShz dz 1 1 z2 ; d ArgChz dz 1 z2 1 ; d 1 ArgThz dz 1 z2 14