Documentación básica

Información sobre la placa de desarrollo del
dsPic30F6010
Informática Industrial
1.
Método de conexión y desconexión de la placa
Cuando la configuración del MPLAB es la correcta, lo único que hay que
hacer para preparar el sistema es lo siguiente:
1. Conectar el ICD 2 al PC con el cable USB. El ICD 2 no debe tener nada
más conectado en este momento.
2. Conectar la placa de desarrollo al ICD 2, y alimentar la placa de desarrollo.
3. Ejecutar MPLAB IDE.
El procedimiento de desconexión es el inverso del anterior y no se debe apagar
el PC sin haberlo realizado antes.
2.
Depuración de un proyecto
Se debe recordar que al trabajar con el ICD2:
Sólo es posible tener dos puntos de ruptura activos a la vez.
El inicio de la ejecución o la ejecución de un paso de programa puede realizarse muy lentamente. Se deben mostrar sólo las variables y/o registros
imprescindibles.
Se debe activar la opción “Link for ICD2” en el menú Project/ Build Options/Project,
dentro de la lengüeta “MPLAB LINK 30”.
En modo paso a paso no se realizan llamadas a interrupciones.
El Watchdog tiene que estar deshabilitado.
3.
Caracterı́sticas de la placa de desarrollo
Se describirán a continuación algunas caracterı́sticas fı́sicas y de configuración de la placa de desarrollo. En las descripciones fı́sicas se considerará que se
mira la placa orientada para leer de forma natural el siguiente texto serigrafiado:
MICROCHIP dsPIC30F Motor Control Development Board.
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3.1.
Frecuencia de reloj del procesador
La frecuencia de reloj del procesador es configurable, pero por defecto tiene
el valor 7,378 Mhz.
3.2.
Diodos LED
Los cuatro LEDs rojos contiguos se denominarán, de arriba a abajo: 1, 2,
3 y 4. Se encienden poniendo a 1 las lı́neas RA9, RA10, RA14 y RA15, respectivamente. El quinto LED rojo apartado viene etiquetado FWD/REV, y se
enciende al poner a 1 la lı́nea RD7.
3.3.
Botones o pulsadores
Los cuatro pulsadores debajo de la pantalla LCD se denominarán, de izquierda a derecha: 1, 2, 3 y 4. Cuando son pulsados se ponen a 0 las lı́neas RG6,
RG7, RG8 y RG9, respectivamente. El pulsador que se encuentra a la izquierda
de éstos viene etiquetado como TRIP y al pulsarlo se pone a 0 la lı́nea RE8.
3.4.
Potenciómetros
Los dos potenciómetros disponibles están etiquetados como VR1 y VR2.
Ambos están alimentados a 5V y por lo tanto proporcionan una salida entre 0 y
5V. El potenciometro VR1 está conectado a la lı́nea de entrada AN12, mientras
que el VR2 está conectado a la lı́nea de entrada AN7.
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