INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 1 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 2 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 3 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 4 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 5 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 6 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 7 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 8 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 9 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 10 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 11 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 12 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 13 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 14 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 15 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Vistas de variables en tablas • Boleanas: %Mx %M10:6 Tabla de seis bits • Palabras (16 bits): %MWx %MW100:32 Tabla de 32 palabras: desde %M10 a %M15 desde %M10[0] a %M10[5] desde %MW100 a %MW131 desde %MW100[0] a %MW100[31] (no confundir %MW100:13, tabla de 13 palabras, con %MW100:X13, bit 13 de la palabra 100) • Ejemplos de Funciones sobre tablas: Copia de una tabla de bits en otra: %MD10:5=COPY_BIT(%M20:5) Búsqueda del mínimo de una tabla de 7 palabras dobles: %MD0:=MIN_ARD(%MD20:7) Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 16 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 17 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 18 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 19 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 20 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 21 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA 4 R (+Vcc) TM1 KM1 KM2 KM3 M1 P1(M2) P0 97 13 13 13 13 13 21 98 14 14 14 14 14 22 %I1. 0 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 PLC %Q2. 0 (GND) N 2 A1 A1 A1 X1 X1 A2 A2 A2 X2 X2 KM1 KM2 KM3 L2 L1 NOTAS: 1- La seguridad es mayor si los contactos a las entradas TM1, KMx, y P1 son normalmente cerrados. (No funciona el automatismo si alguno de esos cables está cortado o sin conectar) Deberían además enclavarse por cableado los contactores estrella-triangulo (KM1 y KM3) y el relé térmico (TM1). (No se describe en el esquema) 2- La alimentación puede ser en alterna R-N (en el panel 230V), continua Vcc-GND (24V) u otras tensiones según la instalación. Según el caso se seleccionarán adecuadamente los módulos de entradas y salidas. En el panel de prácticas está adaptado a 230V. Gijón, marzo 2009 Descripción de Entradas y salidas %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 TM1 KM1 KM2 KM3 M1 P1 (M2) P0 Termico1auxiliar Km1aux_est Km2aux_con Km3aux_tri Marcha Paro (usando M2) Paro_emergencia %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 KM1 KM2 KM3 L2 L1 Km1_est Km2_con Km3_tri Luz_estrella Luz_triangulo Parametrización del temporizador %TM0 %TM0.Q http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea KM2-A Temporizador MODO: TON TB: 100 ms (base de tiempos) TM.P: 50 (5 segundos) -------Temporizador.Q (salida del temporizador) 22 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA NO Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 23 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 24 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 25 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 26 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Programación sin POST Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 27 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Programación con POST Gijón, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 28