INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA Gijón, marzo 2009

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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
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AUTOMÁTICA
Vistas de variables en tablas
• Boleanas: %Mx
%M10:6
Tabla de seis bits
• Palabras (16 bits): %MWx
%MW100:32 Tabla de 32 palabras:
desde %M10 a %M15
desde %M10[0] a %M10[5]
desde %MW100 a %MW131
desde %MW100[0] a %MW100[31]
(no confundir %MW100:13, tabla de 13 palabras, con %MW100:X13, bit 13 de la palabra 100)
• Ejemplos de Funciones sobre tablas:
Copia de una tabla de bits en otra:
%MD10:5=COPY_BIT(%M20:5)
Búsqueda del mínimo de una tabla de 7 palabras dobles:
%MD0:=MIN_ARD(%MD20:7)
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4
R
(+Vcc)
TM1 KM1 KM2 KM3 M1 P1(M2)
P0
97
13
13
13
13
13
21
98
14
14
14
14
14
22
%I1. 0
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
PLC
%Q2. 0
(GND)
N
2
A1
A1
A1
X1
X1
A2
A2
A2
X2
X2
KM1 KM2 KM3 L2
L1
NOTAS:
1- La seguridad es mayor si los contactos a las entradas TM1, KMx, y
P1 son normalmente cerrados. (No funciona el automatismo si
alguno de esos cables está cortado o sin conectar) Deberían además
enclavarse por cableado los contactores estrella-triangulo (KM1 y
KM3) y el relé térmico (TM1). (No se describe en el esquema)
2- La alimentación puede ser en alterna R-N (en el panel 230V),
continua Vcc-GND (24V) u otras tensiones según la instalación.
Según el caso se seleccionarán adecuadamente los módulos de
entradas y salidas. En el panel de prácticas está adaptado a 230V.
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Descripción de Entradas y salidas
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
TM1
KM1
KM2
KM3
M1
P1 (M2)
P0
Termico1auxiliar
Km1aux_est
Km2aux_con
Km3aux_tri
Marcha
Paro (usando M2)
Paro_emergencia
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5
KM1
KM2
KM3
L2
L1
Km1_est
Km2_con
Km3_tri
Luz_estrella
Luz_triangulo
Parametrización del temporizador
%TM0
%TM0.Q
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KM2-A
Temporizador
MODO: TON
TB: 100 ms (base de tiempos)
TM.P: 50
(5 segundos)
-------Temporizador.Q
(salida del temporizador)
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NO
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AUTOMÁTICA
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AUTOMÁTICA
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AUTOMÁTICA
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Programación
sin POST
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Programación
con POST
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