Un traje cibernético permite a ... IES Gómez-Moreno – Tecnología

IES Gómez-Moreno – Tecnología
Control y robótica – Extractos de artículos sobre robots
Un traje cibernético permite a personas con parálisis volver a correr
ELPAÍS.com - Madrid - 11/04/2008 (http://www.elpais.com/articulo/sociedad/traje/cibernetico/permite/personas/paralisis/volver/correr/elpepusoc/20080411elpepusoc_4/Tes)
La empresa japonesa Cyberdyne ha presentado hoy en Tokio un robot-traje, una especie de esqueleto externo
cibernético, que facilitará los movimientos de ancianos y personas con problemas de movilidad.
Sankay lo diseñó como una forma de ayudar a las personas mayores o con parálisis. El robot, que recibe el nombre
de HAL (Prótesis Asistida Híbrida, por sus siglas en inglés), es parecido a muchos ingenios propios del cómic japonés y pesa
entre 15 y 24 kilos y podrá ser usado en programas de rehabilitación para personas con discapacidad física, ya que no hace
falta mucha fuerza para moverlo, está equipado con sensores que intuyen los movimientos del cuerpo por medio de las
señales nerviosas del cerebro (por lo que ayudaría a sus usuarios a desarrollar acciones que no podrían llevar a cabo por si
solos).
Es un mecanismo cibernético que incorpora elementos tecnológicos y mecánicos de la biónica, la electrónica y la
robótica. HAL emplea un sistema "bio-cibernético" (por eso es híbrido) ya que incorpora sensores bioeléctricos que conectan
la prótesis con el cerebro y los músculos, lo que permite que las señales lleguen al motor del sistema y que se mueva sólo
con unas fracciones de segundo de retraso.
El-E, el robot que te trae lo que señalas
http://www.tuexperto.com/2008/04/10/el-e-el-robot-que-te-trae-lo-que-senalas/#more-2680 (10 de Abril del 2008)
El-E (”Eli” para los amigos) es el robot soñado por todo vago. Señalas algo con un puntero láser y te lo trae. Pero
este brazo cibernético con ojos y ruedas, desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Universidad de Georgia, está pensado
en realidad como asistente para problemas de movilidad reducida.
Primero señalamos el objeto deseado con el puntero láser durante unos segundos. Cuando El-E lo recoge,
señalamos otro punto (nosotros mismos, por ejemplo) para que el robot lo transporte hasta ahí. El robot consigue esto
gracias, en primer lugar, a una cámara que escanea automáticamente todos sus alrededores en busca del láser.
Suena sencillo, pero no lo es. El-E debe ser capaz tanto de distinguir bien los bordes del objeto para agarrarlo, como
a la persona que le da las órdenes para entregárselo. Para ello cuenta con otras dos cámaras colocadas en la misma
posición que los ojos humanos, con las que consigue una perspectiva tridimensional y va equipada con software especial
para distinguir texturas y rostros.
A esto hay que añadirle toda la maquinaria necesaria para que el robot se mueva, baje el brazo, agarre y lo alce.
Sus creadores afirman que consigue completar satisfactoriamente todo el proceso en un 90% de los casos. El director del
proyecto, Charlie Kemp, afirma que El-E consigue “crear un mundo clicable”, comparándolo de forma fantasiosa con lo que
hacemos con un ratón moviendo el puntero por la pantalla del ordenador.
En definitiva, uno de esos robots serviciales orientados a facilitar las cosas tanto al paciente, que consigue más
independencia, como a sus cuidadores, que pueden ahorrar tiempo. ¿Acabará siendo verdad eso de que estos robots
ocuparán 3,5 millones de empleos en 2025?
El robot 'Curiosity' viajará a Marte con nuevas ruedas
http:/www.elmundo.es/elmundo/2010/07/02/ciencia/1278062911.html
Las ruedas del próximo robot que mandará la NASA a Marte serán la envidia de cualquier automóvil en la Tierra, ya
que la agencia espacial ha diseñado unas modernas llantas para evitar los problemas que tuvieron sus antecesores.
La NASA informó de que los técnicos e ingenieros de la agencia espacial añadieron esta semana las ruedas y un
sistema nuevo de suspensión al robot 'Curiosity', un paso clave antes de su lanzamiento planeado para 2011.
'Curiosity' tiene seis ruedas y utiliza un sistema de suspensión 'rocker-bogie' igual que sus predecesores de menor
tamaño 'Spirit', 'Opportunity' y 'Sojourner', pero mejorado. Cada rueda tiene su propio motor de accionamiento y las ruedas de
los laterales tienen además motores independientes para manejar la dirección. Precisamente las ruedas del 'Spirit' se
hundieron en la tierra de marte en abril de 2009, quedando atrapadas en una capa de arena que había debajo.
La NASA prevé lanzar a su nuevo explorador entre el 25 de noviembre y el 18 diciembre de 2011. En esta misión,
este 'curioso' robot examinará las rocas, el suelo y la atmósfera del planeta rojo con una serie de herramientas que cargará
en su interior, incluyendo un láser para pulverizar fragmentos de rocas que le puedan obstaculizar y un instrumento diseñado
para detectar compuestos orgánicos.
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Un geólogo y un químico en Marte (http://www.suite101.net/content/curiosity-un-robot-explorador-en-marte-a13165)
(…) El robot “Curiosity” transportará cámaras que tomarán fotos y videos de alta resolución. Como un geólogo, se
encargará de fotografiar a todo color estructuras minerales de un tamaño de hasta 12.5 micrones –mucho más finas que un
pelo humano- presentes en las rocas.
No contento con ello, en determinadas situaciones dirigirá un haz de rayos x hacia las rocas y luego por medio de un
aparato denominado espectrómetro medirá la composición química de los elementos estudiados. En otras ocasiones, su
ímpetu disparará un láser que pulverizará materiales para un mejor análisis.
Se verá también frecuentemente obligado a asumir el rol de experto en química, así intentará dar con preciadas
moléculas de carbono que ayuden a dilucidar si existe o existió vida en Marte. Hace algunos años, investigadores lograron
detectar en su atmósfera un derivado del carbono conocido como gas metano. Dos son las fuentes de producción activa que
explicarían tal fenómeno: procesos geológicos tales como las actividades volcánicas o bien la acción biológica de ciertas
bacterias. Curiosity buscará encontrar más respuestas (…).
Explorador del siglo 21: ¿Por qué los robots viajan al espacio antes de la gente?
http://education.jsc.nasa.gov/explorers/sp/p6.html (NASA, Donald Strayer and Jennifer Rochlis)
Explorar el espacio es emocionante, pero también puede ser un poco aterrador. Algunas personas opinan que la
exploración espacial es demasiado peligrosa para los seres humanos. ¿Deberían los exploradores espaciales ser humanos o
robots?
La NASA sugiere que hay lugar tanto para las personas como para los robots en la exploración del espacio. El
astronauta Ken Bowersox ha participado en cinco vuelos espaciales y ha viajado por más de 211 días en el espacio. Él cree
que los robots, como también los humanos son muy importantes para el estudio del espacio. De acuerdo al Capitán
Bowersox, "Existen muchos ambientes donde no es seguro o rentable enviar a seres humanos".
¿Por qué deben los robots viajar a sitios antes que la gente? Los robots tienen menos necesidades y pueden resistir
condiciones inhóspitas. Las personas necesitan alimento, agua, y oxígeno - cosas que los robots nunca necesitarán. Es
evidente que la gravedad reducida afecta al cuerpo humano y causa que los huesos y músculos de los exploradores
espaciales se debiliten. La radiación espacial también puede afectar a las personas y enfermarlas. Además, se requieren
muchos años para poder viajar a los planetas exteriores - demasiado tiempo para un viaje con astronautas humanos.
Los robots se pueden programar para que hagan cosas asombrosas, pero solo pueden hacer lo que se les ha
programado u ordenado hacer. Las sondas espaciales no tripuladas exploran lugares antes de que lleguen los astronautas.
Los exploradores robóticos afrontan mundos inhóspitos, como Venus con sus temperaturas de más de 482° C (900° F), alta
presión y lluvias ácidas.
La mente humana es capaz de analizar situaciones y adaptarse a condiciones inesperadas, si es necesario. La
NASA ha colocado a tres exploradores robóticos con ruedas (rovers), en Marte. El Sojourner, el Spirit y el Opportunity han
realizado muy bien sus misiones - enviando asombrosas fotos e información importante sobre la superficie marciana. Pero el
movimiento de estos tres "rovers" sobre la superficie fue demasiado lento. Los astronautas podrían recorrer más trecho en
sus investigaciones, prestando especial atención a los descubrimientos más útiles e interesantes.
Los científicos están dirigiendo sus esfuerzos a conseguir maneras de diseñar robots con inteligencia artificial
semejante al pensamiento humano, para que así los robots puedan "aprender" la mejor manera de llevar a cabo ciertas
tareas. ¿Quiere decir esto que los robots del futuro pensarán como los seres humanos? Claro que no - pero imitando a los
humanos y aprendiendo de los errores cometidos, los robots podrán ser más independientes y más eficientes. La
comunicación entre los humanos y los robots será mucho más fácil.
Existe la necesidad tanto de robots como de seres humanos para la exploración espacial. Trabajando juntos, los
astronautas y los robots nos ayudarán en nuestra misión para la exploración espacial. La NASA está preparando un audaz
camino hacia el cosmos - un viaje que llevará al ser humano a la Luna, y luego rumbo a Marte y más allá.
Trabajando en parejas, responde a las siguientes preguntas:
1. De acuerdo con lo que habéis leído, ¿qué partes principales tiene un robot?
2. ¿Qué funciones puede tener un robot? Pensad en los robots de los artículos y en otros que hayáis visto en películas,
anuncios, …
3. Inventad una definición de robot que indique sus características más importantes. Intentad que se parezca lo más posible
a una definición como las que vienen en los diccionarios (la clase votará cuál es la mejor).
4. Averigua qué es la Inteligencia Artificial.