Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Avellaneda AUTOMATIZACION DE TELESCOPIO Asignatura: Proyecto Final Profesor: Ing. Edgardo De Fina JTP: Ing. Mario D’Indio Alumnos: Arluna Pedro Ariel Caruso, David Misael Rojas, Diego Alejandro Ruiz, Gonzalo Javier Vieytes, Sebastián Año: 2011 Proyecto Final Automatización de Telescopio - Anteproyecto Fecha: 23/05/2011 Descripción: El proyecto se basa en la construcción de un controlador de posicionamiento y búsqueda de objetos para telescopios de astrónomos aficionados. El mismo está diseñado para adaptarse a cualquier montura ecuatorial que tenga la mecánica necesaria para el acople de los motores, la cual consiste en una corona y un tornillo sin fin por cada uno de los dos ejes a mover. A grandes rasgos, el sistema una vez instalado sería capaz de operar en dos modos de funcionamiento, que presentan las siguientes cualidades: Autónomo: Auto calibrarse (según posición geográfica y hora ingresadas) Búsqueda de objetos celestes, a partir de una lista. Seguimiento automático de cada objeto mientras se mueve a través del cielo nocturno. Para este modo se cuenta con un controlador manual, que posee un teclado y un lcd para ingresar y ver detalles particulares del sistema. Esclavo (con conexión a PC): Búsqueda de objetos celestes. Seguimiento automático de cada objeto mientras se mueve a través del cielo nocturno. Interacción de cualquier movimiento con software en PC Año 2011 Hoja 2 de 8 Proyecto Final Automatización de Telescopio - Anteproyecto Fecha: 23/05/2011 Diagrama en Bloques: Nota: La web cam, la brújula electrónica y el módulo GPS, serán incluidos en una expansión futura. Año 2011 Hoja 3 de 8 Proyecto Final Automatización de Telescopio - Anteproyecto Fecha: 23/05/2011 Información general del proyecto: El objetivo del proyecto es construir un equipo genérico, capaz de adaptarse a cualquier montura ecuatorial que su mecánica lo permita y así automatizar la búsqueda y seguimiento de objetos celestes, por lo que no depende ni es parte de ningún otro proyecto. En cuanto a los costos, consideramos que serán de un valor menor a los que se encuentran en el mercado. Haciendo una comparativa con otros productos existentes, podemos decir que este proyecto tendrá como ventajas un menor costo y una mayor versatilidad al ser adaptable a todas las marcas de monturas de telescopio. Además, aunque no reemplaza tecnología existente en el área, será comparable con los actuales kit de automatización que se consiguen (en cuanto a hardware) y tendrá como ventaja la posibilidad de manejarlo a través de una pc (portátil o de escritorio) por medio de software de obtención gratuita, tales como Stellarium y la plataforma ASCOM. Especificaciones Tentativas: - - - - - - - Alimentación 12 V 2A Motores Microstep 1.8 paso a paso Círculos graduados mecánicos en propia montura digitales en el controlador manual Controlador manual Controlador computarizado Display LCD Doble línea de lectura Base de datos Estrellas Planetas Velocidad de posicionamiento variable Modo de uso Ecuatorial Norte Ecuatorial Sur Modos de alineación automático una estrella dos estrellas Conexión USB Conexión de alimentación auxiliar a encendedor de auto Peso aproximado: 1.5 Kg Temperatura de operación: -20 °C To +45 °C Temperatura de almacenaje: -20 °C To +75 °C Humedad de operación: 20% to 90% Humedad de almacenaje: 0% to 90% MTBF 40,000 hours Año 2011 Hoja 4 de 8 Proyecto Final Automatización de Telescopio - Anteproyecto Fecha: 23/05/2011 - Seguridad: UL 60950, FCC part 15 Protección contra cortocircuito y sobre tensión. Compatible con cualquier montura ecuatorial Este producto requiere montaje con presición y cuidado en la alineación y conexión de engranajes y motores. Estimación de Costos y Fuentes de Financiamiento: Si bien no podemos precisar un valor concreto en cuanto a los costos, comparando con el valor de los kit que se encuentran en el mercado, para cumplir con la misma tarea del automatizado de los telescopios, podemos estimar un costo de 1200 pesos para cubrir todos los gastos involucrados en el proyecto En cuanto a la financiación, estará a cargo de los integrantes del grupo. El valor total de los costos se dividirá por la cantidad de integrantes. Recursos disponibles: Los recursos utilizados para la construcción del proyecto serán compartidos, es decir, utilizaremos recursos propios para todo lo que es la parte de armado y programación de las placas y recursos de la UTN para la realización de ciertas pruebas que requieran instrumental específico. El lugar de trabajo será tanto dentro como fuera del edificio de la universidad. Año 2011 Hoja 5 de 8 Año 2011 lun 16/05/11 lun 16/05/11 mar 17/05/11 sáb 21/05/11 lun 23/05/11 dom 29/05/11 lun 23/05/11 mié 01/06/11 lun 23/05/11 mié 01/06/11 jue 02/06/11 lun 06/06/11 3 Compra de componentes para pruebas 4 Armado del programador de AVR 5 Armado del prototipo del PAD 6 Depuracion del PAD 7 Armado prototipo de placas de potencia 8 Prueba de motores Comienzo mar 07/06/11 mar 14/06/11 mar 07/06/11 jue 09/06/11 mié 15/06/11 mié 22/06/11 jue 23/06/11 vie 15/07/11 lun 18/07/11 lun 01/08/11 mar 02/08/11 mié 17/08/11 jue 18/08/11 jue 18/08/11 vie 19/08/11 vie 26/08/11 Id Nombre de tarea 9 Definicion placas de potencia 10 Instalacion de motores en ejes 11 Prueba movimientos motorizados del telesc. 12 Puesta a punto del sistema autonomo 13 Pruebas de calibracion semi automatica 14 Pruebas de busqueda de objetos 15 Compra final 16 Implementacion comunicación PC con PAD 18/04 25/04 02/05 09/05 16/05 23/05 30/05 06/06 13/06 Diagrama de Gantt 06/06 13/06 20/06 27/06 04/07 11/07 18/07 25/07 01/08 08/08 15/08 22/08 29/08 05/09 jue 12/05/11 vie 13/05/11 2 Elaboracion de diagrama en bloques Fin lun 18/04/11 lun 09/05/11 1 Estudio de conceptos astronomicos Fin Comienzo Id Nombre de tarea Proyecto Final Automatización de Telescopio - Anteproyecto Fecha: 23/05/2011 Hoja 6 de 8 lun 29/08/11 jue 01/09/11 vie 02/09/11 mié 07/09/11 jue 08/09/11 dom 18/09/11 lun 19/09/11 lun 26/09/11 mar 27/09/11 jue 13/10/11 vie 14/10/11 mié 19/10/11 jue 20/10/11 mié 02/11/11 jue 03/11/11 sáb 10/12/11 17 Modificacion del PAD 18 Control de motores con PC 19 Puesta a punto del sistema 20 Interaccion entre software PC y telescopio 21 Pruebas de calibracion y busqueda con PC 22 Armado de base de datos objetos celestes 23 Pruebas de busqueda autonoma 24 Desarrollo de modulos auxiliares Fin Comienzo Id Nombre de tarea 29/08 05/09 12/09 19/09 26/09 03/10 10/10 17/10 24/10 31/10 07/11 14/11 21/11 28/11 05/12 12/12 19/12 Proyecto Final Automatización de Telescopio - Anteproyecto Fecha: 23/05/2011 Año 2011 Hoja 7 de 8 Proyecto Final Automatización de Telescopio - Anteproyecto Fecha: 23/05/2011 Bibliografía: Manual Telescopio Meade 114 EQ-AR Sistemas de coordenadas en la esfera celeste - Carlos Amengual - Barcelona 1989 Roy, A., Clarke, D. (1988), Astronomy: Principles and Practice, Adam Hilger, Bristol. Vives, T. (1971), Astronomía de posición, Alhambra, Bilbao. Curso de Manejo de Telescopios – Asociación Argentina “Amigos de la Astronomía” Páginas web: Astronomía: http://www.astrosurf.com/astronosur/coordenadas1.htm http://www.stellarium.org/es/ Control de Telescopios: www.ascom-standards.org/ http://www.ai.uga.edu/mc/alcor/index.html http://www.bbastrodesigns.com/BBAstroDesigns.html http://www.astrosanjusto.net63.net/taller/eq3motorizada/ http://sites.google.com/site/picgoto/Home http://www.siderealtechnology.com/ http://www.gototelescopes.com/ http://www.bytearts.com/stellarium/ Año 2011 Hoja 8 de 8