206 Silicon-Controlled Rectifier (SCR) Un SCR es un dispositivo de silicio con un tercer terminal utilizado para propósitos de control. Silicio fue seleccionado por resistir altas potencias y temperaturas. La siguiente figura muestra el símbolo de circuito para el SCR y su construcción interna. El tercer terminal, el gate, determina cuándo es que el rectificador cambia de su estado en circuito abierto a su estado en corto circuito. Para que el SCR conduzca electricidad, el ánodo deberá estar más positivo que el cátodo, pero dicha condición por 207 sí sola no basta para lograr la conducción. Para lograr la conducción también es necesario que un pulso de suficiente magnitud esté presente en el gate para así producir una corriente de disparo IGT. Para entender el funcionamiento del SCR conviene utilizar la siguiente figura en donde partimos los 4 layers en dos estructuras, cada una con 3 layers. 208 Al dividir los layers obtenemos que el circuito resultante consiste de un transistor p-n-p en cascada con otro transistor n-p-n. Asumamos que al gate le aplicamos la siguiente señal. En el intervalo de 0 a t1 segundos Vgate = 0 V y el gate aparece, tal y como muestra la parte b de la anterior figura, conectado a tierra. Como VBE 2 < 0.7 V, IB2= 0 A, Q2 está apagado y excepto por una muy pequeña corriente ICO el SCR no conduce. IC2 = IB1 = ICO Por lo tanto, ambos transistores están apagados produciendo una alta impedancia entre el emitter y el colector de cada uno de los dos transistores. El circuito equivalente para la combinación de los dos transistores es, tal y como muestra la parte c de la anterior figura, un circuito abierto. 209 Cuando t = t1 un pulso de VG voltios es aplicado al gate. La siguiente figura muestra lo que en este caso ocurre. VG = VBE2 es suficientemente alto como para que Q2 prenda. Como resultado, IC2 = IB1 es suficientemente alta como para prender a Q1. Al prender Q1 aumenta IC1 y ésta a su vez hace que IB2 aumente. El aumento en IB2 a su vez hace que IC2 aumente. Después de varias iteraciones del mismo procedimiento los dos transistores terminan conduciendo el máximo de corriente de colector. La resistencia equivalente de ánodo a cátodo, RSCR = V/IA es baja pues IA es alta. El circuito equivalente para este caso 210 es, tal y como muestra la parte b de la anterior figura, el de un corto circuito. El proceso iterativo hasta alcanzar la corriente máxima puede durar entre 0.1 seg a 1 seg, y en dispositivos capaces de controlar altas potencias, puede tomar de 10 a 25 seg. Además del mecanismo que hemos explicado en donde se inyecta un pulso positivo por el gate, el SCR también puede ser activado aumentando significativamente la temperatura o aumentando significativamente el voltaje de ánodo a cátodo. El SCR no puede ser apagado removiendo la señal del gate. Hay dos mecanismos para apagar el SCR: Interrupción de la corriente de ánodo Conmutación forzada La siguiente figura muestra los dos posibles mecanismos para apagar el SCR interrumpiendo la corriente. 211 Podemos interrumpir la corriente abriendo el circuito en serie (parte a de la anterior figura) o cerrando el circuito en paralelo (parte b de la anterior figura). Conmutación forzada es el mecanismo mediante el cual forzamos corriente a través del SCR en la dirección opuesta a la que obtenemos en forward bias. Hay múltiples formas de lograr la conmutación forzada. La siguiente figura muestra una de las formas más sencillas de implementarla. 212 El circuito para apagar el SCR consiste de un transistor n-p-n, una batería VB y un generador de pulsos. Cuando el SCR conduce, Q1 está apagado. Esto es, la corriente de base es cero y la impedancia entre colector y emitter es tan alta que para efectos prácticos es un circuito abierto. Esta alta impedancia desconecta el circuito de la operación del SCR. Para apagar el SCR aplicamos un pulso positivo a la base del transistor saturándolo y presentando una muy baja impedancia entre colector y emitter. Tal y como muestra la parte b de la anterior figura, la batería forzará corriente en la dirección contraria a la operación normal del SCR. El proceso de apagar el SCR toma de 5 a 30 micro segundos. Veamos ahora algunas de las aplicaciones típicas de los SCRs. 213 Half-Wave Series Static Switch Cuando la onda de entrada es positiva, fluye una corriente de gate que dispara el SCR. La resistencia R1 limita la magnitud de la corriente de gate. Cuando dispara el SCR, disminuye el voltaje VF reduciendo así la corriente de gate y eliminando las pérdidas. Cuando la señal se vuelve negativa, se elimina la corriente forward y se apaga el SCR. Para evitar que cuando el voltaje de entrada sea negativo fluya corriente por el circuito que alimenta el gate del SCR, se incluye un diodo. El circuito rectifica la onda y tan sólo conduce durante la mitad positiva del ciclo de la onda de entrada. Esto es, conduce durante 180 de los 360 grados del ciclo de la onda de entrada. 214 Variable-Resistance Phase Control En esta aplicación el ángulo de conducción fluctúa entre 90 y 180 grados. La combinación de las resistencias R y R1 limitan la corriente del gate durante la porción positiva del voltaje de entrada. Si ajustamos R1 a su valor máximo, la corriente de gate nunca será lo suficientemente alta como para disparar al SCR. Si disminuimos R1 a cero, el SCR disparará tan pronto como la onda de entrada sea positiva, y el circuito conducirá durante 180 de los 360 grados del ciclo completo. Ajustando el valor de R1 podemos ajustar el ángulo al que el SCR comienza a conducir. Siempre terminaremos con una situación en donde el SCR conducirá durante no menos de 90 grados y no más de 180 grados del ciclo de entrada. 215 Battery-Charging Regulator Los diodos D1 y D2 actúan como full wave rectifiers de forma que los SCRs y la batería de 12 V a ser cargada siempre vean una onda positiva, aunque el voltaje de entrada sea negativo la mitad del tiempo. Si la batería está descargada (i.e. tiene menos de 12 V), el SCR2 se apaga. Cuando el SCR2 está apagado, el SCR1 se comporta igual que el series static switch control que ya habíamos visto. Cuando el input full wave rectified voltage es suficientemente alto como para disparar al SCR1, éste prenderá y comenzará a cargar la batería. Cuando la batería comienza a cargar, VR será un voltaje muy bajo para poder lograr que el diodo Zener de 11 voltios conduzca. En dicho caso, el diodo Zener se comporta como si estuviera en circuito abierto, 216 manteniendo el SCR2 apagado. El condensador C1 y la resistencia R3 actúan como un filtro para evitar que un transient dispare al SCR2. Según la batería se va cargando, el voltaje sube hasta que VR es lo suficientemente alto como para hacer que el diodo Zener conduzca y dispare al SCR2. Una vez el SCR2 dispara, éste se comporta casi como un corto circuito y las resistencias R1 y R2 actúan como divisor de voltaje para mantener el voltaje V2 a un nivel demasiado bajo como para disparar el SCR1. Cuando esto ocurre, la batería se cargó al máximo y cesó toda corriente de carga hacia la batería. De esta forma, el regulador recarga la batería cada vez que su voltaje baja del valor nominal y evita sobrecargarla cuando ya alcanzó su voltaje máximo. 217 Controlador de Temperatura El calentador de 100 vatios prenderá y se apagará cuando sea necesario para mantener la temperatura indicada en el termostato. Los termostatos de mercurio son muy sensitivos a los cambios en temperatura y pueden detectar cambios tan pequeños como 0.1 grados centígrados. Sin embargo, están muy limitados en su capacidad para manejar corriente. Toleran menos de 1 mA. En esta aplicación el SCR funciona como un dispositivo cuya alta corriente es controlada por otro dispositivo (i.e. termostato) que maneja una mucho menor corriente. 218 El puente está conectado a la fuente AC. Cuando el SCR está conduciendo, la corriente pasa a través de la resistencia del calentador. Como hay un bridge de diodos, éstos actúan como rectificadores de onda completa, siempre y cuando el SCR esté conduciendo. Cuando el termostato se abre, con cada pulso de la señal rectificada se carga el condensador. La constante de tiempo que define el tiempo de carga es R1C. Una vez el condensador se carga a un voltaje suficientemente alto como para disparar el SCR, el SCR conduce y la corriente pasará por la resistencia del calentador. La misma operación se repite durante cada medio ciclo de la señal de entrada. Una vez la temperatura sube y alcanza el nivel especificado por el termostato, el termostato se cierra quitándole la corriente de carga al condensador, y se apaga el SCR. La resistencia R3 con un valor de 510 k mantiene una pequeña corriente a través del termostato. 219 DIAC Un diac es básicamente un dispositivo de dos terminales con una combinación en paralelo e inversa de capas semiconductoras. Las características del dispositivo, mostradas en la siguiente figura, demuestran que en cada dirección hay un voltaje que una vez se excede hace que el semiconductor conduzca. Esta posibilidad de conducir en ambas direcciones abre la puerta a múltiples aplicaciones. A ninguno de los terminales se le clasifica como cátodo. De hecho, ambos terminales se clasifican como ánodos. 220 Triac Un Triac es un dispositivo que se comporta como si consistiera de dos SCR’s back to back pero con un mismo trigger en común. Circuito equivalente: 221 La siguiente figura muestra un circuito para un dimmer construido utilizando un triac. El potenciómetro ajusta la constante de tiempo con que se carga el condensador, y por lo tanto, la fase de la onda de entrada a la que el triac dispara. Cada vez que la onda cruza el eje horizontal (i.e. zero crossing) el triac se apaga, pero en el próximo medio ciclo una vez el voltaje a través del condensador llegue a un mínimo, el triac vuelve a disparar. Lamentablemente, los triac’s no siempre disparan en forma simétrica. Esto no es deseable, pues esta nolinearidad aumenta las armónicas que se generan. Con la intención de resolver este problema, generalmente se utiliza otro circuito, un diac, para indicarle al triac cuándo es que tiene que disparar. El siguiente circuito implementa un dimmer utilizando un diac y un triac. 222 El diac garantiza un disparo más uniforme, independiente de si el voltaje de entrada es positivo o negativo, reduciendo la cantidad de armónicas. 223 Proximity Detector Un SCR está en serie con la carga y un programmable unijunction transistor (PUT) está en serie con el electrodo sensor. Cuando el cuerpo humano se aproxima al electrodo sensor, la capacitancia entre el electrodo y ground aumenta. El programmable UJT (PUT) es un dispositivo que dispara (i.e. se comporta como corto circuito) cuando el voltaje del ánodo VA es por lo menos 0.7 V (para silicio) mayor que el voltaje del gate VG. Antes de que el PUT dispare, el circuito se comporta como muestra la siguiente figura. 224 Según aumenta el voltaje de entrada, el voltaje del diac VG 225 Silicon-Controlled Switch (SCS) El silicon-controlled switch (SCS), al igual que el siliconcontrolled rectifier (SCR), es un dispositivo pnpn de 4 capas. El SCS cuenta con un gate en el ánodo y otro en el cátodo. Su símbolo de circuito y su circuito equivalente son mostrados en la siguiente figura. Las características de este dispositivo son esencialmente las mismas que las del SCR. La única diferencia es que la corriente del gate del ánodo controla el voltaje requerido para hacer que el dispositivo conduzca. Esto es, mientras más grande sea la corriente del gate del ánodo, más bajo será el voltaje mínimo de ánodo a cátodo para que el dispositivo conduzca.