Pinza para mazarota angular autocentrante CC (PDF)

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PINZAS NEUMATICAS DE ACCIÓN ANGULAR AUTOCENTRANTE
PINZAS ANGULARES SERIE GW
•
•
•
•
Accionamiento de doble efecto.
Gran duración y fiabilidad sin mantenimiento.
Diversas posibilidades de fijación.
Disponible también con muelle al cierre (-NC) o en apertura (-NO).
Sensores: Estas pinzas están preparadas para
poder montar sobre ellas, captadores
de proximidad magnéticos, para conocer la posición de las mordazas.
Ver pág. B-17
Fluido:
Aire comprimido, filtrado, lubrificado o
no lubrificado
Presión de trabajo:
Temperatura de trabajo:
2,5 a 10 bar
5 a 60° C
Características
Tamaño - Dimensiones
Referencia
Recorrido (± 1°)
Par máx. de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar
Par máx. total de apriete en el cierre a 6 bar
Par máx. de apriete por cada mordaza en la apertura a 6 bar
Par máx. total en la apertura a 6 bar
Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar
Frecuencia máx. funcionamiento continuo a 6 bar
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Tolerancia máx. repetitividad
Peso
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm
s
Hz
cm3
g
I
GW-10
2 x20°
8
16
11
22
0,005
3
0,7
± 0,04°
39
II
GW-16
2 x 20°
36
72
45
90
0,005
3
3
± 0,04°
88
III
GW-20
2 x 20°
78
156
89
178
0,02
2
6
± 0,04°
171
IV
GW-25
2 x 20°
160
320
178
356
0,02
2
11
± 0,04°
300
PINZA ANGULAR SERIE XA
Una dilatada atención a la ingeniería de detalle y un proceso de fabricación
empleando materiales poco habituales en este tipo de aplicaciones han dado
como resultado esta nueva familia de pinzas, que se caracterizan por sus elevadas prestaciones, manteniendo una gran precisión a lo largo del tiempo, una
larga vida y un precio reducido.
Sensores: Estas pinzas están preparadas para
poder montar sobre ellas, captadores de
proximidad magnéticos, para conocer la
posición de las mordazas.
Ver pág. B-17
Fluido:
XA
Aire comprimido, filtrado, lubrificado o
no lubrificado
Presión de trabajo:
Temperatura de trabajo:
2 a 8 bar
5 a 60° C
Características
Tamaño - Dimensiones
Referencia
Recorrido (-2°)
Par max. de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar
Par max. de apriete por cada mordaza en la apertura a 6 bar
Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar
Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Tolerancia máx. repetitividad
Peso
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Ncm
Ncm
s
Hz
cm3
g
TERRASSA
Tel. 93 788 65 00
I
XA-20
2 x 32°
46
50
0,02
3
6
± 0,04°
140
MADRID
Tel. 91 433 51 00
II
XA-26
2 x 32°
79
85
0,03
2
11
± 0,04°
270
LEVANTE
Tel. 609 716 671
GIJON
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ANDALUCIA
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PINZAS NEUMATICAS DE ACCIÓN ANGULAR AUTOCENTRANTE
PINZA ANGULAR SERIE PN
Economía, diseño, simplicidad de funcionamiento y por consiguiente gran fiabilidad, son las características de este producto que GIMATIC propone, después de
una serie test un banco de prueba en condiciones muy duras, con una frecuencia media de 15 ciclos/s., la vida de la pinza superó los 10 millones de ciclos.
Por otra parte la posibilidad de montar captadores de proximidad para cada mordaza, permite controlar con facilidad la pinza.
Sensores: Estas pinzas están preparadas para
poder montar sobre cada mordaza un
captador de proximidad magnético,
pudiendo de esta forma conocer la posición de la mordaza para su control.
Ver pág. B-17
PN-025-3
Fluido:
Aire comprimido, filtrado, lubrificado o
no lubrificado
PN-025-2
Presión de trabajo:
Temperatura de trabajo:
2 a 10 bar
5 a 60° C
Características
Tamaño - Dimensiones
Referencia
Recorrido ± 1°
Par de apriete por cada mordaza a 6 bar
Par de apriete total a 6 bar
Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar
Frecuenciamáx funcionamiento continuo a 6 bar
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Ncm
Ncm
s
Hz
cm3
Tolerancia máx. repetitividad
Peso
mm
g
I
II
III
IV
PN-010-2 PN-010-3 PN-016-2 PN-016-3 PN-025-2 PN-025-3 PN-040-2 PN-040-3
19° x 2 19° x 3 19° x 2 19° x 3 19° x 2 19° x 3 19° x 2 19° x 3
15
10
58
38
250
165
650
433
30
115
300
1300
0,02
0,03
0,06
0,1
3
2
1
0,49
32
2,61
± 0° 15’
36
105
10,8
115
340
41,1
± 0° 30’
400
910
1040
Nota.- La fuerza de apriete indicada, corresponde a una distancia de 1 cm del centro de giro de la mordaza.
PINZA ANGULAR SERIE PB
La gran simplicidad constructiva, la total ausencia de órganos de transmisión y los materiales empleados dan como resultado una elevada fiabilidad
y larga vida. Son muy adecuadas para ser utilizadas en ambientes ostiles
(presencia de productos químicos agresivos), y con exigencia de tiempo de
ciclo muy rápido.
Fluido:
Aire comprimido, filtrado, lubrificado o
no lubrificado
Presión de trabajo:
Temperatura de trabajo:
2 a 10 bar
5 a 60° C
Características
Tamaño - Dimensiones externas
Referencia
Recorrido ± 1°
Fuerza apriete por cada mordaza a 6 bar
Fuerza de apriete total a 6 bar
Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar
Frecuencia máx. funcionamiento continuo a 6 bar
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Peso
I
PB-0010
N
N
s
Hz
cm3
g
PB-0012*
11° x 2
90
180
0,02
II
PB-0020
7° x 2
405
810
0,03
3
1,42
100
115
3,81
350
(*) Esta pinza incorpora en el cuerpo una espiga roscada para la sujeción de la misma.
Nota.- La fuerza de apriete indicada, corresponde a una distancia de 1 cm del centro de giro de la mordaza.
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MADRID
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PINZAS NEUMATICAS DE ACCION ANGULAR AUTOCENTRANTE
PINZA ANGULAR SERIE AA-25-NO
•
•
•
•
Accionamiento de simple efecto
Apertura de muelle
Regulación del recorrido de cierre
Sensores magnéticos opcionales (ver pág. B-17)
Fluido:
Aire comprimido, filtrado, lubrificado o
no lubrificado
Presión de trabajo:
Temperatura de trabajo:
2,5 a 8,5 bar
5 a 60° C
Características
Referencia
Recorrido total (± 1˚)
Par máx. de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar
Par máx. total de apriete en el cierre a 6 bar
Par por mordaza en la apertura a 0 bar
Par total en la apertura a 0 bar
Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar
AA-25-NO
2 x 14˚
125
250
25
50
2
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm
Hz
Nota: Bajo pedido las pinzas XP se pueden suministrar en versiones NC (normalmente cerrada o NO (normalmente abierta).
CIRCUITO NEUMÁTICO PARA EL GOBIERNO DE UNA PINZA
Posibles inconvenientes que se suelen presentar en el circuito neumático:
1) Variaciones de la presión y puntas de consumo de aire.
2) Maniobras bruscas en el arranque en vacío.
3) Corte imprevisto de la presión de alimentación.
4) Regulación de la velocidad de la mordaza.
Correcciones para resolver estos inconvenientes:
1) Aplicar un depósito externo (A).
2) Utilizar una válvula de arranque progresivo (B).
3) Utilizar válvulas antirretorno pilotadas (C) / Regulador de
caudal en las pinzas de simple efecto.
4) Utilizar reguladores de caudal (D).
CIRCUITOS NEUMÁTICOS RECOMENDADOS
Pinzas de doble efecto
Pinzas de simple efecto
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PINZAS ANGULARES PARA ROBOT DE EXTRACCIÓN
PARA LA INDUSTRIA DEL PLÁSTICO
SERIE AA
• De doble efecto o con muelle en la
apertura (NO).
• Fuerza de apriete muy elevada con
relación al peso y a las dimensiones.
• Diversas posibilidades de montaje.
• Sensores magnéticos opcionales.
SS3N203Y
AA-22
AA-26
Características
Referencia
Fluido
Presión de trabajo
Temperatura de trabajo
Recorrido total (± 1˚)
Par de apriete por cada mordaza a 6 bar
Par de apriete total a 6 bar
Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar
Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Peso
AA-22
bar
˚C
mm
Ncm
Ncm
s
Hz
cm3
g
AA-22-NO
AA-23
AA-23-NO
AA-26(*)
Aire comrimido filtrado lubrificado o no
2,5 ÷ 8
5 ÷ 60
2 x 20˚
115
150
115
150
230
300
230
300
0,02
0,02
0,02
0,02
2
2
2
2
2
5
2
5
115
100
100
120
150
300
0,02
2
5
115
AA-26-NO(*)
115
230
0,02
2
2
120
SERIE PB
• Accionamiento autocentrante de simple efecto con muelle en la apertura
(PB-0013 y PB-0014).
• Accionamiento autocentrante de doble efecto con muelle en la apertura
(PB-0015).
• Perfil delgado.
• La pinza PB-0013 está equipada con el sensor magnético SS3N203-Y
integrado.
PB-0013
PB-0014
Características
Referencia
Fluido
Presión de trabajo
bar
Temperatura de trabajo
˚C
Recorrido total (± 1˚)
Par de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar
Ncm
Par de apriete por cada mordaza en la apertura a 6 bar Ncm
Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar
s
Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar
Hz
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
cm3
Peso
g
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PB-0013
52
MADRID
Tel. 91 433 51 00
PB-0014
Aire comrimido filtrado lubrificado o no
2,5 ÷ 8
5 ÷ 60
2 x 15˚
80
5
0,01
3
1,2
49
LEVANTE
Tel. 609 716 671
GIJON
Tel. 98 531 61 71
PB-0015
60
20
1,5
49
ANDALUCIA
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PINZA PARA MAZAROTA ANGULAR AUTOCENTRANTE, CON GARRAS OPCIONALES
PARA ROBOT DE EXTRACCIÓN PARA LA INDUSTRIA DEL PLÁSTICO
SERIE CC
•
•
•
•
CC-15
GR04-120-5
Accionamiento de simple efecto o doble efecto.
El muelle interno proporciona la apertura.
Disponible también con muelle para cierre (K-016-12 opcional).
Cuatro tipos de garras opcionales.
GR04-120-4
GR04-120-3
GR04-120-2
Sensores: El dedo opcional GR04-120-5 está equipado con un sensor SS4N225Y (ver pág. B-17).
Características
Referencia
Fluido
Presión de trabajo
Temperatura de trabajo
Recorrido total (± 1˚)
Par de apriete por cada mordaza a 6 bar
Par de apriete total a 6 bar
Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar
Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Peso
B-14
N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N
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CC-15
bar
˚C
mm
Ncm
Ncm
s
Hz
cm3
g
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Tel. 94 470 12 51*
90
180
máx. 0,02s
2
3,4
102
TERRASSA
Tel. 93 788 65 00
GR04-120-2
GR04-120-3
GR04-120-4
GR04-120-5
Aire comrimido filtrado lubrificado o no
2,5 ÷ 8
5 ÷ 60
2 x 11,5˚
31
MADRID
Tel. 91 433 51 00
27
LEVANTE
Tel. 609 716 671
25
GIJON
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37
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