EJES CHASIS ANDAMIOS VIGAS DE METAL DEPÓSITOS CAMPANAS DE EXTRACCIÓN -CARROS DE COMPRA TRANSFORMADORES CALDERAS MANILLAS TUBOS DE ESCAPE SOLDADURA POR ARCO CON ROBOTS KUKA WORKING IDEAS CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINAS AUTOMÓVIL CONSTRUCCIÓN DE DEPÓSITOS CONSTRUCCIÓN DE BUQUES VEHÍCULOS COMERCIALES CONSTRUCCIÓN DE AVIONES INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN Con nuestra nueva serie de robots ARC, KUKA le ofrece una alternativa rentable en el cada vez más competitivo mercado de la soldadura por arco. Con KUKA todos salen ganando: los fabricantes que desean maximizar el ahorro, a través de soluciones de automatización; los proveedores que necesitan adoptar nuevos procesos de acabado; o las empresas colaboradoras en busca de nuevos componentes a medida para la soldadura por arco. KUKA, lo tiene todo La soldadura por arco con KUKA tiene futuro, el nuevo KR 6 ARC es el primer robot de toda una serie de nuevos modelos con los que KUKA se prepara para conquistar el mercado. ➔ Déjese convencer por la experiencia y competitividad de KUKA, así como por la elevada calidad de sus productos de soldadura por arco, cursos de formación y servicio. ➔ En KUKA suministramos soluciones a medida de soldadura por arco „plug & play“ y un asesoramiento competente. 2 SOLDADURA POR ARCO CON KUKA Interesante para principiantes y expertos No sólo la industria del automóvil está sufriendo importantes cambios, también la industria general, proveedores y suministradores de sistemas están cambiando. Para aquéllos que son nuevos en el mundo de los robots porque hasta ahora no habían automatizado los trabajos de soldadura, p. ej., debido a que la soldadura era demasiado pequeña, así como para los que desean ampliar sus posibilidades, o para los proveedores de sistemas que deben adaptarse a las nuevas exigencias de sus clientes: la soldadura por arco con robots KUKA reporta beneficios a los clientes nuevos y convence por igual a usuarios de KUKA. 3 ALUMINIO ACERO NÍQUEL CROMO La soldadura por arco es una tecnología de posibilidades casi ilimitadas, desde la construcción de depósitos hasta la industria de la construcción o del automóvil. Sirve para soldar de manera fiable metales como el acero, el aluminio o el níquel cromo. KUKA combina la soldadura por arco con las venta- No lo olvide, KUKA es sinónimo de competencia jas de la tecnología robótica Décadas de colaboración con la industria del metal han proporcio- El nuevo robot de aplicación KUKA KR 6 ARC no sólo garantiza la nado a KUKA una experiencia única en el uso de robots industria- repetibilidad de los resultados de soldadura, obteniendo productos les para aplicaciones de soldadura por arco. Nuestra competencia de la más alta calidad y precisión, sino que, gracias a su rapidez revierte en las siguientes ventajas decisivas para Ud.: y extremada fiabilidad, aumenta también la rentabilidad y disponibilidad de su instalación. ➔ Soluciones específicas para el sector automovilístico, proveedores e industria general ➔ Máxima flexibilidad en la concepción de instalaciones gracias a las soluciones Stand-alone, Master-Slave y RoboTeam (RoboTeam = cooperación de varios robots) ➔ Empresas colaboradoras competentes que garantizan una integración óptima de los robots KUKA con la tecnología de soldadura por arco. 4 TODO ES POSIBLE 5 SOLDADURA CON POTENCIA PROFESIONAL KUKA ofrece un equipamiento profesional para hacer que la soldadura por arco sea más sencilla, rápida y productiva que nunca. El KR 6 ARC es el principal robot de esta gama, modificado especialmente para ser usado en aplicaciones de soldadura por arco. El KR 6 ARC se integra con gran flexibilidad en su instalación gracias a que se puede montar en el suelo, en el techo, o en la pared. El calibrado de todos los ejes, con ayuda del comparador electrónico (UEA) permite una puesta en marcha rápida y precisa. KR 6 ARC ��� ��� El KR 6 ARC tiene un alcance enorme (sin útiles) de 1.611 mm. El ��� �� ��� grandes dimensiones, lo que flexibiliza el diseño de la instalación. Toda la masa en mm ��� ����� ��� La opción adicional “Safe Robot” (control del campo del eje en “soft- ����� �� ��� ��� los 1.911 mm. Lo cual facilita también el acceso a componentes de � �� ����� � �� �� � alcance del KR 16 L6 ARC con el brazo prolongado alcanza incluso ����� ����� ��� ��� ����� �� ����� ����� 6 KR 6 ARC KR 16 L6 ARC 670 mm 970 mm Carga útil 6 kg 6 kg Alcance1) 1.611 mm 1.911 mm Repetibilidad ± 0,1 mm ± 0,1 mm Longitud de brazo Volumen del campo de Toda la masa en mm �� � �� ��� � �� ��� ����� � �� ��� ��� mecánico. ��� ��� ����� ware” seguro) resta importancia al control del campo de trabajo 1) 2) trabajo2) Alcances básicos sin útiles. Referido al punto de intersección del eje 4/5. 9,3 m3 15,2 m3 ¿SOLUCIONES A MEDIDA, O CON TODO INCLUIDO? USTED DECIDE. No todos necesitan de todo, y no todos necesitan lo mismo. Por ello, KUKA ofrece paquetes funcionales flexibles para poder construir de manera modular. ¿Sólo necesita los robots? ¿O también necesita opcionalmente paquetes de ejes adicionales, posicionador y equipamiento de soldadura? Gracias a nuestras amplia gama de opcionales que ofrece KUKA, todo tipo de combinación es posible. Componentes del paquete funcional de KUKA Robot KR 6 ARC Paquete de tubos y cables Fronius Unidad de control del robot KR C2 Antorcha Fronius Robacta 5000 KUKA Control Panel KCP Anticolisión Binzel Fuente Fronius TPS 4000, sistema de refrigeración (agua) Fronius Limpieza de la antorcha Fronius TC1000 Paquete de tubos y cables Fronius Unidad de calibración para TCP Tracc TCP y cortador de hilo Unidad de avance del hilo Fronius Alimentación de hilo Fronius 7 Seleccione un componente específico de ampliación en base a su aplicación. El paquete básico está siempre compuesto de un robot, un armario de control* y un software de sistema. El resto de los productos, como, p. ej., los diferentes posicionadores, paquetes de ejes o software de aplicación, son opcionales y se pueden combinar según las necesidades de cada cliente. * Con el cableado completo y con hasta seis ejes adicionales (para el posicionador a partir de dos ejes con armario suplementario). Variante de ampliación 1 Variante de ampliación 2 Variante de ampliación 3 Robot + armario de control + “software” de Robot + armario de control + “software” de Robot + armario de control + sistema de soft- sistema sistema + AWP, motor (opcionalmente con ware más mesa de posicionador (p. ej., uni- reductor) y cable de motor. dad de ejes modular, posicionador de viraje, posicionador de giro y vuelco, posicionador de giro y viraje, vertical) Robot Robot Robot Armario Armario Armario de control de control de control “Software” “Software” “Software” Paquete de soldadura Posicionador de giro y viraje por arco de KUKA Service Solutions Puede añadirse un paquete de soldadura como opción a cualquiera de las tres con- (KSS) figuraciones. 8 Mayor rapidez de soldadura gracias a la tecnología KUKA Master-Slave Dos robots KUKA KR 6 con equipamiento de soldadura SKS y un posicionador de giro y viraje sueldan de manera sincronizada y con acoplamiento geométrico en un portador de instrumentos. 9 FLEXIBLE RÁPIDO INDIVIDUALIZADO Los paquetes de tecnología KUKA son soluciones de “software” para la puesta en marcha, configuración y control de aplicaciones. Tanto para instalaciones automáticas, teclas de operación específicas (teclas de estado), pantallas de configuración totalmente integradas (plug-in) o macros de comando predefinidas: las soluciones de “software” KUKA destacan por su sencilla programación, manejo intuitivo y rapidez de puesta en marcha. El ahorro que supone poder impartir cursos de formación cerca de donde Ud. se encuentra, además de proporcionar una ayuda rápida en caso de avería, efectuada por técnicos expertos de KUKA, son factores importantes para el funcionamiento rentable de su instalación. Las ventajas del software KUKA ArcTech de un rápido vistazo ➔ Integración rápida y sencilla en el entorno de la instalación ➔ Puesta en marcha rápida gracias al software opcional KUKA.TouchSense ➔ Programación rápida Configuración central de todos Programación de la ejecución los robots, útiles y relaciones completa de un movimiento geométricas, como el registro con ayuda de macros de co- de datos de carga, herramienta mando basadas en máscaras y “frame”. (formularios “inline”). ➔ Figuras de oscilación múltiples, también programables individualmente ➔ Diversos modos de test ➔ Compatibilidad con la función Master-Slave ➔ Espejo sencillo de programas en aplicaciones MasterSlave ➔ Proceso seguro gracias al sensor de arco 10 PUNTOS FUERTES DEL SOFTWARE Ventajas individuales de la opción Master-Slave Con ayuda de la opción Master-Slave, varios robots trabajan en estrecha colaboración “mano a mano”: el robot master suelda la pieza en su eje adicional (posicionador), el robot slave suelda de manera sincronizada y geométrica conjuntamente con el robot master. Además de las ventajas de manipulación, como la soldadura de componentes complejos, esta opción presenta muchas más, p. ej.: ➔ Tiempo reducido de puesta en marcha gracias a un sencillo manejo, configuración, y a la posibilidad de realizar simulaciones ➔ Ahorro de tiempo de ciclo gracias a un tiempo mínimo de sincronización ➔ Alta precisión y completo diagnóstico del proceso ➔ Gran flexibilidad en la geometría de componentes en caso de no haber útiles de amarre ➔ Tratamiento de errores automatizado ➔ Posibilidad de configuración centralizada con registro, asignación, reflejo y corrección de datos 11 PROGRAMACIÓN ASESORAMIENTO FORMACIÓN APOYO El buen hacer de KUKA se transmite a través de una oferta mundial de cursos de formación y de talleres de robots in situ. Con cursos formativos orientados al usuario o talleres de formación prácticos, nuestro personal experimentado le enseñará de forma rápida y sencilla a manejar los productos para explotar al máximo el potencial de su robot. Saber hacer para principiantes y profesionales experimentados en la soldadura por arco Quien ya utiliza robots KUKA sabe que: KUKA no sólo produce tecnología de gran calidad, sino que también sienta estándares de calidad en el campo de la formación. Además de una variada oferta de cursos, ofrecemos también, en cooperación con nuestro colaborador Fronius, cursos especiales en el campo de la soldadura por arco. Así, no sólo enseñamos a configurar el equipamiento para la soldadura por arco, sino también a programar la aplicación de proceso. Además, ofrecemos la posibilidad de poner en práctica estos conocimientos en un taller de formación de diseño propio con componentes Fronius. 1 2 Soporte al cliente Junto a sistemas robotizados preparados a medida, repuestos, así como robots de alquiler y usados, KUKA le ofrece también una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto. Planificación Interfaces específicas del Puesta en marcha Con la integración óp- Producción Programación, optimización, usuario, software de aplicación, programa- tima de módulos de software individuales, sis- ayuda inmediata: el correcto funcionamiento ción remota “offline”, simulación, análisis de tema de sensores y visión; con la adaptación de sus instalaciones en las mejores manos tiempos de ciclo, estudios de factibilidad, do- de útiles del robot; la realización del análisis con KUKA. Lo demostramos con diagnósticos cumentación: desde la fase de planificación de carga durante la ejecución del programa y a distancia, atención al cliente 24 h., 7 días recibe Ud. de KUKA todo lo que necesita para el asesoramiento, asistencia y formación en la de la semana, servicio in situ, actualizaciones, que la instalación trabaje en el futuro sin com- puesta en marcha, nos preocupamos de que contratos de mantenimiento individuales, re- plicaciones. su instalación produzca desde el principio. puestos y piezas usadas, logística moderna... IN KUKA PartnerNetwork G TE Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos RADOR integradores de sistemas están incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha colaboración con empresas especializadas y clientes finales innovadores es la base del éxito de KUKA. ER Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia RICANTE OT FA B CONSUMIDOR FINAL apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputación entre clientes de todo el mundo. en la creación de soluciones individuales así como a la extensa red de centros de formación y de KUKA RO 13 B WM-Nr. 841880/S/1/09.05 No se acepta responsabilidad por errores u omisiones. Reservado el derecho a modificaciones técnicas. CONTACTO INFORMACIÓN DIRECCIONES Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada necesidad y cada rama de la industria. ¿Qué puede hacer KUKA por Ud.? Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos ligeras medianas pesadas muy pesadas especiales Desde 3 hasta 16 kg Desde 30 hasta 60 kg Desde 100 hasta 240 kg Desde 360 hasta 570 kg Robots de consola Robots de paletizado Robots interprensas Robots fundición KUKA Sistemas de Automatización S.A. KUKA internacional: Pol. Industrial Torrent de la Pastera Alemania, Argentina, Australia, Carrer del Bages s/n Austria, Bélgica, Brasil, Chile, 08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona) China, Corea, EEUU, España, España Francia, Gran Bretaña, Hungría, Tel. Italia, Malasia, México, Noruega, +34 93 8142-353 Fax +34 93 8142-950 Portugal, Sudáfrica, Suecia, [email protected] Suiza, Tailandia, Taiwan www.kuka.es