Robots KUKA para la industria de forja y fundición (PDF)
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FUNDICIÓN FUNDICIÓN FUNDICIÓN FUNDICIÓN FUNDICIÓN FORJA A PRESIÓN A BAJA PRESIÓN POR GRAVEDAD EN COQUILLA EN MOLDE DE ARENA ROBOTS KUKA PARA LA INDUSTRIA DE FORJA Y DE FUNDICIÓN WORKING IDEAS ESCALERAS MECÁNICAS CULATAS LLANTAS DE ALUMINIO CARCASAS PARA MÓVILES BLOQUES DE MOTOR Industria del automóvil, acerías, talleres de fundición, forjas. Gracias a su gran oferta en robots, KUKA ha conseguido establecerse en el amplio mercado de la fundición. Más ligeros, más flexibles, más compactos, y especialmente adaptados a los procesos de fundición a presión, en coquilla, en arena y de forja, los robots de KUKA le ofrecen para cada tarea y cada aplicación la solución adecuada. Los productos de KUKA abarcan una incomparable gama de robots están- Carga y descarga dar, robots de consola y robots para cargas muy pesadas, que permiten un Recogida segura y rápida de una máquina uso multi-funcional y flexible mediante su montaje sobre el suelo o en el de fundición tanto de las piezas más pe- techo. De esta forma, los robots KUKA consiguen una automatización con- queñas, como de las más complejas piezas veniente y productiva en todos los campos relacionados con la industria de de fundición. la fundición y de las forjas. Tanto para la carga como la descarga de las Los robots KUKA ejecutan también con pre- máquinas de fundición, las prensas desbarbadoras o los centros de meca- cisión la carga y descarga de centros de nizado, para la pulverización, el proceso de acabado (como el fresado, acabado, prensas desbarbadoras, martillos serrado y lijado), o para la manipulación de piezas estampadas pesadas y de forja y talleres de estampación calientes: KUKA le ofrece el robot adecuado para todas las tareas incluso en condiciones muy exigentes. La alta calidad y disponibilidad de los robots KUKA contribuyen de forma decisiva al crecimiento de la productividad. 2 ROBOTS KUKA PARA TODAS LAS TAREAS Pulverización del agente separador Manipulación Acabado Una exacta pulverización del contorno pro- Montaje y manipulación de piezas de noyo Separación exacta de los bebederos y las porciona una economía optimizada del calor de arena. Para un robot KUKA ni el montaje rebabas. La rigidez de los robots KUKA hace en la forma, asegurando así la alta calidad de piezas de noyo y filigrana, ni la mani- posible un serrado y fresado de trayectoria de las piezas de fundición. Además, puede pulación de complejos paquetes de noyos exacta. Los robots KUKA realizan el lijado reducir sus gastos disminuyendo el consu- suponen problema alguno. y el pulido de, p. ej., piezas de fundición y mo de agente separador y usando moldes noyos de arena con la más alta precisión. más sencillos. 3 PRODUCTIVIDAD MODULARIDAD AHORRO DE TIEMPO EFICACIA VERSATILIDAD Con lo robots KUKA de 6 ejes siempre irá por delante Frente a los sistemas de pórtico, los robots de 6 ejes le proporcionan numerosas ventajas en las más diversas aplicaciones: poseen un ciclo de vida útil superior, su mantenimiento es reducido y demuestran una rentabilidad superior. Debido a su gran flexibilidad y movilidad, en el espacio tridimensional se puede tanto manejar piezas complejas o de filigrana, como usar los tiempos muertos con gran efectividad. Las ventajas de los robots estándar de KUKA... … y lo que obtiene Ud. por ello ➔ Mecánica del robot compacta ➔ La combinación ideal entre una alta capacidad de carga ➔ Menor superficie de emplazamiento y una reducida necesidad de espacio ➔ Menor peso ➔ Rapidez y seguridad, también en tareas complejas ➔ Capacidades de carga desde 16 hasta 570 kg ➔ Disponibilidad: aprox. 100% ➔ Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante ➔ Tiempos de ciclo optimizados y hacia arriba ➔ Unidad de control basada en PC ➔ Seguridad de proceso ➔ Productividad asegurada ➔ Fácil integración de equipamiento periférico, p. ej., prensas … y de los robots de consola... ➔ Altura constructiva reducida ➔ Posibilidad de aplicaciones flexibles ➔ Articulaciones del robot estiradas hacia adelante y ➔ Distribución de celda compacta hacia abajo ➔ Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante y hacia abajo 4 de desbarbado, garras VENTAJAS AL CUBO La diversidad de aplicación de los robots KUKA se pueden ampliar con la unidad lineal KUKA (KL). Ésta se puede integrar de forma individual y montar en el techo, sobre el suelo o en el pórtico. De este modo los robots KUKA alcanzan un alto grado de movilidad y funcionalidad. Este eje de desplazamiento cubierto y transitable, especialmente concebido para su uso en talleres de fundición y forjas, ofrece la mejor protección contra la suciedad en el sistema mecánico y de alimentación de energía y medios provocada por gotas de aluminio, colada o arena. Así, se contribuye considerablemente a mantener la seguridad en el proceso y a asegurar la disponibilidad de su instalación. 5 Los robots KUKA trabajan perfectamente en cualquier posición. Los robots KUKA se pueden montar sobre la máquina, al lado o encima de ella, según los requisitos correspondientes relativos a la posición del molde, los desplazamientos, la accesibilidad, la seguridad y la necesidad de espacio. Sobre la máquina de fundición Junto a la máquina de fundición Suspendido del techo por delante Los robots de consola KUKA se pueden insta- Si el robot de recogida está instalado en el de la máquina de fundición lar, ahorrando espacio, sobre máquinas de lado contrario de operación de la máquina, es La disposición suspendida del robot KUKA fundición, por inyección o máquinas herrami- posible una distribución en planta optimizada delante, junto o encima de la máquina pro- entas, permitiendo así compactos conceptos para el proceso. porciona conceptos de instalación aún más de instalación. En esta posición de emplazamiento se pueden flexibles. Al posicionar el robot sobre la máquina, ésta emplear con gran efectividad los tiempos mu- La ventaja de esta instalación es el uso óp- permanece accesible y los procedimientos de ertos del mecanizado, aumentando así consi- timo del espacio existente y de los tiempos recogida se realizan rápidamente con la pu- derablemente la productividad. muertos, así como la alta disponibilidad que erta de protección cerrada. Aquí resulta fundamental la flexibilidad y la se puede conseguir con los robots de 6 ejes Durante el uso de un robot para el enfriami- movilidad de los robots de 6 ejes de KUKA incluso en la automatización de grandes má- ento y la aplicación del agente separador dis- montados de forma compacta, cuyo campo de quinas. fruta de su flexibilidad. Así queda garantizado trabajo se puede ampliar con un eje adicional Este posicionamiento se ofrece tanto para in- un proceso de pulverización exacto y de dosi- de desplazamiento. stalaciones nuevas y compactas, como para ficación precisa incluso en el caso de formas la automatización posterior en instalaciones complejas. ya existentes. ➔ Ahorro de espacio ➔ Distribución en planta compacta ➔ Concepción de planta compacta y flexible ➔ Alta disponibilidad ➔ Posiciones de emplazamiento flexibles ➔ Uso ideal de los tiempos muertos ➔ Flexibilidad ➔ Uso óptimo de los tiempos muertos ➔ Seguridad de proceso ➔ Tiempos de recogida cortos ➔ Posible automatización posterior ➔ Rangos de fuerza de cierre altos o muy ➔ Posible recogida con puerta de ➔ Buena accesibilidad protección cerrada 6 altos ➔ Buena accesibilidad NADA ES IMPOSIBLE Las posibilidades de aplicación de los robots KUKA son casi ilimitadas. Un robot KUKA puede realizar diversas tareas en un proceso completo ya que el equipamiento <<Foundry>> de KUKA, específico para esta industria, hace posible el uso de dicho robot incluso en los entornos más complicados. Fundición a presión Gracias a la óptima combinación entre capacidad de carga y necesidad de espacio, los robots KUKA se han establecido en la industria de la fundición. Sus múltiples posibilidades de aplicación al lado o encima de la máquina de fundición, trabajando en vertical sobre el suelo o suspendidos del techo, hacen posible una diseño de celda individual y compacto. Forja Los robots KUKA, con su equipamiento <<Foundry>>, son especialmente adecuados para su uso en forja debido a su eficacia inalterable frente a altas temperaturas y en un entorno sucio. Fundición en molde de arena El montaje de noyos de arena en una línea de montaje de noyos requiere de un robot altos índices en capacidad de carga, alcance y precisión. La unidad de control basada en PC de KUKA permite sistemas de garra flexibles cuyos accionamientos se pueden programar como ejes adicionales. De esta forma se pueden recepcionar numerosos y diversos noyos sin cambiar las garras. Fundición por gravedad y a baja presión Los robots KUKA hacen posible una precisa y reproducible fundición de la colada dentro de coquillas, moldes de fundición en arena o instalaciones de fundición a baja presión. 7 FLEXIBLES DE GRAN ALCANCE DE GRAN FUERZA A MEDIDA MULTIPLE KUKA le ofrece la mayor gama en el producto de robots de consola con los más diversos alcances y campos de trabajo. Estos se pueden adaptar individualmente por prolongaciones de brazo opcionales o ejes de desplazamiento KUKA adicionales. La capacidad de carga de los robots fabricados especialmente para su uso en talleres de fundición y forjas varía entre los 16 y los 210 kg. Tanto los robots de consola de KUKA, como los robots estándar de KUKA disponen de un gran espacio para el campo de trabajo. El objetivo de la nueva construcción de los robots de consola de KUKA no ha sido sólo conseguir un gran alcance por delante y hacia arriba, sino también el máximo alcance por delante y hacia abajo siempre en armonía con la posición de emplazamiento del robot sobre la máquina. Esto se consiguió esencialmente gracias a un diseño de menor altura y al desplazamiento hacia delante del segundo eje del robot. 8 Espacio de trabajo A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) Volumen (m3) KR 60 L30-3 KS-F 2.330 4.130 2.628 1.445 1.183 900 1.220 47,9 KR 60 L30-3 F 2.894 3.795 2.429 1.445 983 1.480 1.220 47,8 ROBOTS DE CONSOLA KUKA Ejemplo de configuración con el robot de consola KR 60 L30-3 KS-F Robots estándar: – Clase de protección IP 65 ➔ Protección contra la entrada de suciedad ➔ Protegido contra los chorros de agua Equipamiento <<Foundry>> en robots KUKA: – El robot está pintado por completo con una laca de 2 componentes de la que se aplican 3 capas ➔ Especialmente resistente ante los impactos, a la abrasión, los ácidos y las lejías – Ejes de la muñeca – Clase de protección IP 67 ➔ Estanco contra entradas de polvo ➔ Protegido para un sumergimiento temporal en agua ➔ Materiales resistentes a la corrosión Prolongación de brazo (200 o 400 mm) ➔ Sellantes y pegamento adicionales ➔ Pintura especial resistente al calor y termoreflectante – El robot estándar de fundición contiene: Muñeca central con prolongación de brazo clase de protección IP 67 en equipamiento <<Foundry>> unidad reguladora de presión, que impide además la entrada de agua o polvo creando una sobrepre sión en la carcasa del brazo Alcance hasta 2.628 mm 9 VALOR AÑADIDO GRACIAS A SU DISEÑO C LOS ROBOTS DE CONSOLA KUKA SE MONT Puntos de conexión Unidad de control Robots Cargas ligeras KUKA KCP Unidad de alimentación de energía sobre el eje A3 KUKA KR C2 Cargas medianas Conexiones de energía y señales Cargas pesadas Otras posibilidades, p. ej., Periferia externa, p. ej., robots HMI Studio, KUKA.PLC lineales, estaciones de montaje La gran ventaja de los robots de consola KUKA radica en su construcción modular. Y ésta comienza ya en la fase de producción: los robots KUKA no solamente pueden ser utilizados en los más diversas industrias y aplicaciones , sino que también se dejan adaptar individualmente a todas las condiciones requeridas, p. ej., por medio de prolongaciones de brazo y ejes de desplazamiento. Sus ventajas: alta disponibilidad, pocos componentes y plazos de entrega cortos. Además de la muñeca central, las prolongaciones de brazo disponen de una pintura especial termorreflectante (3 capas, de 2 componentes, de una gran dureza final, resistente ante los impactos, resistente a la abrasión, los ácidos y las lejías). El punto de conexión entre la muñeca central y la prolongación de brazo está equipado con juntas adicionales. 10 OMPACTO – AN DE FORMA FLEXIBLE Componentes modulares Alcance Horizontal Vertical 1.801 mm 1.105 mm Muñeca 16 kg KR 1 6 KS-F Módulo Carga útil Asignación de máquinas Recomendado para máquinas de fundición hasta 500 t Alcance Horizontal Vertical Módulo Carga útil Alcance Módulo 30 kg 45 kg 60 kg 2.233 mm 1.402 mm Muñeca 2.433 mm 1.600 mm Prolongación de brazo 200 mm KR 30-3 KS-F 2.628 mm 1.800 mm Prolongación de brazo 400 mm Recomendado para KR 60 L30-3 KS-F KR 60 L45-3 KS-F máquinas de fundi- KR 60-3 KS-F Horizontal 3.100 mm Vertical 1.575 mm Muñeca 3.300 mm 1.775 mm Prolongación de brazo 200 mm ción hasta 1.200 t 3.500 mm 1.975 mm Prolongación de brazo 400 mm 3.700 mm 2.175 mm Prolongación de brazo 600 mm 3.900 mm 2.375 mm Prolongación de brazo 800 mm KR 180 L100-2 K-F KR 210 L100-2 K-F Recomendado para Carga útil 100 kg 110 kg 130 kg 150 kg 180 kg 210 kg KR 150-2 K-F KR 180-2 K-F KR 210-2 K-F KR 150 L130-2 K-F KR 180 L150-2 K-F KR 210 L180-2 K-F KR 150 L110-2 K-F KR 180 L130-2 K-F KR 210 L150-2 K-F máquinas de fundición de más de 1.200 t De forma opcional se puede suministrar una unidad de alimentación de energía de KUKA para montaje en el eje 3. Están disponibles los siguientes modelos: Profibus DP, Interbus S o CAN DeviceNet. 11 TAMBIÉN SUPERIORES SOBRE EL PISO – LOS ROBOTS DE KUKA SON FLEXIBLES EN Puntos de conexión Unidad de control Robots Cargas ligeras KUKA KCP Unidad de alimentación de energía sobre el eje A3 Cargas medianas KUKA KR C2 Conexiones de energía y señales Cargas grandes Cargas pesadas Otras posibilidades como, Periferia externa, p. ej., robots p. ej., HMI Studio, KUKA.PLC lineales, estaciones de montaje Lo que es válido para nuestros robots de consola, vale también sobre el suelo: no importa cuál sea la aplicación, qué tarea deba cumplir su robot o cuáles sean las condiciones ambientales, la forma de fabricación modular de nuestros robots le garantiza la mejor solución posible. Con la unidad de control de KUKA KR C2 es posible llevar a cabo procesos de fabricación completos con las más diferentes tareas y con un único concepto de control. 12 CUALQUIER POSICIÓN Componentes modulares Asignación de máquinas Alcance Módulo Horizontal 1.611 mm Muñeca Carga útil 16 kg KR 16 F Recomendado para máquinas de fundición hasta 500 t Alcance Módulo Horizontal 2.033 mm Muñeca 3.102 mm Muñeca 2.230 mm Prolongación de brazo 200 mm 2.429 mm Prolongación de brazo 400 mm Recomendado para Carga útil Alcance Módulo Carga útil 16 kg 30 kg 45 kg 60 kg Serie 2000 110 kg 130 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg Alcance Módulo Carga útil KR 30 L16 F KR 30-3 F KR 60 L45-3 F máquinas de fundición hasta 1.200 t KR 60-3 F 2.700 mm Muñeca KR 150-2 F KR 180-2 F KR 210-2 F KR 240-2 F 2.826 mm Muñeca 240 kg 280 kg 340 kg 360 kg 420 kg 500 kg KR 60 L30-3 F 2.900 mm Prolongación de brazo 200 mm KR 150 L130-2 F KR 180 L150-2 F KR 210 L180-2 F KR 240 L210-2 F 3.076 mm Prolongación de brazo 250 mm 3.100 mm Prolongación de brazo 400 mm KR 150 L110-2 F KR 180 L130-2 F KR 210 L150-2 F KR 240 L180-2 F máquinas de fundición hasta 3.000 t 3.326 mm Prolongación de brazo 500 mm KR 360 L240 F KR 360 L280 F KR 500 L340 F KR 360 F Recomendado para Recomendado para máquinas de fundición hasta 4.500 t KR 500 L420 F KR 500 F 13 PROGRAMAR ASESORAR CONTROL SIMULAR CAPACITAR AYUDAR La técnica de control de KUKA simplifica el uso del robot. La integración en estructuras de control de gestión es posible sin mayor problema. Programas especiales de simulación y control remoto acortan el tiempo de puesta en marcha y le ayudan a optimizar programaciones individuales. Programación remota Simular aplicaciones Fácil manejo con KUKA Fácil programación con (offline) con KRC Office con KUKA Sim KCP KUKA KR C Con KRC Office puede Ud. Con KUKA Sim crea Ud. una si- El KCP reúne un manejo simple La unidad de control del robot programar todo el proceso mulación de su aplicación con una programación rápida: se puede programar de forma en modo remoto (offline). Sus completa. Incluso antes de la plantillas ya previstas y una extremadamente simple de- ventajas: la producción sigue puesta en marcha pueden con- guía sencilla por medio de bido a la interfaz de Windows mientras tanto sin restriccio- trolarse así los conceptos de la menús facilitan la introducción de Microsoft. Se puede am- nes. El tiempo de cambio de instalación, los procesos, los de instrucciones; con el ratón pliar, integrar en redes por modelo es mínimo. Los progra- tiempos de ciclo, los alcances, 6D se pueden desplazar los medio de un bus y contiene mas creados pueden asumirse efectuar chequeos de colisión ejes del robot de forma intui- paquetes de software previ- en relación 1 : 1. y tiva y memorizar directamente amente preparados, factores las coordenadas respectivas. todos ellos importantes para programaciones remotas (offline), y en caso necesario, efectuar optimizaciones. 14 una automatización futura. Soporte al cliente Además de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, así como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece también una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en servicio o producción, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto. Y nuestra oferta de formación, organizada de forma modular con celdas robotizadas <<in situ>>, le proporciona un <<know-how>> muy valioso. Puesta en marcha Con la integración Producción Programación, optimización, rio, software de aplicación, programación re- óptima de módulos de software individuales, ayuda inmediata: la disponibilidad de sus mota (offline), simulación, análisis de tiempos sistema de sensores y de visión; con la adap- instalaciones se encuentra con KUKA en las de ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase tación de útiles del robot; con la realización mejores manos. Lo podemos demostrar: con de planificación recibe de KUKA todo lo que del análisis de carga durante la ejecución del diagnósticos a distancia, línea de atención al necesita para que la instalación trabaje en el programa y con el asesoramiento, la asisten- cliente 24 h., los 7 días de la semana, servicio futuro sin complicaciones. cia y la formación en la puesta en marcha, nos in situ, actualizaciones, contratos de mante- preocupamos de que su instalación trabaje nimiento individuales, piezas de repuestos y desde el principio de forma rentable. usadas, logística moderna... IN Planificación Interfaz específico del usua- TE KUKA Partner-Network DOR GRA ER RICANTE OT Estos integradores de sistemas están incluidos en el programa <<KUKA Partner-Network>>. La FA B CONSUMIDOR FINAL Junto con especialistas seleccionados de la industria, KUKA crea para Ud. la solución óptima. estrecha colaboración con especialistas de esta industria, fabricantes de máquinas de fundición, colaboradores de sistemas y clientes finales innovadores, forman los pilares esenciales del éxito de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia en la creación de soluciones individuales así como a una amplia red de centros de servicio para apoyo y escolarización, KUKA posee una excelente reputación en la industria de fundición y forja. 15 KUKA RO B No se acepta responsabilidad por errores u omisiones. Reservado el derecho a modificaciones técnicas. WM-Nr. 841891/S/1/07.05 CONTACTO INFORMACIÓN DIRECCIONES Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada tarea y cada rama de la industria. ¿Que puede hacer KUKA por Ud.? Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos construc- ligeras medianas grandes pesadas tivos especiales desde 3 hasta 16 kg desde 30 hasta 60 kg desde 100 hasta 240 kg desde 360 hasta 570 kg Robots de consola Robots de paletizado Robots interprensas KUKA Sistemas de Automatización S.A. KUKA internacional: Pol. Industrial Torrent de la Pastera Alemania, Argentina, Australia, Carrer del Bages s/n Austria, Bélgica, Brasil, Chile, 08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona) China, Corea, EE.UU, España, España Francia, Gran Bretaña, Hungría, Tel.: +34 93 8142-353 Italia, Malasia, México, Noruega, Fax: +34 93 8142-950 Portugal, Sudáfrica, Suecia, [email protected] Suiza, Tailandia, Taiwan. www.kuka.com
