Robots KUKA para cada una de las fases del procesado de alimentos (PDF)

ENVASADO EMBALAJE PALETIZACIÓN
TRANSPORTE PREPARACIÓN DE ENVÍOS
DESPALETIZACIÓN
ROBOTS KUKA PARA CADA UNA
DE LAS FASES DEL PROCESADO
DE ALIMENTOS
WORKING IDEAS
QUESO
BEBIDAS
HELADOS
CARNE
PAN
PLATOS PREPARADOS
LECHE
Las soluciones de automatización de KUKA Roboter marcan la pauta en todo el mundo. Por un lado, destacan su alta productividad, repetibilidad y fiabilidad. Por el otro, su elevada flexibilidad las convierten en una inversión segura. Precisamente en la
industria alimentaria, la flexibilidad adquiere especial relevancia debido a la necesidad de combinar gran cantidad de productos,
condiciones de producción y embalajes diferentes. Junto con nuestros colaboradores, le ofrecemos completas soluciones de
sistemas de producción y logística con un ahorro significativo de tiempo y dinero, proporcionándole de este modo una ventaja
decisiva frente a una competencia global.
Competencia probada en producción...
Su exclusiva configuración higiénica con superficies esterilizadas y fáciles de limpiar, hace de los robots KUKA, como el robot Wash-Down, o el nuevo
robot de acero inoxidable, la primera opción a la hora de elegir un robot para el procesamiento de alimentos. Para cortar y embalar carne, para revolver,
voltear o procesar productos lácteos, o para manipular congelados: los robots, sensores, y software de KUKA sorprenden por su gran variedad de aplicación y flexibilidad.
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SISTEMAS COMPLETOS DE KUKA & CO
... el futuro para la logística
Soluciones que hace tiempo funcionan en producción, son también el futuro de la logística: Los sistemas de KUKA efectúan tareas complejas como el
embalaje, la paletización, despaletización y preparación de envíos, que hasta ahora sólo se podían lograr con mucha mano de obra, con mucha más
rapidez y eficacia de manera totalmente automatizada durante las 24 horas del día. Y todo ello con un grado de flexibilidad único puesto que, a diferencia de las máquinas e instalaciones especializadas en un producto, los robots de KUKA se pueden adaptar continuamente a diferentes versiones
de productos o a productos nuevos.
Los paquetes funcionales y modulares de hardware y software se pueden combinar para satisfacer diferentes necesidades y ofrecen soluciones individualizadas a empresas colaboradoras y a usuarios para los diferentes sectores de la industria alimentaria, de muebles, centros de distribución, e
industria farmacéutica, entre otros muchos. Nosotros proporcionamos todos los componentes necesarios, desde el robot con control por software
hasta los sistemas de garra.
Por tanto, KUKA ofrece por vez primera la posibilidad de desarrollar de forma más productiva las tareas de embalaje y de logística, actividades complejas que se caracterizan por su monotonía o por el gran esfuerzo físico que suponen para el personal.
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QUESOS
PLATOS PREPARADOS
CAJAS DE CERVEZA
TARRINAS DE YOGUR
FRUTA
CONGELADOS
VERDURAS
CARNES
PAN Y PASTELES
Las ventajas que ofrecen los robots industriales de KUKA se pueden
aprovechar en cualquier sector de la industria alimentaria. Gracias a un
exclusivo diseño higiénico, los robots de KUKA aprueban con las mejores notas los requisitos más elevados de limpieza en el exigente sector
de la producción de alimentos.
Más productividad, mayor disponibilidad, más posibilidades de aplicación
Los robots KUKA funcionan más rápido, con más precisión y son más productivos que las aplicaciones convencionales sin que la calidad se resienta por ello. Gracias a su gran flexibilidad para adaptarse a aplicaciones muy diferentes, los robots KUKA se integran perfectamente en procesos
ya existentes de fabricación o procesamiento.
Las opciones de uso que ofrece la industria alimentaria son muy variadas: en la industria cárnica, los robots KUKA se encargan de despiezar,
clasificar y embalar. Asimismo, en la producción de queso, los robots remueven la cuajada, transportan los moldes, voltean el queso, cortan, dividen en porciones, embalan y paletizan.
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SEGURIDAD EN EL PROCESO
En comparación con las soluciones convencionales, los robots KUKA
ofrecen innumerables ventajas
➔ Alta repetibilidad y precisión en funcionamiento continuo
➔ Listos para su uso las 24 horas, 365 días al año
➔ Velocidad de trabajo mayor que en cualquier actividad manual o realizada
con máquinas
➔ Mayor rendimiento por hora con los mismo niveles de calidad
➔ Mayor calidad en comparación con los métodos tradicionales
➔ Adaptación flexible a los cambios en los procesos de producción y a las variaciones
de cada temporada
➔ Reprogramación sencilla y manejo fácil
➔ Menos trabajo para los operarios y reducido riesgo de lesiones
➔ Capacidad de realizar tareas complejas gracias a sus sensores y sistemas de
medición integrados
➔ Posibilidad de utilizar robots de tamaños estándar para las más diferentes tareas
➔ Amplia gama de productos para adaptarse a diferentes exigencias, cargas y alcances
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ROBOTS KUKA DE ACERO INOXIDABLE Y W
LO ÚLTIMO EN HIGIENE
Robots KUKA Wash-Down*
Para poder efectuar tareas sensibles de manera higiénica, KUKA ha diseñado robots a la altura de estos requisitos especiales. El fácil mantenimiento y limpieza del robot KUKA Wash-Down con configuración de higiene lo convierten en un
robot único en su clase. Gracias a su recubrimiento, que incluye todos los componentes para el mando y el sistema eléctrico, el robot dispone del equipamiento perfecto para trabajar bajo condiciones severas de higiene. Ello no sólo le permite multiplicar por mucho la seguridad en la producción, sino también su flexibilidad y rentabilidad.
Robot Wash-Down*
Ventajas del robot Wash-Down
➔ Recubrimiento higiénico fácil de lavar y cambiar
➔ Cabina de acero inoxidable para la unidad de control y
programación fácil de limpiar
➔ Opcional: Sensores y sistemas de medición y de visión integrables
* Tipos de robot disponibles en la versión Wash-Down: KR 16, KR 60, KR 140 comp
Capacidad de carga
Alcance
KR 16
16 kg
1.600 mm
KR 60
60 kg
2.000 mm
140 kg
2.400 mm
KR 140 comp
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ASH-DOWN:
Robot de acero inoxidable
El robot de acero inoxidable KUKA KR 15 SL con 15 kg de capacidad de carga “brilla” en el procesamiento de alimentos
gracias a las especiales ventajas de higiene. Sus superficies de acero inoxidable impiden que los alimentos entren en
contacto con gérmenes y además son resistentes a la limpieza con ácidos y lejías. Con su alimentación de energía integrada también se adapta perfectamente al trabajo en salas blancas sin necesidad de ningún recubrimiento adicional.
Robot de acero inoxidable KR 15 SL
Ventajas del robot de acero inoxidable KR 15 SL
➔ Construcción totalmente hermética sin rendijas en las que se
puedan alojar bacterias
➔ De acero inoxidable, el material por excelencia para la
manipulación de alimentos
➔ Las superficies resistentes también se pueden limpiar con
ácidos y lejías
➔ Tipo de protección IP 67
➔ Ocupa poco espacio gracias a su diseño compacto
➔ No necesita un recubrimiento higiénico adicional
➔ Alimentación de energía integrada e interfaces para sistemas
de visión y de bus de campo
➔ Reprogramación sencilla
➔ Opcional: Sincronización de la técnica de transporte gracias
al software KUKA.Conveyortech
➔ Opcional: Funcionalidad soft-SPS
KR 15 SL
Capacidad de carga
Alcance
15 kg
1.500 mm
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CAJAS DE CARTÓN
CAJAS DE PLÁSTICO
SACOS
ENVASES COMBINADOS
BOLSAS
BOTELLAS
En ningún otro ramo confluyen una variedad tan grande de productos, embalajes y variantes de manipulación como en la
industria alimentaria. Combinados o de un solo material, cajas de cartón, cajas de plástico, cuencos en espuma de poliestireno o bolsas selladas: los robots de KUKA demuestran su flexibilidad y competencia en el embalaje, la paletización, despaletización y preparación de envíos de alimentos.
Con sistemas flexibles de garras para fijar, succionar o bajar productos, y con el software de paletización de configuración individualizada y sensores especiales que diferencian los productos por tamaño, peso, material o apariencia, las tareas más complejas son un juego de niños para los robots KUKA.
Como expertos en soluciones logísticas, ofrecemos, en cooperación con nuestros colaboradores, soluciones innovadoras y servicios adecuados para el proceso completo
de fabricación. Gracias a la construcción modular de los componentes de hardware y
software, y a las interfaces normativizadas, los paquetes funcionales KUKA se adaptan
como un guante a sus necesidades.
Todoterreno: los robots KUKA pueden con todo
Para dominar tareas logísticas complejas se necesitan cuatro cosas: sensores ópticos
o táctiles para detectar la posición del objeto en el espacio, una técnica de garras multifuncional, soluciones de software flexibles y, como no, un robot adecuado.
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Robot de paletizado KR 40 PA
EMBALAJE Y PALETIZACIÓN
KUKA le ofrece una completa gama de robots de embalaje y paletización, desde el KR 40 PA pequeño y veloz, hasta el potente KR 500 570 PA. Entre
ellos destacan el KR 40 PA, el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA por su reducido peso y su gran rigidez gracias al compuesto de fibra de carbono. El KR
180-2 PA Arctic es la variante equivalente para utilizar en el sector de congelados.
KR 40 PA
KR 40 PA
KR 40 PA
Máx. altura de carga en las esquinas
1.800 mm 1.325 mm 1.550 mm
Zona de trabajo hasta en el centro del palet
–
–
–
Cantidad de palets
1
2
1
en mm
600 x 800 600 x 800 800 x 1.200
Tamaño de palets
en pulgadas
24 x 32
24 x 32
32 x 48
en mm
–
400
–
Distancia de palet
en pulgadas
–
16
–
KR 100-2 PA
KR 180-2 PA
KR 240-2 PA
KR 180-2 PA Arctic
2.500 mm
–
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16
2.100 mm
2.875 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16
KR 500
L420 PA/1
KR 500
L480 PA/1
KR 500
L570 PA/1
3.425 mm
4.000 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16
2.750 mm
3.600 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16
1.800 mm
2.935 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16
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PALETIZADO A TEMPERATURAS
POLARES EL KR 180-2 PA ARTIC LO
ÚLTIMO EN LA CADENA DEL FRÍO
Pizzas, helados, platos preparados: los alimentos congelados son un mercado en alza. Sin embargo, la manipulación de
productos congelados es un proceso complejo que conlleva muchos gastos. Como la cadena del frío no se puede romper,
la técnica utilizada en cada etapa de la cadena logística debe garantizar el frío constante. El robot KUKA KR 180-2 PA
Arctic ofrece unas prestaciones inigualables.
Diseñado para trabajar a temperaturas de hasta –30 °C, el KR
Ventajas del robot KUKA KR 180-2 PA Arctic
180-2 PA Artic es el robot ideal para paletizar congelados en
➔ Sin recubrimiento (no necesita calefacción, lo que reduce
cámaras frigoríficas sin que se resienta la calidad (p. ej., debido
los costes de energía)
a variaciones de temperatura). Incluso la alimentación de ener-
➔ Instalación y aplicación sencillas
gía está adaptada especialmente para trabajar a temperaturas
➔ Sin costes adicionales de mantenimiento
muy bajas.
➔ Riesgo de avería reducido gracias a los componentes
estándar comprobados
➔ Opcional: aceite compatible con alimentos (H1)
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INTELIGENCIA INDIVIDUAL “SOFTWARE” KUKA PARA PROGRAMAR
“ONLINE” Y “OFFLINE”
Las soluciones logísticas deben ser rápidas y seguras, además de poder adaptarse sin problemas a situaciones en cambio constante. KUKA le
ofrece la solución apropiada para cada aplicación: diferentes algoritmos para la paletización de productos de una o varias clases (KUKA.Pallet),
KUKA Sim para la simulación y la programación “offline”, sensores como cámaras CCD y escáneres láser para despaletizar, herramientas para
visualizar y controlar celdas (KUKA.PLC), etc. Además, nuestros robots se configuran individualmente, y se programan y manejan con facilidad.
Paletización “online” y “offline” de productos de
varias clases
Para paletizar “offline” productos de varias clases se planea y se
crea de manera ideal el palet en función del pedido del cliente
aprovechando al máximo el espacio. El “software” de paletización online utiliza como base un número reducido de artículos
guardados en la memoria dinámica para optimizar el palet localmente. Las dos variantes de “software” obtienen una paletización más rápida, segura y sin errores, muy diferente a lo
acostumbrado en el trabajo manual.
Programación y simulación offline
KUKA.Pallet, el “software” para paletizar productos de una clase
Con el “software” KUKA.Pallet con apoyo gráfico se puede optimizar el aprovechamiento de los palets, ya que se puede variar el
orden y la orientación de las unidades de paquetes.
Con la unidad de control del robot KUKA KR C2 las aplicaciones
se ejecutan de manera rápida y sencilla: control de líneas completas (a través del bus de campo), integración en estructuras ya
existentes, con guía de usuario de Windows e interfaces estándar, p. ej., para la garra y los sistemas de visión y sensores.
Además, el software de simulación Sim KUKA sirve de ayuda
para crear celdas y análisis de tiempo de ciclo y amortización de
inversiones.
Ventajas de la programación con KUKA.Pallet
Las competencias de KUKA van más allá de la pa-
➔ Diseño rápido y flexible de hasta 30 cintas transportadoras,
letización La despaletización y la preparación de envíos son
zonas de paletizado y hasta cuatro capas intermedias o
otros dos puntos fuertes con los que los robots KUKA responden
palets
a las exigencias del mercado. La preparación de envíos de hasta
➔ Reducción de los tiempos de puesta en servicio
25 t al día que se realizan de manera manual pueden provocar
➔ Cambio de producto automático (y manual) a través de PLC
lesiones, tiempo de improductividad y merma en la calidad, p.
➔ Prevención de colisión de garras (adaptación automática a la
ej., debido a un elevado número de fallos y a una menor frecuen-
altura de los palets)
cia de embalaje. Los robots KUKA humanizan las tareas de pre-
➔ Los datos dinámicos de carga para la garra llena y vacía per-
paración de envíos, mejoran la calidad y permiten llevar un re-
miten mejorar los tiempos de ciclos y alcanzar una gran velo-
gistro documental de dichos procesos. Así, se reducen los gastos
cidad
y la fluctuación de personal aumentando al mismo tiempo la satisfacción de sus clientes.
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DESPALETIZACIÓN
PREPARACIÓN DE ENVÍOS
TRABAJOS EN ALMACÉN
Los robots KUKA son verdaderos expertos en logística, tanto en embalaje y paletización, como en despaletización y preparación
de envíos, p. ej., en grandes centros de distribución de mercancía. Los requisitos necesarios para despaletizar y para paletizar
con soluciones automatizadas de robots varían en gran medida. Por ejemplo, si no se conoce con seguridad los patrones de
colocación o se han desplazado por el transporte, deben emplearse sensores u otro tipo de “hardware”.
Ahora, gracias a los robots KUKA puede automatizar por completo una gran variedad de
tareas que hasta la actualidad se efectuaban manualmente, como la despaletización (p.
ej., de carros rodantes, contenedores de rejilla o de palets), demanda, creación de palets de varias clases de productos según el pedido del cliente, acabado, etc.
Para robots de brazo articulado o robots de pórtico con el control KUKA Motion Control,
KUKA le ofrece la solución apropiada para cualquier tarea. El campo de trabajo del robot
de brazo articulado se puede ampliar a voluntad montándolo en una unidad lineal KUKA
o sobre un carro de desplazamiento especial.
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KUKA PUEDE CON TODO
Las ventajas más importantes de los robots KUKA en el sector logístico
➔ Con los robots KUKA se efectúan tareas logísticas con mayor rapidez y rentabilidad
➔ Inversión segura gracias a una mayor flexibilidad
➔ Sencillos interfaces de usuario que garantizan una puesta en marcha y un manejo fácil y seguro
➔ Elevada calidad de la preparación de envíos
➔ KUKA ofrece paquetes funcionales adaptados a sus necesidades: cuidamos desde la alimentación de energía hasta el aire comprimido.
➔ Programación y control de la instalación centralizados
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PREPARACIÓN DE TODO TIPO DE
ENVÍOS. KUKA SIENTA LAS NORMAS
Los embalajes de alimentos son tan diferentes como sus contenidos, y no con poca frecuencia se deben embalar y transportar hasta más de 20.000 artículos con tolerancias de error en el embalaje de ±5 mm. Durante el proceso de manipulación son de especial relevancia, además de la garra, el software y los sensores correspondientes. Con componentes de
procesamiento de imágenes y de software estandarizados, KUKA ofrece soluciones sencillas y seguras para localizar los
objetos que se deben manipular.
Detección y agarre
Ventajas y flexibilidad de las soluciones KUKA
El escáner de 3D de perfil de superficies diseñado por KUKA especial-
para su logística
mente para fines logísticos sirve de ayuda para localizar una gran can-
➔ Aumento del rendimiento
tidad de artículos diferentes, restando importancia a la programación
➔ Reducción de los tiempos de desarrollo y de puesta en marcha
de elementos de reconocimiento. Estos componentes de procesami-
➔ Para aumentar el grado de utilización se pueden manipular varios
ento de imágenes y las variantes de “software” para la paletización de
productos de varias clases permiten despaletizar y preparar envíos de
manera rápida y rentable.
Además, ponemos nuestros colaboradores a su disposición para diseñar sistemas de garras para logística.
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productos al mismo tiempo
➔ Sin complicadas tareas de reequipamiento, p. ej., por cambio de
producto. Aumento de la flexibilidad
Soporte al cliente
Además de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, así como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece también una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto.
Planificación Interfaz específica del usua-
Puesta en marcha Con la integración óp-
Producción Programación, optimización,
rio, software de aplicación, programación
tima de software, sistemas de sensores y de
ayuda inmediata: la disponibilidad de sus ins-
“offline”, simulación, análisis de tiempos de
visión; con la adaptación de útiles; con la rea-
talaciones se encuentra con KUKA en las me-
ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase
lización del análisis durante la ejecución del
jores manos. La prueba: con diagnósticos a
de planificación recibe Ud. de KUKA todo lo
programa y con la asistencia y la formación en
distancia, línea de atención al cliente 24/7,
que necesita para que la instalación trabaje
la puesta en marcha, nos preocupamos de que
servicio in situ, actualizaciones, mantenimi-
en el futuro sin complicaciones.
su instalación trabaje siempre de forma pro-
ento individual, piezas de repuesto, logística
ductiva.
moderna...
IN
KUKA PartnerNetwork
G
TE
Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos
RADOR
integradores de sistemas están incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha
colaboración con especialistas de esta industria y clientes finales innovadores es la base del éxito
ER
de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra
RICANTE
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FA B
CONSUMIDOR FINAL
formación y de apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputación entre clientes de todo el
experiencia en la creación de soluciones individuales así como a la extensa red de centros de
mundo.
KUKA
RO
15
B
WM-Nr. 841892/S/1/09.05
No se acepta responsabilidad por errores u omisiones.
Reservado el derecho a modificaciones técnicas.
CONTACTO
INFORMACIÓN
DIRECCIONES
Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada necesidad y cada sector de la industria. ¿Qué puede hacer KUKA por Ud.?
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Modelos
ligeras
medianas
pesadas
muy pesadas
especiales
Desde 3 hasta 16 kg
Desde 30 hasta 60 kg
Desde 100 hasta 240 kg
Desde 360 hasta 570 kg
Robots de consola
Robots de paletizado
Robots interprensas
Robots fundición
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Alemania, Argentina, Australia,
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