SILABUS DE FUNDAMENTOS DE ROBOTICA 2013-II

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO
“NUEVA ESPERANZA”
SILABUS DE FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
I. INFORMACIÓN GENERAL
1.1. CARRERA PROFESIONAL
: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
1.2. MODULO PROFESIONAL
: SISTEMAS DE POTENCIA Y AUTOMATIZACIÓN
1.3. UNIDAD DIDACTICA
: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA.
1.4. CREDITOS
: 03 CREDITOS
1.5. SEMESTRE ACADEMICO
: IV.
1.6. HORARIO
: 04 HORAS SEM/72 HORAS SEMESTRALES
1.7. FECHA DE REALIZACIÓN
: 26-08-13 AL 27-12-13.
1.8. DOCENTE RESPONSABLE
: CARLOS ALBERTO VENTURA TANTALEÁN
1.9. CORREO ELECTRONICO
: [email protected].
1.10. PAGINA WEB
: www.istene.edu.pe
II. COMPETENCIA GENERAL DE LA CARRERA
Planificar, organizar, diseñar, supervisar y ejecutar la construcción, montaje,
instalación y
mantenimiento de sistemas electrónicos relacionados al control de procesos industriales, aplicando
normas de calidad, seguridad industrial y preservación del medio ambiente.
III. COMPETENCIA DEL MÓDULO
Planificar, diseñar, ensamblar, programar, realizar y supervisar el mantenimiento de sistemas
electrónicos de potencia y automatización.
IV. CAPACIDADES TERMINALES DE LA UNIDAD DIDACTICA
CAPACIDAD TERMINAL
CRITERIOS DE
EVALUACION
1. Manejar la robótica y  Maniobra la robótica y la
programar a través de
programación en nivel básico
software de simulación el
a través de software de
entrenamiento en robótica
simulación de entrenamiento
industrial RoboCell, para
en
robótica
industrial
desarrollar
proyectos
RoboCell, para el desarrollo de
industriales
proyectos industriales.
2. Analizar
Programar
tareas en un sistema
Robótico
industrial
Robocell,
para
el
desarrollo de proyectos
industriales.
 Realiza
el
análisis
de
programas basados en tareas
utilizando un sistema Robótico
industrial Robocell, para el
desarrollo
de
proyectos
industriales
INDICADORES DE EVALUACIÓN
 Explica los fundamentos y funcionamiento de
los robots.
 Utiliza el software de control de robótica.
 Realiza grabaciones de las posiciones del
robot.
 Ejecuta programaciones de una tarea sencilla
de tomar y colocar.
 Opera la robótica y la programación a través
de software de simulación de entrenamiento
en robótica industrial RoboCell, para el
desarrollo de proyectos industriales.
 Implementa técnicas avanzadas de robótica.
 Ejecuta un Proyecto de alimentación de
bloques utilizando software de simulación.
 Utiliza Alimentadores y templates Plantillas
para mejorar el desempeño del robot.
 Utiliza periféricos para la realización de un
proyecto con base deslizante lineal.
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V. ORGANIZACIÓN DE ACTIVIDADES Y CONTENIDOS BÁSICOS
Semanas
/Fecha
Elementos de
capacidad
Semana 01 y 02
Semana 03 y 04
Semana 05
1. Diseñar,
implementar
y
Programar tareas
en un sistema
robótico
aplicados a un
control
de
procesos
industriales
Semana 06 y 07
Actividades de
aprendizaje
 ¿Qué es un robot?
 Historia del robot industrial.
1. Introducción a  Aplicaciones
del
robot
la robótica.
industrial.
 Sistema
Flexible
de
manufactura FMS.
 Componentes de los sistemas
robóticos.
 Tipos de articulaciones.
2. Como
 Ejes de direccionamiento del
funcionan los
manipulador.
robots.
 Sistema de control.
 Lenguaje de programación
Robocell.
3. Uso
software
control
robótica.
del  Software de simulación
de
Modos de trabajo.
de
Ventana 3D Image
Manipular robot.
4. Grabación de
las posiciones
del robot.
5. Programación
de una tarea
sencilla
de
tomar
y
colocar.
6. Posiciones
absolutas
y
relativas.
Semana 08 y 09
7. Herramientas
básicas
de
programación
robótica.
Semana 10 y 11
Semana 12 y 13
2. Diseñar,
implementar
y
aplicar técnicas
avanzadas de la
Programación
robótica.
Contenidos Básicos
8. Proyecto
de
alimentación de
bloques.
9. Alimentadores
y
templates
Plantillas.
 Home.
Grabar posiciones absolutas.
Moviendo el robot
Sistemas de coordenadas eje.
 Cuadro de dialogo Manual
Movement.
 Comandos Record y Teach.
Mueve un cubo grabando 4
posiciones.
Herramientas
de
programación.
 Uso de posiciones absolutas.
Envió de robot a objeto
Funciones copy y paste
 Estructura
del
Programa
Robocell.
 Comando Remark (RE).
 Comando Set Variable (SV).
 Herramientas de Revisión y
Retardos
 Define Tarea. Alinear bloques.
 Graba
Posiciones
y
Programación.
 Ejecución y Evaluación del
Programa
 Alimentador
 Template
 Uso de Alimentadores y
Templates en un Proceso de
Producción
 Definición de la Tarea
Tareas
previas
Conoce los
conceptos
básicos de
electrónica y
mecánica e
informática.
Conoce las
los
sensores,
actuadores
y
su
aplicación.
Conoce
y
explica los
modos
de
trabajo
de
Robocell.
Conoce
y
explica que
es
una
posición
absoluta y
variable
Analiza
y
explica que
son
los
alimentador
es,
templates
(plantillas) y
mesas
rotativas.
También
que es una
base
deslizante
lineal
(periférico).
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 Entorno de Trabajo del Robot..
 Periféricos.
 Uso de una Mesa Giratoria
10. Periféricos
para amontonar Cilindros.
 Mejora de la Eficiencia del
Programa.
 Definición de la Tarea del
11. Proyecto
con
Proyecto.
base deslizante  Base Lineal.
lineal.
 Grabar Posiciones para el
Robot y Periféricos.
Semana 14 y 15
Semana 16, 17
y
Semana 18
VI. METODOLOGÍA
En el desarrollo de la unidad didáctica se utilizara:

El Método de Proyecto permite a los alumnos, el dominio de una serie de técnicas y de
conocimientos que les posibilita una mejor adaptación a los aprendizajes esperados. Para el
desarrollo éste método se crearán las condiciones necesarias.

El Método de los cuatro pasos. Con éste método el alumno adquiere el dominio de un
procedimiento, por que empieza como observador para terminar ejecutando las operaciones
con la supervisión del profesor. En su ejecución, se aplicará la técnica de la interrogación y de
la demostración.
Se tendrá en cuenta los conocimientos previos de los alumnos, en el inicio de cada sesión de
aprendizaje.
VII. EVALUACIÓN
7.1.
Requisitos de aprobación:
Para la aprobación de la Unidad Didáctica se tendrá en cuenta los criterios siguientes:

La asistencia mínima 70%.

La nota mínima aprobatoria para cada capacidad terminal es trece 13)
en escala
vigesimal (0 – 20).

El estudiante que obtenga 10, 11, 12 tiene derecho a recuperación. Dicha recuperación
se realizará inmediatamente después de finalizada la capacidad terminal. Los estudiantes
que obtengan menos de Diez (10) repetirán la U.D.

La nota final de la U.D. es la Nota de la última capacidad terminal..

La evaluación comprenderá los aspectos conceptuales, procedimentales y actitudinales.
VIII. RECURSOS
8.1. Materiales Educativos :
 Pizarra acrílica y Plumones.
 Libros y revistas especializadas.
 Módulos de Fundamentos de Robótica.
 Computadoras Personales de Laboratorio de Koica.
8.2. Medios impresos
:
 Separatas: Análisis e identificación de un sistema robótico.
 Separatas: Programación de tareas en un sistema robótico
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“NUEVA ESPERANZA”
8.3.
Los medios visuales
:
 Proyector Multimedia.
 Video Conferencias.
 Herramientas de software para la creación y visualización de documentos.
 Este módulo se centra en RoboCell, un software de simulación de robótica con modelos
en 3D-sólidos, el cual permite a los estudiantes que amplíen sus destreza de
programación a través de a variedad de células de trabajo de robótica simuladas.
 Herramientas de Software de Trabajo: RoboCell.
IX. BIBLIOGRAFÍA DE LA UNIDAD DIDACTICA
9.1. Textual.
AUTOR
SENA
SENA
TITULO DE OBRA
EDITORIAL
Análisis e identificación de un sistema robótico.
Programación de tareas en un sistema robótico.
9.2. Virtual: Direcciones útiles de Internet
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/index.htm
http://www.roboticaeducativa.com/sitio/modules/news/
http://www.superrobotica.com/
http://www.todorobot.com.ar/
La Esperanza, Agosto de 2013
______________________________
Prof. Carlos Ventura Tantaleán
DOCENTE
_______________________
Lic. Julio Agreda Lozano
JEFE DE ÁREA ACADEMICA.
____________________
Lic. Jorge Luis Carranza
DIRECTOR GENERAL
4
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“NUEVA ESPERANZA”
ELEMENTOS DE LA
CAPACIDAD
TERMINAL
PROCEDIMIENTOS
Diseñar, implementar
y programar tareas
en
un
sistema
robótico aplicados a
un
control de
procesos
industriales.
CONTENIDOS
CONCEPTOS
ACTITUDES
ACTIVIDADES DE
APRENDIZAJE
CRITERIOS DE
EVALUACION
 ¿Qué es un robot?
 Historia del robot
industrial.
 Muestra
interés
por 1. Introducción a la
 Aplicaciones
del
Repasar la historia de
robótica.
robot industrial.
los robots industriales.
 Sistema Flexible de
manufactura FMS.
 Componentes de los  Muestra
interés
por
sistemas robóticos.
identificar
los 2. Como funcionan
los robots.
componentes
de
un
 Maniobra la robótica y la
sistema robótico.
programación a través de
 Analizar
e
software de simulación de
 Software
de
3. Uso del software
identificar
un
entrenamiento en robótica
simulación
 Muestra iniciativa por
de control de
sistema Robótico.
industrial RoboCell, para el
Modos de trabajo.
revisar el papel del
desarrollo de proyectos
robótica.
Ventana 3D Image
software de simulaciónindustriales.
Manipular robot
 Home.
 Muestra iniciativa por el
Grabar
posiciones
Home de un robot ,
absolutas.
definiendo
el
punto 4. Grabación de las
Moviendo el robot
central de herramienta
posiciones del
Sistemas
de
de
un
robot ,
robot.
coordenadas eje.
comparando
los
Cuadro de dialogo
sistemas
de
Manual Movement.
coordenadas
Ejes
y
cartesianas.
HORAS
40
5
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“NUEVA ESPERANZA”
 Comandos Record y  Muestra
interés
por
5. Programación
Teach.
aprender
a
Grabar
de una tarea
posiciones
de
robot
sencilla
de
separadas, enseñando
tomar y colocar.
posiciones
de
robot
separadas
 Uso de posiciones  Muestra iniciativa por 6. Posiciones
absolutas.
absolutas
y
Identificar las diferencias
entre
posiciones
relativas.
relativas y absolutas.
 Estructura
del  Muestra
iniciativa
y 7. Herramientas
Programa Robocell.
predisposición utilizando
básicas
de
 Comando
Remark
comandos de robótica
programación
(RE), Set Variable
que
simplifiquen
la
robótica.
(SV), Herramientas
programación
y
la
de
Revisión
y
interpretación de los
Retardos.
programas.
Diseñar, implementar  Diseña
implementa
y aplicar técnicas
técnicas
avanzadas de la
avanzadas
Programación
robótica.
robótica.
 Define Tarea. Alinear  Muestra
de
iniciativa
y 8. Proyecto
bloques,
Graba
predisposición
aplicando
alimentación
de
e
 Programa tareas en un
Posiciones,
su conocimiento para
bloques.
sistema Robótico industrial
Programación,
resolver
Robocell, para el desarrollo
Ejecución
y
independientemente
un
de
de proyectos industriales.
Evaluación
del
problema de robótica.
Programa
32
 Uso del Alimentador  Muestra
iniciativa
y
y Template
predisposición
9. Alimentadores y
construyendo
y
templates
conociendo el papel de
Plantillas.
un
alimentador
neumático,
usando
templates.
6
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“NUEVA ESPERANZA”
 Entorno de Trabajo  Muestra
iniciativa
y
del Robot..
predisposición
 Periféricos.
definiendo el término
 Uso de una Mesa
entorno
de
trabajo,
10. Periféricos
Giratoria
para
grabando posiciones de
amontonar Cilindros.
periféricos y controlando
 Mejora
de
la
una mesa giratoria
Eficiencia
del
Programa
 Definición
de
la  Muestra
iniciativa
y
con
Tarea del Proyecto.
predisposición
al 11. Proyecto
 Base Lineal.
base deslizante
extender el entorno de
 Grabar
Posiciones
trabajo del robot usando
lineal
para el Robot y
una base lineal.
Periféricos.
7