SENSORES Son interruptores electrónicos que no tienen contacto directo. Tienen alta frecuencia de conmutación, poco desgaste, una vida útil larga, no hay rebote de contacto, confiabilidad. Existen sensores de dos y tres hilos. Los sensores de dos hilos se conectan en serie con el relé o con la carga a activar. Los colores más usados son marrón (+) (BN) y negros (Señal +) (BK). Los sensores de tres hilos son: marrón (+), azul (-) y negro la señal. azul (BU) (-) y negro la señal de salida (+). Los didácticos son rojo (+), SENSOR INDUCTIVO ELECTRONICO: (S.I.E.) Solo detectan metales los cuales crean un campo magnético. Están compuestos de un arrollamiento y un núcleo de ferrita que generan un campo electromagnético, un circuito oscilador que aplica voltaje a la bobina, un circuito detector donde las corrientes parasitas inducidas alteran el campo, las variaciones se detectan y una salida amplificadora que emiten la señal de salida. Las principales aplicaciones son: Como final de carrera, detección de las levas en un árbol de levas; medición de la velocidad, sentido de rotación y posición de un actuador giratorio; conteo de rodillos de acero en una cinta transportadora Los sensores didácticos son metálicos con la punta azul. SENSOR OPTICO ELECTRONICO (S.O.E.) FOTOELECTRICOS O REFLEX. Detecta metales y no metales, los cuales emiten una luz cuya reflexión varía en función del material. Tienen un diodo emisor de luz (LED), sirve como medio de ajuste y verificación de funcionamiento. Tienen emisor y receptor de luz. Los tipos de luz son: ajena (insensibilidad a ella), continúa, modulada, polarizada, roja e infrarroja. Aunque si hay focos intensos de luz como luces de filmación, flashes y luz directa del sol pueden producir interferencias. Existen con conexión a la luz, conexión a la oscuridad y control de suciedad. : 1) La conexión a la luz o claridad, el emisor y receptor NO están en comunicación continuamente, hasta que sucede el efecto detectado. Cuando el receptor recibe la señal de luz emitida por el emisor, el contacto de salida cambia de estado. 2) La conexión a la oscuridad, el emisor y el receptor ESTAN continuamente en comunicación hasta que el objeto a ser detectado se interpone en su camino. Entonces, el receptor deja de recibir la señal de luz y el contacto de salida cambia de estado. 3) Cuando el sensor se cubre de polvo u otras suciedades en la barrera óptica o en el reflector, el sensor emiten una señal de alarma. Hay tres tipos de sensores fotoeléctricos: a) EMISOR RECEPTOR (BARRERA): Tienen el emisor y receptor en cuerpos separados. Detecta objetos opacos a gran distancia, muy confiables, costosos, pueden atravesar objetos transparentes, vapor y neblina. Algunos ejemplos de aplicación: Para prevención de accidentes: Detectan permanentemente la herramienta como brocas, buriles, machuelos. Medición del nivel de líquidos, aprovechando la reflexión producida por el líquido. b) REFLEX (RETRORREFLEXION): Tienen el emisor y receptor en un mismo cuerpo y necesitan otro cuerpo reflector. Tienen un alcance mediano (hasta 20 metros), bajo costo, polarizado para detección de objetos brillantes. Para cuerpos polarizados requieren reflector de tipo especial. Algunas aplicaciones: Control de presencia y conteo de objetos. c) AUTO-REFLEX (REFLEXION DIRECTA): Tienen el emisor y receptor en un mismo cuerpo pero separados. El objeto refleja directamente un porcentaje de la luz emitida, activando con ello al receptor (no requiere de reflector adicional). Su aplicación es flexible, bajo costo, existen diversos tipos. El alcance es corto (hasta dos metros), la distancia de sensado depende del (tamaño, color y perfil). Los sensores con fibra óptica se usan en áreas pequeñas, inmune al ruido, a prueba de explosión, detección de objetos minúsculos, trabajan a altas temperaturas, Permiten grandes velocidades de conmutación. Son costosos y la distancia de detección es corta (máximo siete metros). La luz emitida puede ser: roja (visible), infrarroja (invisible), verde, y blanca. La luz modulada permite no confundir la señal con la luz solar y la luz polarizada no oscila en todos los planos, como la luz natural, sino solamente un plano. Algunas aplicaciones: Verificación de la forma y posición correcta de una pieza; Detección de objetos en áreas de acceso restringido, por ejemplo, a través de agujeros; control de roscas; Detección de piezas en un sistema transportador; Selección de botellas con o sin tapón. Los sensores didácticos son metálicos con la punta negra. SENSOR CAPACITIVO (K.A.S.) Detecta metales y algunos no metales como (Plástico, vidrio, madera, agua, papel, cuero etc.), puede detectar a través de paredes plásticas o vidrio. Esta basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito resonante, ante la aproximación de cualquier material. Los condensadores crean campos eléctricos. Están compuestos de dos electrodos metálicos uno A (+) y otro B (-). Un oscilador de alta frecuencia (inactivo cuando hay ausencia de elemento), un circuito detector y una etapa amplificadora de salida. Cuando el elemento se hace presente, hay incremento en la capacitancia entre electrodos A y B. La confiabilidad es afectada por la humedad. Las principales aplicaciones son: Detección de objetos mates y negros; Detección del nivel de llenado en un depósito de acero a través de un tubo de plástico o de vidrio; Detección de materiales pulverulentos o granulados en contenedores o silos; Comprobación del contenido de una caja a través del cartón; Control de presencia de una mirilla transparente en una caja de cartón. Los sensores didácticos son de plástico azul. SENSORES MAGNETICOS DE PROXIMIDAD (REED) O LENGÜETA Se instalan sobre pistones especiales que tienen en su vástago un imán, son muy rápidos y pequeños., por lo tanto ocupan poco espacio. CONSTITUCION: En un tubo de vidrio lleno de gas inerte como Argón o nitrógeno, están montadas dos lengüetas de contacto, de material elástico y buen conductor magnético, de modo que entre los contactos existe una distancia de unos 0.3 a 0.7 milímetros; al acercar un IMAN PERMANENTE paralelo al contacto, las dos lengüetas se atraen uniéndose y dando paso a una corriente que cerrara un circuito. Se recomienda NO instalarlos cerca de campos magnéticos fuertes (como los originados por maquinas de soldadura por resistencia). También no dejar cerca a otros cilindros con el mismo sistema, porque generan interferencia. Además no todos los cilindros son apropiados para que se coloque sobre ellos (generalmente son de aluminio, latón, plástico etc.) y en su vástago tienen un imán permanente.