Secuencia Irregular

DISEÑO SECUENCIA IRREGULAR
S0
a0
1
2
3
4
1. METODO DE CASCADA
Pasos:
1. Se divide la secuencia por grupos teniendo en cuenta que dentro del grupo no
pueden haber movimientos complementarios, por ejemplo (B-, B+).
1
a1
2
b1
3=1
/ A+ B- / B+ A- /
a0
I
b0
II a0
2. Aparecen los cambios de grupo (a0, primera señal) y (b0, segunda señal) que
son los encargados de suministrar el aire al siguiente grupo, se instalan por debajo
de los grupos de trabajo (4 y 2). Además, los cambios internos que son
condiciones para realizar la secuencia y se instalan por encima de los grupos de
trabajo.
La primera señal se instala por (Y12) y la segunda señal por (Z14) de la válvula
de vías 5/2 de accionamiento neumático doble, que es la encargada de quitar el
cruce de señales.
El segundo grupo (II) tiene aire con el fin de resetear el sistema.
1
5=1
CASCADA - SECUENCIA IRREGULAR CON 2 GRUPOS.
GRUPOS DE TRABAJO
2
CASCADA - SECUENCIA IRREGULAR CON 3 GRUPOS.
1
S0
a0
/
a1
2
c1
3 b0
A+
C- / C+
B+/ Bc0
b1
I
1a señal
II
4=1
A- /
a0
III
2a
3ª
2ª
3ª
1ª señal
Nota: La válvula 5/2 de accionamiento neumático doble que se encuentra en la
parte inferior está accionada o activada para que el último grupo tenga aire, se
debe tener en cuenta la posición inicial.
3
CASCADA - SECUENCIA IRREGULAR CON 4 GRUPOS.
1
2
a1
3
c0
4
/ A+ C+ / C- B+/
a0
c1
b1
a0 / A -
S0
I
II
1a señal
A0
4
III
2a
5=1
B-/
b0
IV
3ª
4ª
C0
A1
B0
C1
B1
2
4
5
2
4
3
5
2
3
5
1
1
2
2
A1
C0
1
3
1
4
3
4
1
2
5
3
2
1
C1
4
1
3
2
5
3ª
3
1
2
3
2
2ª
A0
4ª
1
3
5
2
2
3
1
B0
1
B1
1
3
2
3
1
1ª señal
3
Nota: El máximo de grupos que se pueden trabajar con el método de Cascada es
4, porque aparece caída de presión en la conexión en serie de las válvulas 5/2.
4
2. METODO PASO A PASO CON 4 GRUPOS
1
S0
2
b0
3
a1
4
/ B- A- / A+ C-/
b1
a0
c0
c1 / B +
I
II
1a señal
4
2
5
3
C+/
c1
III
2a
B0
5=1
IV
3ª
4ª
A0
B1
4
C0
A1
4
2
5
C1
5
3
3
1
1
1
2
2
A1
2
1
3
B0
1
1
1
2
1
1
2
2
2
3
3
2
1
3
3
1
1ª señal
3
2ª
2
1
C0
A0
B1
1
1
3
3ª
3
2
2
2
1
1
2
C1
2
2
1
1
1
1
1
2
1
3
3
4ª
3
Nota: Este método se usa mínimo con 3 grupos, porque tiene que preparar al
siguiente (por x o y de la válvula de simultaneidad) , borrar al anterior (por y(12)
de la válvula 5/2 de accionamiento neumático doble) y alimentar al grupo. El
máximo de grupos es indefinido, porque no se presenta caída de presión, por
conectarse en paralelo. La última válvula 3/2 N.C. de accionamiento neumático
doble se encuentra activada.
5
3. METODO CON BLOQUE, MODULO (SECUENCIADOR)
1
S0
2
a0 / A -
a1
3
c0
4
/ A+ C+ / C- B+/
a0
c1
b1
I
II
1a señal
III
2a
5=1
B-/
b0
IV
3ª
4ª
Este dispositivo reemplaza los métodos de cascada y paso a paso. Es compacto, tiene
para cuatro grupos, por lo tanto, disminuye las conexiones.
Las X son señales de entrada y las A son señales de salida. Como el pulso de marcha
(S0) se instala en forma independiente, por lo tanto la primera señal se corre un puesto
con respecto a los métodos de cascada y paso a paso. L sirve para resetear cuando
aparecen señale parásitas por medio de un interruptor (SR).
Los secuenciadores están diseñados para cuatro grupos, cuando se utilizan en forma
parcial se puentean la entrada con la salida correspondiente de los grupos sobrantes.
Existen dos clases de secuenciadores: El TAA-A y el TAA-B
Cuando se trabaja 4 grupos se instala un modulo TAA-B
Cuando se trabajan 8 grupos se instala un modulo TAA-A y un TAA-B
Cuando se trabajan 12 grupos se instala dos módulos TAA-A y un TAA-B
Por lo tanto, el modulo TAA-B sirve para cuando termina una secuencia vuelva a iniciar.
6
A0
4
C0
A1
2
5
4
3
2
5
1
B0
C1
B1
4
3
5
1
2
2
3
1
2
A1
C0
1
3
1
TAA-A
A1
TAA-A
TAA-A
A2
3
TAA-B
A3
Yn
A4
Yn + 1
P
P
Zn
Zn + 1
L
L
X2
2
X1
A0
2
X3
C1
1
3
3
1
2
SR
3
2
S0
1
2
B0
B1
1
1
X4
2
3
7
3
1
3