Cinco Directrices en la Enseñanza del Primer Curso de Calculo* Michel Helfgott, East Tennessee State University Resumen Analizamos el rol de las demostraciones, las aplicaciones, la historia y la tecnología en un primer curso de Cálculo, enfatizando la necesidad de presentar algunas veces múltiples formas para resolver un problema. El Cálculo ofrece la oportunidad de poner a los estudiantes en contacto con el método científico, mientras que una perspectiva histórica puede frecuentemente ayudar en el proceso de aprendizaje. El desafío de la tecnología es igualmente discutido, tomando en consideración la existencia de calculadoras gráficas con capacidades simbólicas. Propugnamos un balance entre cinco directrices básicas, tomando en consideración que muchos tópicos deben ser tratados en el aula de clase en un corto período de tiempo. Introducción La enseñanza es más un arte que una ciencia, y no pretendo tener una curación para todos los males que aquejan la educación matemática. Sin embargo, es mi creencia que algo se puede ganar si prestamos especial atención a cinco directrices básicas cuando enseñamos el primer curso de Cálculo. He aquí la lista: 1. Tratar de establecer un balance entre lo que debemos demostrar y aquello que vamos a aceptar sin demostración. 2. Transmitir la idea que algunas veces existe más de una forma de resolver un problema. 3. Discutir aplicaciones significativas en el aula de clase, no relegándolas al final como material opcional. 4. Adoptar una perspectiva histórica cuando ello es factible. 5. Usar tecnología para suplementar el aprendizaje de la matemática, no para suplantar dicho aprendizaje. * Version en castellano, ligeramente editada, del trabajo presentado en el decimo Congreso Internacional de Educación Matematica, Copenhagen, Dinamarca, 2004 http://www.icme-organisers.dk/tsg12/#papers. 1 En tiempos recientes la comunidad matemática ha afrontado el reto de cómo mejorar la enseñanza y aprendizaje del Cálculo [14, 19, 20, 23] y la enseñanza de la matemática en general [12], mostrando así su preocupación respecto a un complejo tema. En éste trabajo el lector encontrará algunas veces aspectos con los que ya está familiarizado. Mi intención es presentar una descripción completa esperando que todos, no solamente profesores que recién comienzan a enseñar, encontrarán aquí nuevas ideas y desarrollos. Demostraciones Debemos estar de acuerdo que en todo curso de Cálculo, especialmente a nivel universitario, algunos hechos básicos deben ser demostrados. Por supuesto, no todo requiere una demostración. Por ejemplo, en un primer semestre de Cálculo tres proposiciones, todas ellas inesperadas, pueden ser demostradas en gran detalle asumiendo propiedades básicas de límites, a saber: a. La derivada del producto de dos funciones. b. Un caso particular de la regla de la cadena, por ejemplo la derivada de la composición de la función raíz cuadrada y una función derivable. c. La derivada de la inversa de la función seno, haciendo uso de la regla de la cadena una vez que aceptamos que la inversa de una función monótona derivable es también derivable. Los estudiantes saben que en todo examen una pregunta versará sobre variaciones de las arriba mencionadas proposiciones; por ejemplo, la derivada del cociente de dos funciones, la derivada de la composición de la función cuadrado y una función derivable, o la derivada de la función coseno inverso. De esta manera espero fomentar comprensión en lugar de reproducción mecánica de demostraciones. 2 Establecemos en forma precisa pero nos guiamos de nuestra intuición geométrica en el caso del teorema del valor medio, la existencia del máximo o del mínimo valor de una función, el teorema del valor intermedio, o el teorema del valor medio para integrales (TVMI). Este último es algunas veces demostrado como un corolario del Teorema Fundamental del Cálculo (TFC) y el Teorema del Valor Medio [21, p. 474], pero ello no es realmente necesario porque representa la utilización de un teorema no evidente (TFC) para probar un teorema evidente (TVMI). Por el contrario, la aceptación de TVMI sobre la base de su interpretación geométrica para funciones positivas conduce, como veremos más adelante, a la demostración de Cauchy de TFC. En todo caso, TVMI puede ser demostrado rápidamente mediante el teorema de máximo/mínimo y el teorema del valor intermedio. Como es de esperar, una parte considerable de nuestro trabajo en el primer semestre de Cálculo esta dedicado a calcular derivadas y en resolver ejemplos de aplicación en lugar de construir una base rigurosa del Cálculo. En el segundo semestre demostramos sólo cinco proposiciones: 1. El teorema fundamental del cálculo, es decir d x f (t )dt = f (x) para cualquier dx a función continua f (t ) y, como un corolario de TFC, el hecho que b f (t )dt F (b) F (a) donde F (t ) es cualquier antiderivada de la función f (t ) a (éste corolario es algunas veces denominado “Teorema de Evaluación”). 2. La fórmula de integración por partes. 3. La fórmula de cambio de variables. 4. El criterio de comparación para series de números positivos. 5. El criterio de la razón. La experiencia nos ha demostrado que no hay mucho tiempo disponible, en un semestre recargado con muchas técnicas nuevas, ideas matemáticas, y aplicaciones, para demostrar 3 proposiciones adicionales. No obstante ello, debemos establecer cuidadosamente y hacer plausible todos los otros resultados necesarios en el cálculo de una variable. Tres décadas atrás R.P. Boas se preocupó por discutir qué demostrar y no demostrar cuando escribió [3]: En todo caso, sólo disponemos de un tiempo limitado. Para hacer un mejor uso del tiempo, afirmo que el profesor de cálculo haría bien en seguir el camino del científico experimental: dar pruebas cuando son sencillas y justifican cosas inesperadas; omitir pruebas difíciles y tediosas, especialmente de cosas plausibles. Ofrecer pruebas sencillas bajo supuestos simplificados en lugar de pruebas complicadas bajo hipótesis generales. El profesor de todas maneras debe siempre brindar enunciados correctos, pero no necesariamente los más generales que él conoce. En la década del setenta existía la tendencia de probar demasiadas cosas en el primer curso de Cálculo. En la actualidad parece haber una creciente tendencia de no presentar demostraciones, aún cuando varias valiosas ideas han salido a luz para traer algunas demostraciones de vuelta al aula de clase [16, 24, 25]. Más De Un Camino Muchos estudiantes llegan a la universidad con la idea que para todo problema matemático existe un único camino para la solución. Esta creencia impide la búsqueda de su propio camino y transmite un mensaje equivocado. El Cálculo ofrece muchas oportunidades para disipar cualquier noción acerca de caminos únicos para todos los problemas. Por ejemplo, cuando debemos calcular x x 1 o dx (x 1) 2 2 es posible encontrar la respuesta usando el método de cambio de variable o integración por partes. 4 Un área fértil para la visualización de múltiples caminos para resolver problemas es la teoría de series. Por ejemplo, se puede determinar la convergencia de la serie comparación con 1 n2 por 1 o utilizando el criterio de la integral. n(n 1) Algunas demostraciones se pueden presentar utilizando enfoques diferentes. Por ejemplo, el Teorema de Evaluación puede ser demostrado independientemente de TFC [21, p. 370] o como corolario de TFC [6, p. 358], un hecho que frecuentemente no es enfatizado. En lo que concierne a problemas de aplicación, una visión dual puede ser utilizada algunas veces. La ley de Newton del enfriamiento establece que T (t ) k (T (t ) Tm ) , donde Tm es la temperatura constante del gas o liquido refrigerante. La ecuación diferencial puede ser resuelta de dos maneras distintas, ya sea como una ecuación en variables separables o como una ecuación lineal de primer grado. De otro lado, los estudiantes deben ser conscientes que muchas ecuaciones diferenciales de primer orden no pueden ser resueltas por ambos métodos: LI (t ) RI (t ) Eo coswt (circuito RL impulsado por una fuerza electromotriz Eo coswt ) es lineal pero no separable, mientras que P (t ) kP k 2 P (ecuación de crecimiento logístico) es del tipo separable, pero K evidentemente no lineal. Varios problemas simples acerca de máximos y mínimos pueden ser resueltos a través del Cálculo y también utilizando exclusivamente álgebra: Un granjero, quien tiene b metros de alambre, desea construir un campo rectangular con un río como frontera, sin cerca de alambre a lo largo de éste último. El granjero desea obtener el mayor área. Si x e y denotan las dimensiones del campo, obtendremos la ecuación 2 x y b . Consecuentemente A( x) x(b 2 x) , donde A(x) es la función área. El proceso usual consiste en tomar la primera derivada y hacerla igual a cero. Otro camino es evitar 5 Cálculo y resolver el problema a través de álgebra. Así, “completando cuadrados” tenemos A( x) 2 x 2 bx 2( x 2 b b b2 b b2 . x) 2((x ) 2 ) 2( x ) 2 2 2 4 16 4 16 Es claro que seleccionando x b 4 la función área adoptara su máximo. Problemas acerca de ecuaciones de tangentes a cónicas también pueden ser resueltos con y sin la maquinaria del Cálculo [1]. No quisiéramos dar la impresión que para todo problema estándar de Cálculo existe un enfoque que no utiliza Cálculo y es de similar dificultad, mas bien deberíamos enfatizar que para muchos problemas la maquinaria del Cálculo es la mejor opción disponible. Por ejemplo, si aceptamos el principio de Fermat del menor tiempo entonces la ley de Snell de la refracción de la luz tiene que ser verdadera; utilizando Cálculo ésta implicación puede ser demostrada sin mayores dificultades. El enfoque que no utiliza Cálculo tiene méritos desde una perspectiva histórica, pero requiere considerable trabajo [9]. Más aún, a menudo Cálculo es indispensable por cuanto la mayor parte de la mecánica, electricidad, y magnetismo dependen del Cálculo, al igual que muchas otras áreas de dentro y fuera de la matemática. Aplicaciones La mayor parte de los libros de texto proporcionan diversas aplicaciones al mundo real. Además de problemas simples acerca de cinemática, optimización, trabajo, fuerza hidrostática, desintegración radioactiva, y similares, parte del tiempo debería separarse para una discusión a fondo de una o más aplicaciones cada semestre, donde el modelo es construido utilizando principios de la física y una clara distinción es realizada entre las ideas físicas y los desarrollos matemáticos. Buenos ejemplos de esta naturaleza son la forma como funcionan los espejos parabólicos [11, p. 88], puentes colgantes [8, p. 257], la ley de Torricelli para flujos de agua [4, p. 59] y el problema de la catenaria [18, p. 716]. Este último fue uno de los primeros importantes problemas abiertos que fueron resueltos con la ayuda del Cálculo. 6 Más aún, una breve introducción a la cinética química puede proporcionar un marco adecuado para la discusión del método científico, un concepto importante que debemos impartir a nuestros estudiantes tan pronto como sea posible. Este método, en su formulación moderna, puede remontarse a Galileo Galilei a comienzos del siglo 17. Los científicos frecuentemente trabajan en tres etapas [7, p. 142]: 1. Estableciendo principios 2. Efectuando conclusiones lógicas de estos principios para derivar hechos observables acerca de ellos 3. Comprobando experimentalmente estos hechos observables. Por ejemplo, consideremos una reacción química A B productos, con k como el parámetro de la reacción. Basados en la ley de acción de masas, los químicos plantearían un modelo gobernado por las ecuaciones diferenciales A(t ) kA(t ) B(t ) , B(t ) kA(t ) B(t ) con condiciones iniciales A(0) a , B(0) b (a b) . En un comienzo no se sabe si éste es un modelo válido. Podría ser el caso que A' (t ) kA2 (t )B(t ) o alguna otra ecuación diferencial. Tenemos que obtener consecuencias matemáticas que puedan ser comparadas con una tabla de valores de A(t ) o B(t ) obtenidos a través de experimentos. Como A(t ) B (t ) podemos afirmar que A(t ) C B(t ) para una cierta constante C. En particular A(0) C B(0) , de ahí que C b a . Por consiguiente A(t ) k A(t )(b a A(t )) Usando fracciones parciales y un simple proceso de integración arribamos a la expresión 1 bA(t ) ln kt a b a( A(t ) b a) 7 Por tanto, si colocamos el lado izquierdo de esta igualdad sobre el eje vertical y la variable tiempo sobre el eje horizontal, los pares ordenados estarán distribuidos alrededor de una recta que pasa por el origen. Otorgaremos validez al modelo si ésta predicción está en consonancia con los datos experimentales. A continuación el valor de k es calculado como la pendiente de la recta de regresión. Podríamos obtener la solución explicita de la ecuación diferencial, a saber A(t ) a(b a)e k (ba)t b aek (ba )t , pero ello es de poco uso en el proceso de validación; después de todo, es mucho más fácil trabajar con una recta en lugar de una expresión que involucra exponenciales. Si a b , es decir A(0) a b B(0) , obtenemos 1 A(t ) kt 1 a sin mucho esfuerzo, y un proceso de validación puede ser realizado con 1 A(t ) sobre el eje vertical y la variable tiempo sobre el eje horizontal. La física es la mayor fuente de aplicaciones del Cálculo, pero no olvidemos que la química es particularmente adecuada para el trabajo con datos, en el sentido que entre varios modelos competitivos debemos escoger aquel que concuerda mejor con los resultados experimentales. P. Lax aseveraba hace mucho tiempo [13]: Me parecía entonces, y aún me parece ahora, que la enseñanza del Cálculo es el vehiculo natural para introducir aplicaciones, y que las aplicaciones brindan un marco adecuado al Cálculo; muestran como, y con que finalidad, el Cálculo es utilizado. Historia Podríamos desarrollar un curso desde una perspectiva histórica sistemática, pero ello no siempre lograría suscitar el interés de todos los estudiantes. Es más realista usar la historia como una herramienta pedagógica aquí y allá, empleando notaciones modernas y el método genético [15], para proporcionar un contexto cultural y para que los estudiantes entiendan que avances significativos tienen lugar en etapas sucesivas. Un ejemplo de ésta última aseveración nos lleva de regreso a los comienzos del siglo 17 cuando 8 matemáticos trataron de calcular el área bajo la curva definida por la ecuación y x k , k cualquier numero natural mayor que uno, entre 0 y b 0 . Ellos sabían que n i2 i 1 n (n 1)(2n 1) , por tanto 6 ib 2 b b 3 3 1 ( ) (2 2 ) . Esta es una n 6 n n i 1 n n aproximación al área bajo la parábola, donde hemos sumado las áreas de n rectángulos de ancho b n y altura (ib n) 2 . Incrementando n nos acercaremos al numero b 3 3 , que puede ser adoptado como el valor del área. Un procedimiento similar les permitió resolver el caso k 3 y subsecuentemente para los números naturales k 4,...,9 . Esta n fue una hazaña notable porque no es fácil encontrar formulas para ik cuando k 3 . i 1 Fermat, alrededor de 1650, resolvió el problema para y x r , r cualquier número racional positivo, usando una estrategia distinta y muy ingeniosa [22, p. 53] que involucraba dividir el intervalo [0, b] en subintervalos de distinta longitud. Finalmente, el problema resultó ser sencillo después que Newton y Leibniz crearon lo que conocemos como Cálculo a fines del siglo 17: x k 1 b b k x dx [ ]0 0 k 1 b k 1 d x k 1 por cuanto xk . k 1 dx k 1 La historia es una guía que nos recuerda que frecuentemente los matemáticos proceden desde lo particular a lo general, como en el desarrollo del Teorema Fundamental del Cálculo. Este teorema fue primero entendido para funciones continuas monótonas [22, p. 96]; por tanto, en un comienzo ésta versión simplificada debe ser aprendida por los estudiantes. La condición de monotonicidad fue dejada de lado más adelante. En realidad de verdad, una demostración aceptable de TFC no apareció publicada hasta 1823, en los trabajos de Cauchy [5, p. 570], más de un siglo después de la invención del Cálculo. Esta es una demostración que podríamos aceptar hoy en día con algunas modificaciones al final, reemplazando “incrementos infinitesimalmente pequeños” por un proceso de límite: Fijemos cualquier x , a x b . Para todo h 0 tenemos F ( x h) F ( x) 9 xh f f x xh a a x xh f f . Gracias al teorema del valor medio para integrales se desprende que f (c ( h)) h para un cierto numero c(h) , donde x c(h) x h . Luego x F ( x h) F ( x ) f (c(h)) . Por tanto h lim h0 F ( x h) F ( x ) lim h0 f (c(h)) f (lim h0 c(h)) f ( x) h (observar que hemos utilizado la continuidad de f en x y el hecho que x c(h) x h implica limh0 c(h) x ). En resumen, hemos demostrado que F' ( x) f ( x) . De una manera análoga podemos demostrar que lim h0 F ( x h) F ( x ) f ( x) , luego h F' ( x) f ( x) . Como las derivadas a la izquierda y a la derecha de F son iguales a f (x) podemos concluir que F ( x) f ( x) . Esta demostración puede ser comparada favorablemente con demostraciones más usuales [21, p. 385]. Una visión histórica es muy útil para mostrar a los estudiantes cuanto se ha ganado desde que el Cálculo fue desarrollado por primera vez a fines del siglo 17. El problema de la clepsidra, un instrumento para medir el tiempo mediante el flujo de agua, es un ejemplo particularmente relevante [17] por cuanto el enfoque Euclidiano es bastante complicado mientras que el enfoque que utiliza Cálculo es simple. Más importante aún, una perspectiva histórica permite hacer la enseñanza más animada y ayuda a evitar la trampa de borrar la distinción entre Cálculo y Análisis Real, proporcionando un marco adecuado para desarrollar muchas ideas del Cálculo a través de una comprensión intuitiva de límites con ocasionales presentaciones más rigurosas. Así, las técnicas / no son necesarias en un primer curso de Cálculo; pueden esperar hasta un curso de Análisis Real. Recordemos que el Cálculo se desarrolló con éxito por casi 200 años (aproximadamente 1670-1870), antes que Weierstrass y sus discípulos introdujeran las técnicas arriba mencionadas. Sin embargo, es nuestra responsabilidad 10 como maestros evitar cualquier peligro inherente en un enfoque sin / ; es decir, los estudiantes deben entender la diferencia entre un argumento plausible y una demostración matemática. Tecnología Cuando mencionamos la palabra tecnología tenemos en mente el uso de calculadoras gráficas que pueden realizar operaciones simbólicas, la herramienta tecnológica más común en las clases de Cálculo. Es de notar que durante la última década varios interesantes proyectos acerca del uso de las computadoras en la enseñanza del Cálculo se han convertido en libros (por ejemplo [2]). En primer lugar deseo enfatizar que en mi opinión los estudiantes deben aprender a derivar e integrar expresiones simples con lápiz y papel, usando para tal propósito herramientas clásicas como la regla de la cadena, integración por partes, integración por sustitución, o fracciones parciales. Para problemas más complicados, especialmente aquellos que aparecen en las aplicaciones, la tecnología puede encargarse de una parte considerable del trabajo una vez que los estudiantes son capaces de transformar un problema en palabras en un problema matemático coherente. En lo que se refiere a evaluación, podríamos dividir los exámenes de Cálculo en dos partes. En la primera parte los estudiantes no tienen acceso a tecnología, mientras que en la segunda parte les es permitido su uso; las preguntas deben ser construidas reflejando ambas circunstancias. Esta es una disposición sujeta a debate, no esencial para el éxito de un curso de Cálculo. Entre los muchos y variados temas introducidos por la tecnología permítaseme decir algo acerca de programación, un tópico que no ha recibido la importancia que merece. Se espera que los alumnos aprendan a construir programas simples y cortos utilizando sus calculadoras gráficas, especialmente cuando un sistema recursivo está involucrado, en lugar de copiarlos de un manual o libro. El método de aproximación de Euler para la solución de un problema de valor inicial y F ( x, y) , y( xo ) yo en un punto fijo 11 (cercano a xo ) es un ejemplo típico. La aproximación de las raíces de ecuaciones a través del método de Newton es otro ejemplo que ofrece la oportunidad de construir un breve programa. Efectivamente, la formula de recurrencia xi xi 1 f ( xi 1 ) , f ( xi 1 ) i 1,...,n , obtenida a través de un enfoque gráfico del problema, es fácil de programar; escogiendo adecuadamente xo y n podemos obtener una aproximación muy precisa de una raíz de la función y f (x) . Existen muchas otras oportunidades para usar tecnología de una manera ventajosa. Por b ejemplo, un simple programa puede ser construido para aproximar f mediante los a métodos trapezoidal (t), punto medio (m), y una versión del método de Simpson con s t 2m [10, p. 324]. Si los estudiantes entienden las ideas matemáticas subyacentes, 3 ellos serán capaces de escribir el siguiente programa para una función dada y1 ( x) , definida sobre [a, b] : Prgm Input " n", n a (i 1) (b a) / n p a i (b a) / n q a (i 1 / 2) (b a) / n u (b a) / n ( y1 ( p),i,1, n) l (b a) / n ( y1 (q),i,1, n) r (b a) / n ( y1 (u),i,1, n) m Disp l Disp r Disp (l r ) / 2 Disp m Disp (2m (l r ) / 2) / 3 EndPrgm Una vez que se hace funcionar el programa, cinco números aparecerán sobre la pantalla de la calculadora gráfica: el primero corresponde a la aproximación por la izquierda, el segundo es la aproximación por la derecha, el tercero es la aproximación trapezoidal, 12 mientras que el cuarto es la aproximación del punto medio. El último número corresponde a la aproximación que se obtiene cuando se utiliza una versión del método de Simpson. Los programas desarrollados por los estudiantes funcionarán adecuadamente si ellos entienden a cabalidad las ideas matemáticas involucradas. Por consiguiente, si es usada apropiadamente, la tecnología puede convertirse en un incentivo para el aprendizaje de la matemática. Conclusiones La principal meta de un primer curso de Cálculo es aprender a utilizar los conceptos de derivada e integral, no olvidando que la derivada en un punto c del dominio de una b función f es la pendiente de la tangente que pasa por (c, f (c)) , mientras que f a puede ser interpretada como un área, o algunas veces como un volumen, una fuerza o alguna otra idea física; se espera que los estudiantes apliquen, en diversos contextos, las técnicas aprendidas en clase. Las cinco directrices mencionadas en un inicio nos ayudan a no perder de vista la meta principal y proporcionan un marco adecuado para la enseñanza del primer curso de Cálculo. El énfasis que será puesto en cada una de las directrices dependerá de la audiencia a la cual está destinado el curso. Referencias 1. Baloglou, G. and Helfgott, M., 2004. Finding Equations of Tangents to Conics. 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