PROPIEDADES MÉTRICAS Producto escalar APLICACIÓN A PROBLEMAS ur us Ángulo que forman dos rectas cos( r , s ) ur us Si las rectas son perpendiculares, u r u s 0 . n 1 n 2 Ángulo que forman dos planos cos( 1 , 2 ) cos(n 1 , n 2 ) n 1 n 2 Si los planos son perpendiculares, n 1 n 2 0 . ur Ángulo que forman un plano y una recta sen(r , ) cos(u r , n ) ur Si el plano y la recta son paralelos, u r n 0 . Si el plano y la recta son secantes, u r n 0 Producto vectorial Área del paralelogramo: u v Área del triángulo: Producto mixto 1 u v 2 Volumen del paralelepípedo: u, v , w Volumen del tetraedro: 1 u , v , w 6 n n Perpendicularidad y punto medio Determinar un punto simétrico a uno dado: de un segmento. Respecto de una recta: Se siguen los siguientes pasos: 1. Hallar el plano perpendicular a la recta que contiene al punto dado (A). 2. Hallar el punto de corte (M) del plano y la recta (M es la proyección del punto dado (A) sobre el plano) 3. Hallar las coordenadas del punto simétrico sabiendo que M es el punto medio del segmento AP. Respecto de un plano: Se siguen los siguientes pasos: 1. Hallar la recta perpendicular al plano que contiene al punto dado (A). 2. Hallar el punto de corte (M) de la recta y el plano 3. Hallar las coordenadas del punto simétrico sabiendo que M es el punto medio del segmento AP. Cálculo de distancias Distancia entre dos puntos (Módulo del vector) d ( A, B) AB En estos problemas si nos piden el Ax1 By1 Cz1 D o los puntos de una recta que Distancia entre un punto y un plano: d ( P, ) distan…. se expresa el punto de la A2 B 2 C 2 recta en forma paramétrica para D Si el punto es el origen de coordenadas, d (O, ) tener una sola incógnita. A2 B 2 C 2 Excepto en la distancia entre dos Distancia entre planos paralelos: puntos, todas las demás distancias *Se puede calcular la distancia de un punto de un plano al otro plano utilizando la fórmula anterior. son distancias mínimas D1 D2 *También se puede calcular utilizando la siguiente fórmula: d ( 1 , 2 ) para aplicar (perpendicular). A2 B 2 C 2 esta fórmula los coeficientes A, B y C de las ecuaciones de los dos planos tienen que ser los mismos. Distancia entre una recta y un plano: solo se puede calcular si son paralelos, utilizando la fórmula de la distancia entre un punto y un plano d ( Pr , ) . El punto puede ser cualquier punto de la recta ya que son paralelos. Distancia entre un punto y una recta: Se corresponde con el área del paralelogramo determinado por el vector director de la recta y el vector que tiene como origen un punto de la resta y como Ar P u r extremo, el punto al que se quiere calcular la distancia. h d ( P, r ) ur La distancia entre dos rectas paralelas se calcula con la misma fórmula, hallando la distancia de un punto de una a la otra. Distancia entre rectas que se cruzan: Se corresponde con la altura del paralelepípedo que tiene como lados los dos vectores de las dos rectas y el vector que tiene como origen un punto de una y Ar As , u r , u s como extremo un punto de la otra. h d (r , s) ur us También se puede calcular mediante la distancia de un punto de una de las rectas al plano paralelo a ella y que contiene a la otra Perpendicular común a dos rectas que se cruzan Se puede determinar por dos caminos: (mirar ejercicios resueltos de la página 157) - Como intersección de dos planos. Cada plano está determinado por el vector y el punto de una de las rectas y por el vector producto vectorial de los vectores directores de las dos rectas. 1 det(AP, ur , ur us ) 0 r: 1 det(AP, ur , ur us ) 0 Con los puntos de corte de esta recta con cada una de las dos que se puede determinar la distancia entre las dos rectas. (tercer procedimiento) - Por puntos genéricos. a) Se plantea un punto genérico de cada recta expresándolo en forma paramétrica y utilizando un parámetro diferente para cada una. b) Para que los puntos pertenezcan a la perpendicular común el producto escalar del vector que forman con el vector director de cada recta tiene que ser 0. Pr Ps ur 0 Pr Ps u s 0 c) Al resolver el sistema determinamos dos puntos de la perpendicular común que nos permiten hallar dicha recta y la distancia entre ambas. Con los puntos de corte de esta recta con cada una de las dos que se puede determinar la distancia entre las dos rectas.