Selección de componentes de vacío Ventosa de aspiración tipo

Selección de componentes
de vacío
Descripción
El programa calcula la ventosa de aspiración adecuada para
cada aplicación. Todo lo que hay que hacer es introducir los
parámetros necesarios. El programa determinará soluciones
que van desde un simple movimiento vertical hasta un conjunto
de ventosas libremente posicionable con movimiento lineal y
circular.
Guía del Programa
Descargar la Selección
de componentes de vacío
Versión 3.13 (1892 KB) / 24.07.2002
Requerimientos del sistema
Windows 95 / 98 / ME / NT / 2000 / XP
Idiomas
Ventosa de aspiración tipo ESG Búlgaro (bg), Checo (cs), Alemán (de), Inglés (engb), Inglés-
US (enus), Español (es), Francés (fr), Croata (hr), Húngaro
(hu), Italiano (it), Japonés (ja), Coreano (ko), Lituano (lt),
Polaco (pl), Rumano (ro), Ruso (ru), Eslovaco (sk), Esloveno
(sl), Chino (zhcn, zhtw)
Selección de componentes
de vacío - 1 -
Rápida, adecuada y sencilla configuración de
componentes neumáticos
El ejemplo de cálculo mostrado le ofrece una idea sobre
cómo pueden diseñarse y optimizarse sistemas de
accionamiento utilizando las herramientas de software de
Festo.
Con este nuevo software, pueden configurarse rápida y
precisamente las aplicaciones de vacío.
El dimensionado de los componentes más adecuados para
las aplicaciones de vacío es ahora tarea simple.
Correlaciones complejas, cálculos, planificación de la
producción a largo plazo, diversidad de piezas y muchas
cosas más que hay que tener en cuenta. Para ayudar al
usuario y para evitar dificultades y errores en la selección y
el cálculo, Festo ha diseñado un software de configuración
para aplicaciones de vacío. Con esta ayuda práctica a la
selección, es posible determinar el tipo y número de
ventosas de aspiración y los generadores apropiados en
unos pocos pasos.
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Selección de componentes
de vacío - 2 La tecnología de vacío se convierte cada vez más
en una atractiva alternativa a las pinzas mecánicas
para la manipulación de piezas. Sin embargo, para
aprovechar correctamente las ventajas de esta
económica y sencilla tecnología, deben cumplirse
ciertas condiciones:
Si se cumplen estos requisitos, nada impide
considerar esta económica solución de
automatización utilizando componentes de
vacío.
El programa de selección de vacío facilita la
seleción de ventosas de aspiración, tubos y
toberas Venturi. Además, el programa calcula
Superficies de sujeción lisas
la distribución de fuerzas en las ventosas
Superficies no porosas y poco rugosas
individuales y el tiempo de formación del
Una fuerza máxima necesaria de sujeción
vacío. Si se quiere, el programa inserta los
de 7 N por m²
componentes en la lista de pedido del
catálogo Festo.
Definición de la tarea
Una pieza hecha de acero (disco) debe
elevarse verticalmente 200 mm utilizando
varias ventosas.
Se requiere
Dimensionar correctamente los componentes
Festo para la manipulación de la pieza y crear
la lista de componentes.
Cálculo
Software Festo necesario:
Herramienta de software: [Selección
de vacío]
El catálogo de neumática de Festo en
CD-ROM
Selección de componentes
de vacío - 3 Paso 1:
Llamar/ejecutar
el programa
[Selección de
vacío]
Arrancar el
catálogo de
neumática
Festo, menú
"Software" y la
opción
[Selección de
vacío].
Paso 2:
Entrada de
valores
Forma de la
pieza,
dimensiones,
material.
Primero, el
programa
necesita las
dimensiones de
la pieza.
Pueden
seleccionarse
formas de
piezas tales
como cubos,
cilindros,
cilindros huecos
y esferas. Hay
otras opciones
disponibles
para piezas de
forma irregular,
de masa
conocida o para
piezas de las
que sólo se
conoce el
volumen y la
densidad
(material).
El programa
ofrece ya la
densidad de 36
materiales
diferentes
conocidos
(madera,
metales,
plásticos...).
En el caso de
esta aplicación,
se utiliza una
pieza de forma
irregular, de la
cual ya se
conoce la
masa. La masa
m = 1,606 kg se
ha utilizado en
este ejemplo de
"Cálculo del
Momento de
Inercia de la
Masa".
Selección de componentes
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El resultado: La selección en el campo [Forma] es [- Masa
conocida -]. En el campo [Dimensiones] se introduce un perfil
aproximado del disco.
El material del disco es "Acero". La "Masa"
1,606 kg.
Hay que definir la posición del centro de la masa de este disco. El
programa necesita el momento de inercia de la masa, si se
producen movimientos inclinados, y también si la pieza debe
desplazarse o girarse lateralmente.
El programa de cálculo para el momento de inercia de la masa de
las piezas puede iniciarse a través del símbolo de la calculadora
de bolsillo. El valor calculado se copia en este campo a través del
portapapeles de Windows.
Puede activarse la casilla [WorstCase] si no puede determinarse el
momento de inercia. El programa calcula entonces el momento de
inercia máximo a partir de las dimensiones y la masa de la pieza.
A continuación debe configurarse la distribución de las ventosas
en la pieza.
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Para las ventosas se dispone de diversas
configuraciones fijas, p. ej.: forma circular o en las
cuatro esquinas de la pieza.
En una etapa posterior, las ventosas pueden moverse
en la pantalla [Distribución de las ventosas], si se elige
[Posicionamiento manual] en la ventana de diálogo.
Una vez introducida la cantidad y distribución de
ventosas, el programa muestra las correspondientes
ventosas en la superficie de la pieza.
Nota: Con el programa pueden calcularse las
siguientes aplicaciones:
Cualquier movimiento que utilice 3 o más ventosas
que se hallen en un mismo nivel.
Un movimiento vertical que utilice menos de 3
ventosas, aunque no debe haber movimientos
inclinados.
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El programa no puede calcular lo siguiente:
Un movimiento horizontal con una ventosa, si la
ventosa aplicada no se adhiere a la superficie.
Un movimiento vertical con ventosas de aspiración
posicionadas, que no se adhieren a una superficie.
Selección de ventosas
Las ventosas pueden seleccionarse según ciertas
características (diámetro, material, compensación de
altura, forma de la ventosa, etc). Todas las ventosas
están relacionadas en la tabla a través del programa,
junto con los datos.
Es posible introducir cualquier secuencia y no es
necesario especificar todas las características.
El programa indica el código de pedido apropiado para
las características seleccionadas. Ahora es posible
elegir la ventosa adecuada entre una selección
claramente dispuesta. La introducción es destacada
en azul en la tabla.
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Tubos
Todos los tubos adecuados para la conexión de las ventosas de
aspiración se ofrecen en el ajuste estándar. Si hay que conectar
varias ventosas a través de piezas en T a una tobera Venturi,
debe activarse esta opción en el campo [Tubos para la ventosa].
Los tubos pueden seleccionarse de acuerdo con ciertas
características (p. ej. calibración, color, módulo).
Tobera Venturi (generador de vacío)
Cuando se selecciona una tobera Venturi, primero debe
introducirse lo siguiente:
La presión de funcionamiento
El vacío deseado
El tiempo máximo de evacuación
Es importante seguir esta secuencia cuando se introduzcan
los datos, ya que los valores son interdependientes.
Las restantes características (p. ej. roscas de conexión, salida de
conmutación, módulo, electroválvulas integradas) pueden
seleccionarse posteriormente en cualquier orden.
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Movimiento
Para calcular la masa en movimiento, es posible introducir la masa
con un amortiguador adicional. Esto afecta, por ejemplo, la
amortiguación de las posiciones finales. A continuación, hay que
elegir entre el movimiento lineal o el giratorio.
En el caso de movimientos lineales, hay que introducir el sentido
(hacia arriba, hacia abajo u horizontal) y la distancia recorrida.
Actuador
El programa puede calcular el comportamiento en aceleración de
los siguientes tipos de actuador: lineal/giratorio y
neumático/electrico.
Con actuadores neumáticos, también es posible seleccionar
amortiguadores. Un gráfico en forma de barra muestra la carga
porcentual del amortiguador.
Los diagramas presentan el proceso de aceleración, velocidad y
distancia recorrida en función del tiempo. El factor de seguridad se
refiere a la aceleración calculada.
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Fuerzas y pares
La finalidad de este elemento del menú es mostrar el proceso de
las fuerzas en forma de diagrama, los valores extremos por
separado según la relación x-. y- z-, y el monto del resultado total
en color. El ejemplo elegido es un movimiento vertical en el
sentido del eje z. La fuerza de aceleración es positiva hacia la
izquierda, negativa hacia la derecha.
Los diferentes prefijos resultan del sentido en el que actúa la
fuerza, en el sentido del movimiento o en sentido contrario.
En el siguiente elemento del menú [Esfuerzo de la ventosa], el
programa ilustra la carga en las ventosas en un determinado punto
en el tiempo con la ayuda de un diagrama de fuerzas.
Utilizando la corredera bajo el diagrama es posible cambiar el
tiempo.
También con esto, los diagramas de barras reciben
simultáneamente otro color. Este depende de la carga y coincide
con la representación de las ventosas en la vista de la pieza.
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Un clic en la correspondiente ventosa de esta vista permite
mostrar la posición exacta y la carga en el extremo superior
izquierdo. Si se ha seleccionado una configuración manual de
la ventosa en la página [Carga de la ventosa], las ventosas
pueden moverse arriba o al lado con el ratón.
Si se desplaza la ventosa, la posición de la pinza de ventosa
seleccionada (p. ej. ventosa 2, marcada en rojo) se muestra en
X, Y, Z.
Si se produce un momento de inclinación, las ventosas se
reposicionan. Esto es necesario para recalcular la distribución
de fuerzas en las ventosas de aspiración individuales (Se
necesitan por lo menos tres ventosas, no configuradas en una
línea).
Lista de piezas
Al final y bajo demanda, el programa transfiere
automáticamente la lista de piezas de nuevo a la lista de
pedido del catálogo Festo.