UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE Facultad de Ciencias de la Ingeniería Escuela de Ingeniería Acústica Profesor Patrocinante Dr. José Luis Barros Rojas Instituto de Acústica Universidad Austral de Chile Profesor Informante AlfioYori Instituto de Acústica Universidad Austral de Chile Profesor Informante Jorge Cárdenas Mancilla Instituto de Acústica Universidad Austral de Chile Consideración de modos superiores en el cálculo de pérdida de transmisión en cámaras de expansión Tesis Presentada como parte de los requisitos para Optar al grado de LICENCIADO EN ACÚSTICA Y al título profesional de INGENIERO ACÚSTICO Mario Alberto Mora Olmedo Valdivia Chile 2002 1 Agradecimientos Quisiera agradecer a mucha gente que me ha ayudado en el desarrollo de esta tesis, en la cual me han prestado ayuda incondicional sin mayor interés que el solo hecho de ayudar. Agradezco al Instituto de Acústica y a sus profesores por permitir terminar una parte de mi vida la cual se encontraba incompleta. Muchas gracias Victor Cumián por tus clases de carpintería y tu paciencia para ayudar a construir las cámaras de expansión, tu soporte técnico me fue de mucha ayuda, aprendí a cortar con tu sierra eléctrica y ha realizar hoyos para los resonadores, tu ingenio es increíble. Agradezco al Doctor José Luis Barros por su paciencia y dedicación en el desarrollo del tema de mi tesis, la cual no podría llevar a cabo sin su basta experiencia en el tema, quién además me dedico mucho de su tiempo más allá de su deber, también quiero agradecer que ha sido un buen amigo durante tantos años. Agradezco también esos pequeños impulsos del Doctor Jorge Sommerhoff, en los momentos que necesite de su ayuda y experiencia en los resonadores, como también de su compañía en el instituto cuando se necesita ver alguien que trabaja duro. Agradezco también la ayuda prestada a los profesores y amigos, Jorge Cárdenas y Alfio Yori, por su ayuda incondicional de gran valor con la corrección de esta tesis. Doy gracias a dios de tener una señora tan comprensiva, quien me apoyo moral y espiritualmente para lograr esta tesis. 2 INDICE I RESUMEN .............................................................................................................................................. 4 I.1 II SUMMARY ......................................................................................................................................... 5 OBJETIVOS............................................................................................................................................ 6 II.1 II.2 OBJETIVOS GENERALES ........................................................................................................... 6 OBJETIVOS ESPECIFICOS .......................................................................................................... 6 III INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 7 IV MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................... 8 IV.1 PROPAGACION DEL SONIDO EN DUCTOS............................................................................. 8 IV.1.1 Primera Condición de Borde ............................................................................................... 11 IV.1.2 Segunda Condición de Borde............................................................................................... 12 IV.1.3 Impedancia Infinita (Caso I)................................................................................................ 14 IV.1.4 Impedancia cero (Caso II) ................................................................................................... 15 IV.1.5 Distribución de presión ....................................................................................................... 17 IV.2 CAMARAS DE EXPASIÓN ........................................................................................................ 20 IV.2.1 Aproximaciones de Baja Frecuencia ................................................................................... 20 IV.2.2 Consideración de modos superiores (N modos) .................................................................. 26 V MONTAJE EXPERIMENTAL ........................................................................................................... 35 VI MEDICIONES ...................................................................................................................................... 40 VI.1 VI.2 VI.3 CÁMARAS DE EXPANSIÓN ..................................................................................................... 41 RESONADOR DE HELMHOLTS ............................................................................................... 46 CÁMARA DE EXPANSIÓN CON RESONADOR ACOPLADO .............................................. 51 VII CONCLUSIONES............................................................................................................................ 54 VIII BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................................. 55 3 I. RESUMEN Este trabajo tiene por objetivo, estudiar y comprender la influencia de los modos superiores en el comportamiento acústico de una cámara de expansión , para esto se realiza un análisis en dos dimensiones del comportamiento de un tubo simple estableciendo la existencia de los modos normales, con especial atención en los modos de orden superior. Luego se analiza la aproximación de baja frecuencia para la cámara de expansión simple, en la cual se considera sólo el modo fundamental para el cálculo de perdida de transmisión. Finalmente se plantea un método matemático que permita considerar el efecto de los modos de orden superior y estimar la pérdida de transmisión de una cámara de expansión en frecuencias superiores a la frecuencia de corte mas baja. Para poner a prueba el modelo planteado se realiza un montaje experimental con un tubo de medición de absorción. Mediante la medición del coeficiente de reflexión de distintos modelos de cámaras de expansión se calcula la correspondiente pérdida de transmisión. Los resultados experimentales son comparados con los obtenidos con el modelo teórico para establecer la validez de éste modelo. 4 I.1 SUMMARY The goal of this investigation was to study and understand the influence of higher modes on the acoustic behavior of an expansion chamber. This was accomplished by conducting a two-dimensional analysis of a simple tube’s behavior in order to establish the existence of normal modes. In addition, this investigation examined a low frequency approximation for the simple expansion chamber. These analyses only included the fundamental mode for the estimation of transmission loss. Finally, a mathematical method that allows for the estimation of the effects of higher order modes and the loss of transmission of an expansion chamber at higher frequencies than the lowest cut frequency was proposed. In order to test the proposed model an experiment using a measurement absorption tube was conducted. The loss of transmission was calculated by measuring the reflection coefficients of different models of expansion chambers. Both experimental and theoretical results were compared in order to establish the validity of the theoretical model. 5 II. OBJETIVOS II.1 OBJETIVOS GENERALES Estudiar la propagación del sonido en conductos y cámaras de expansión considerando modos superiores. II.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS • Presentar el fundamento teórico necesario para analizar la propagación del sonido en conductos. • Realizar predicciones del comportamiento de algunos sistemas resonantes. • Establecer un montaje de pruebas y realizar mediciones en modelos previamente analizados. • Confrontar los resultados de mediciones con los resultados teóricos. 6 III. INTRODUCCIÓN Existe mucha literatura sobre silenciadores, en casi todos los libros sobre acústica o control de ruido se puede encontrar un capítulo sobre el tema (Beranek [1], BIES [2], Cremer [3], Heckl [4]). En general se consideran aproximaciones para baja frecuencia, bajo condición de onda plana, es decir que no se propagan los modos superiores. Algunos autores han considerado los modos superiores en el caso de silenciadores reactivos con cambios bruscos de sección transversal (Eriksson Ochmann [8]). [5], Miles [6], Munjal [7], En el cálculo de atenuación sonora en conductos o tubos de sección transversal constante revestidos internamente se acostumbra aplicar el Principio del modo menos amortiguado presentado en los trabajos de Morse [9], Cremer [3],. Es decir el decaimiento del nivel a lo largo del tubo está determinado por el modo menos amortiguado y un silenciador de longitud finita L puede ser considerado como una sección con longitud L de un tubo de longitud infinita. Para el cálculo del modo menos amortiguado (y el correspondiente amortiguamiento) se han usado principalmente métodos gráficos o fórmulas aproximadas. Con el avance de la tecnología es posible hoy en día obtener los modos de un conducto recubierto interiormente, y por ende la correspondiente atenuación, mediante técnicas numéricas, de esta manera se puede predecir el comportamiento acústico de un conducto con determinadas características interiores. 7 IV. MARCO TEÓRICO Equation Chapter 4.1 Section 1.1 IV.1 PROPAGACION DEL SONIDO EN DUCTOS El fundamento teórico necesario para realizar el presente trabajo se refiere principalmente a la descripción matemática de la propagación de ondas en el interior de un tubo [9][10][11] [12] [13]. La ecuación general de onda es: ∇ 2 ⋅ p ( x, y , z , t ) = 1 ∂2 p c 2 ∂t 2 ( x, y , z , t ) (1.1) La cual se puede escribir explícitamente como: ∂2 p ∂x 2 + ∂2 p ∂y 2 + ∂2 p ∂z 2 = 1 ∂2 p c 2 ∂t 2 (1.2) Se considerará, a modo de simplificación, el problema de un conducto en dos dimensiones. La figura N° 1 contiene una representación del conducto con altura h y de longitud infinita. Figura N° 1 8 Para el caso bidimensional se tiene la siguiente ecuación [12]: ∂2 p ∂2 p 1 ∂2 p + = ∂x 2 ∂y 2 c 2 ∂t 2 (1.3) Suponemos una solución de la forma p( x, y, t ) = ψ ( x, y ) ⋅ e j⋅ω ⋅t (1.4) Derivando esta expresión dos veces con respecto a cada variable y reemplazando en la ecuación bidimensional general se obtiene: ∂2 p ∂2 p 1 jωt ( , ) + ( x, y )e jωt = - ω 2 2 ψ ( x, y )e jωt x y e 2 2 ∂x ∂y c (1.5) Simplificando esta ecuación nos queda como resultado la Ecuación de Helmholts: ∂2 p ∂2 p ω2 ( x , y ) + ( x , y ) + ψ ( x, y ) = 0 ∂x 2 ∂y 2 c2 (1.6) La cual puede ser resuelta por el método de variables separables, si se asume una solución de la forma ψ ( x, y ) = X ⋅ Y (1.7) donde X e Y son funciones dependientes solo de x e y respectivamente. Al derivar dos veces se obtiene: ∂ψ ∂ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ ( x, y ) = Y ⇒ 2 ( x, y ) = Y ∂x ∂X ∂x ∂X 2 ∂ψ ∂ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ ⇒ 2 ( x, y ) = X ( x, y ) = X ∂y ∂Y ∂x ∂Y 2 Al reemplazar en la ecuación (1.6) y dividir por XY , con XY ≠ 0 : 9 (1.8) ∂ 2ψ ∂ 2ψ 2 ∂X 2 + ∂Y 2 + ω = 0 X Y c2 ∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂X 2 + ∂Y 2 = κ 2 X Y (1.9) (1.10) donde k es la constante de propagación angular. κ 2 = ω 2 / c2 (1.11) κ 2 = κ x2 + κ y2 . (1.12) Aplicando separación de variables se obtiene: ∂ 2ψ ∂X 2 = −κ 2 x X ∂ 2ψ ∂Y 2 = −κ 2 y Y ∧ (1.13) Considerando que: ∂ 2ψ + κ x2 X = 0 2 ∂X ∧ ∂ 2ψ + κ y2Y = 0 2 ∂Y (1.14) λ y2 = ±κ y2 (1.15) los valores propios serán: λx2 = ±κ x2 ∧ y las soluciones linealmente independientes serán de la forma: X = Ae jκ x x + Be − jκ x x Y = Ce jκ y y + De − jκ y y La solución general la definimos en (1.4), por lo cual reemplazando se obtiene: 10 (1.16) p( x, y ) = ( Ae jκ x x + Be− jκ x x )(Ce jκ y y + De − jκ y y )e jωt (1.17) IV.1.1 Primera Condición de Borde Como la superficie inferior del tubo es rígida (impedancia infinita), debe cumplirse que la componente de velocidad normal en y = 0 sea igual acero, esto es: vy = j ∂p =0 ωρ ∂y y =0 (1.18) Considerando la ecuación (1.17), y derivando se obtiene: ∂p jκ y − jκ y v y = = Ae jκ x x − Be− jκ x x jκ y Ce y − jκ y De y e jωt ∂y (1.19) ∂p v y = = jκ y Ce0 − jκ y De0 Xe jωt = 0 ∂y y =0 (1.20) jκ y [C − D ] Xe jωt = 0 (1.21) C−D =0⇒C = D (1.22) Utilizando las siguientes ecuaciones de transformación: e jα = cos α + jsenα e − jα = cos α − jsenα (1.23) Se obtiene para la función de presión. p( x, y ) = C ( Ae jκ x x + Be − jκ x x ) cos(κ y y ) + jsen(κ y y ) + cos(κ y y ) − jsen(κ y y ) e jωt (1.24) 11 p ( x, y ) = C 2 cos(κ y y ) ( Ae jκ x x + Be − jκ x x )e jωt (1.25) IV.1.2 Segunda Condición de Borde De la segunda condición de borde indicamos que la impedancia en la parte superior del tubo a la altura de y = h es z z y=h = p y ( x, y ) v y ( x, y ) (1.26) Derivando la ecuación (1.25) con respecto a “ y ” y reemplazando en (1.26) tenemos 2C cos(κ y y )( Ae jκ x x + Be − jκ x x )e jωt p ( x, y ) z= = j jκ x x j ∂p + Be− jκ x x )e jωt ) ωρ (−2Cκ y sen(κ y y ))(( Ae ωρ ∂y (1.27) Simplificando y multiplicando por (-j) jωρ cos(κ y y ) jωρ = z= cot(κ y y ) κ sen(κ y ) κ y y y (1.28) Evaluando en y = h y haciendo con un poco de álgebra tendremos: jωρ z= cot(κ y h) κ y Escribiendo nuevamente la ecuación 12 (1.29) jωρ κy cot(κ y h) = z ⋅ h h (1.30) jωρ h cot(κ y h) = (hκ y ) z (1.31) jωρ h = (hκ y ) tan(hκ y ) z (1.32) Realizando el cambio de variables: w = κyh β= ωρ z h (1.33) (1.34) y reemplazando (1.33) y (1.34) en (1.32) jωρ = ( w) tan( w) z h (1.35) se obtiene: w tan( w) = j β A continuación se analizarán dos casos extremos, tubo perfectamente rígido ( z = ∞) y tubo con impedancia cero ( z = 0) . 13 (1.36) IV.1.3 Impedancia Infinita (Caso I) En este caso, en un tubo perfectamente rígido, el valor para la variable β se hace cero y se obtiene fácilmente las soluciones para κ y . β= ωρ z h =0 (1.37) β = 0 ⇒ w tan( w) = 0 (1.38) w = 0 ∨ tan( w) = 0 (1.39) w = arctan(0) (1.40) w = nπ (1.41) κ y h = nπ (1.42) κy = nπ ,n∈ℜ h (1.43) pero de la expresión (1.12) κ 0 = 2 κ x2 + κ y2 (1.44) Despejando κ x tendremos lo siguiente: κ x = 2 κ 02 − κ y2 14 (1.45) Esta última expresión indica que κ x puede ser real o imaginario, κ x real implica que el modo se propaga sin atenuación, y κ x imaginario implica que existe un decaimiento exponencial en dirección “ x ” de forma exponencial e −ℑm{κ x } x , los modos se atenúan, es decir, representan lo que se conoce como una componente de campo cercano. Un modo se propagará si f ≥ κ0 ≥ nπ , n = 1, 2,3 , de manera análoga para frecuencias tales que h nc , n = 1, 2,3 , para cada modo existe una frecuencia de corte bajo la cual, el nivel de 2h presión sonora decae exponencialmente, y sobre esta frecuencia el modo se propaga sin atenuación. IV.1.4 Impedancia cero (Caso II) Si la impedancia es cero en el tubo se tiene ( z = 0) : β= ωρ z h → ∞, (1.46) por lo cual: w tan( w) = ∞ ∨ tan w = ∞ (1.47) w = arctan(∞) (1.48) (2n + 1)π , n = 1, 2,3 2 (1.49) w= Recordando la sustitución (1.11), esto nos queda: κy = (2n + 1)π , n = 1, 2,3 2h Por lo tanto la expresión bajo la raíz queda de la siguiente forma: 15 (1.50) 2 (2n + 1)π κx = κ + , n = 1, 2,3 2h 2 0 (1.51) Al igual que en el caso I, κ x puede ser real imaginario y por lo tanto existe modos que se propagan y modos que decaen exponencialmente sin implicar una propagación de energía acústica (campos cercanos). En este caso un modo se propagará si: ( 2n + 1) π κ ≥ h 2 0 2 (1.52) De manera análoga para frecuencias tales que: f ≥ ( 2n + 1) 2h c (1.53) Una diferencia importante respecto al caso I es que en el tubo rígido el primer modo (con n = 0 ) corresponde a la onda plana y siempre se propaga, en el caso de impedancia cero en cambio, el primer modo no corresponde a la onda plana y en baja frecuencia κ 0 puede tomar un valor tan bajo que no exista ningún modo que se propague, lo cual implicaría desde el punto de vista teórico ideal cero transmisión de energía acústica. Las frecuencias a partir de las cuales un modo comienza a ser capaz de propagarse se denominan frecuencias de corte modal. 16 IV.1.5 Distribución de presión Consideremos el problema de un tubo (en dos dimensiones) con l = 0.5 metros y h = 0.1 metros. Para los modos con n = 1,2,3,4, las frecuencias de corte serán 1700, 3400, 5100 y 6800 Hertz respectivamente, para visualizar gráficamente el decaimiento exponencial de los modos se muestran a continuación la distribución espacial de presión correspondiente a los modos en frecuencias inferiores e iguales a la correspondiente frecuencia de corte. En el caso de n=1 se tiene solo un mínimo de presión en la mitad del tubo y esta distribución de presión comienza a desaparecer al moverse a lo largo del tubo cuando se está bajo la frecuencia de corte. Las siguientes figuras muestran claramente el comportamiento para distintos modos. Modo n=1 frecuencia 1000 hertz Modo n=1 frecuencia 1650 hertz Modo n=1 frecuencia 1699 hertz 17 Modo n=1 frecuencia 1700 hertz , frecuencia de corte. Para el modo n =2 y frecuencia de corte en 3400 hertz, tendremos las siguientes figuras modales (2 mínimos): Modo n= 2 frecuencia 3100 hertz Modo n= 2 frecuencia 3399 hertz Modo n= 2 frecuencia 4800 hertz, frecuencia de corte. 18 Para el modo n = 3 y frecuencia de corte 5100 Hz se ve lo siguiente( 3 mínimos): Modo n= 3 frecuencia 5099 hertz Modo n= 3 frecuencia 5100 hertz Modo n = 4 frecuencia de corte 6800 hertz (4 mínimos). Modo n= 4 frecuencia 6699 hertz Modo n= 4 frecuencia 6790 hertz 19 Modo n= 4 frecuencia 6800 hertz, frecuencia de corte IV.2 CAMARAS DE EXPASIÓN Equation Chapter 2.1 Section 2.1 IV.2.1 Aproximaciones de Baja Frecuencia A continuación se describe el tratamiento típico de una cámara asumiendo que solo se propagan ondas planas en su interior, es decir, una aproximación de baja frecuencia [14] [15] [16]. Figura N° 2 Considerando la cámara de expansión representada en la figura N° 2 se puede aplicar las siguientes condiciones de borde. 20 IV.2.1.1 Presiones en la zona I-II-III p1 ( x) = A1e − jκ x + B1e jκ x (2.1) p2 ( x) = A2e − jκ x + B2e jκ x (2.2) p3 ( x) = A3e − jκ ( x −l ) (2.3) Se supone continuidad de presión y velocidad de volumen en x = 0 y x = l . en x = 0 se obtiene A1 + B1 = A2 + B2 (2.4) S1 ( A1 − B1 ) = S 2 ( A2 − B2 ) (2.5) A2e − jκ l + B2e jκ l = A3 (2.6) S 2 ( A2e − jκ l + B2e jκ l ) = S3 A3 (2.7) en x = l se obtiene si m = S2 y S1 = S3 , se tiene el siguiente sistema de ecuaciones: S1 A1 + B1 = A2 + B2 (2.8) A1 − B1 = m( A2 − B2 ) (2.9) A2 e− jκ l + B1e jκ l = A3 (2.10) m( A2e − jκ l + B2 e jκ l ) = A3 (2.11) Es necesario determinar el coeficiente A3 , para esto dividimos por A1 ≠ 0 , en las A1 ecuaciones (2.8) y (2.9), con lo que se obtiene dos ecuaciones que sumadas resulta la ecuación (2.13): 1+ B1 A2 B2 = + A1 A1 A1 B A B 1− 1 = m 2 − m 2 A1 A1 A1 21 (2.12) A2 B (1 + m) + 2 (1 − m) = 2 A1 A1 (2.13) Dividiendo las siguientes dos ecuaciones (2.10) y (2.11) por A1 se tiene: A2 − jκ l B2 jκ l A3 e + e = A1 A1 A1 A A B m( 2 e − jκ l − 2 e jκ l ) = 3 A1 A1 A1 Despejando (2.14) B2 de (2.13) y reemplazando en (2.14) se obtiene: A1 A A2 − jκ l (1 + m) jκ l 2 e )+ e jκ l = 3 (e − A1 A1 (1 − m) (1 − m) (2.15) A2 (1 + m) jκ l 2m jκ l A3 me ) + e = (me − jκ l − A1 A1 (1 − m) (1 − m) (2.16) Incorporando las variables auxiliares(2.17)-(2.18) reemplazamos en (2.15)-(2.16): ϕ = e − jκ l − (1 + m) jκ l e (1 − m) (2.17) (1 + m) jκ l e (1 − m) (2.18) A A2 2ε e jκ l = 3 ε ϕε + (1 − m) A1 A1 (2.19) A2 2ϕ m jκ l A3 e = ϕ ϕε − (1 − m) A1 A1 (2.20) ε = me − jκ l + m se obtiene: Restando estas dos últimas ecuaciones se puede escribir: A 2 e jκ l (ε + ϕ m) = 3 (ε − ϕ ) A1 (1 − m) (2.21) A3 2 (ε + ϕ m) e jκ l = A1 (1 − m) (ε − ϕ ) (2.22) 22 A3 2 = e jκ l A1 (1 − m) (1 + m) jκ l (1 + m) jκ l e + me − jκ l − m e ) (1 − m) (1 − m) (1 + m) jκ l (1 + m) jκ l +m e − e − jκ l + m e ) (1 − m) (1 − m) (me − jκ l + m (me − jκ l A3 4m = 2 jκ l A1 (1 + m) e − (1 − m) 2 e − jκ l (2.23) (2.24) El coeficiente de transmisión de energía estará dado por: A τ = 3 A1 2 (2.25) 2 A3 16m 2 τ = = A1 (1 + m) 2 e jκ l − (1 − m) 2 e jκ l 2 (2.26) 2 A3 16m 2 τ = = cos(κ l ) ⋅ (1 + m) 2 − (1 − m) 2 + jsen(κ l ) (1 + m) 2 + (1 − m) 2 A1 (2.27) 2 A3 16m 2 = 16m 2 cos 2 (κ l ) + 4 sen 2 (κ l ) + 8m 2 sen 2 (κ l ) + 4m 2 sen 2 (κ l ) A1 1 1 τ = 1 + sen 2 (κ l ) 2 + m 2 − 2 m 4 23 (2.28) −1 (2.29) El coeficiente de reflexión es: B r= 1 =− A1 1 1 j (m − ) sen(κ l ) 2 m 1 1 cos(κ l ) + j (m + ) 2 m (2.30) La perdida de transmisión es: 1 TL = 10 ⋅ log( ) 1− r2 1 1 TL = 10 ⋅ log 1 + (m − ) 2 sen 2 (κ l ) m 4 Figura N° 3 24 (2.31) dB (2.32) La figura N° 3 muestra como ejemplo el resultado para la perdida de transmisión de una cámara de expansión simple, con la relación de superficies dada por m = S2 ; m =2, S1 4, 8. La frecuencia de corte para este tipo de filtros (cámaras de Expansión) se encuentra dada por [14][15]. c Frecuencia de Corte de la Camara 2⋅d c: 340 m /seg d: Diametro de la Camara f = (2.33) Donde c es la velocidad del sonido y d es el diámetro de la cámara de expansión. La gran relevancia de este tipo de filtros es que la pérdida de transmisión sonora se incrementa con el aumento de la relación de m, lo cual es positivo en bajas frecuencias, pero ocasiona que debemos crecer en magnitudes de espacio y volúmenes prohibitivos a veces de construir en forma práctica. El otro inconveniente se relaciona con la metodología matemática, cuando la longitud de onda incidente es de proporciones de media o una longitud de onda en la cavidad, en ese caso, ya no se comporta como una onda plana, por lo cual en las frecuencias cercanas a la frecuencia de corte, la ecuación (2.33) no es del todo correcto, puesto que no expresa la influencia de los modos de orden superior, en las cercanías de la frecuencia de corte. Esta imprecisión nos lleva a pensar que no es la mejor forma de calcular y estimar este tipo de filtros, ya que los resultados no son tan precisos como se quisiera con esta metodología, por no considerar las atenuaciones producidas por los modos de orden superior que disminuyen el TL en las cercanías de la frecuencia de corte[15]. Sin embargo existen nuevas formulaciones matemáticas y físicas a este problema, los cuales han sido investigados por diferentes autores [13][25] [28]. 25 IV.2.2 Consideración de modos superiores (N modos) Figura N° 4 Considerando la cámara representada en la figura N° 4 se pueden escribir las siguientes ecuaciones para la presión en cada una de las zonas [31][32] [39] [47][48] [49]: N −1 { ( y) { A e ( y){ A e p1 = ∑ φn(1) ( y ) An(1) e n=0 N −1 p2 = ∑ φn(2) n=0 N −1 p3 = ∑ φn(3) n =0 − jκ (1) xn x + Bn(1) e ( 2) (2) − jκ xn x n jk x(1) x + Bn(2) e (3) (3) − jκ xn ( x − l ) n n } jk x( 2 ) x n + Bn(3) e } jk x(3) ( x − l ) n (2.34) } donde la distribución transversal (en dirección y ) de presión está dada por: φn(i ) = cos(k y(i ) y ) n La componente en dirección y del número de onda es 26 (2.35) k y(in) = n ⋅π hi (2.36) y en dirección x k x(ni ) = ko 2 + (k y(in) ) 2 { } con ℑm k x(ni ) ≤ 0 (2.37) p ( x, y ) = p1 , p2 , p3 (2.38) Para las velocidades se tiene vx = j ∂p ω ⋅ ρ ∂x con Lo cual implica para las zonas I-II y III las siguientes expresiones: { k A e ( y) k { k A e ( y) k { (1) kx 1 N −1 (1) vx1 = φn ( y ) n ∑ k0 ρ ⋅ c n=0 vx2 = 1 N −1 (2) ∑φ ρ ⋅ c n=0 n 1 N −1 (3) vx3 = ∑φ ρ ⋅ c n=0 n An(1) e (2) xn − jk x(1) x n − Bn(1) e ( 2) (2) − jk xn x n jk x(1) x n − Bn(2) e } n 0 (3) xn (3) (3) − jk xn x n − Bn(3) e } } jk x( 2 ) x jk x(3) x n 0 (2.39) Si se les aplica las condiciones de contorno en x = 0 p1 (0, y ) = p2 (0, y ) para 0 ≤ y ≤ h1 vx (0, y ) para 0 ≤ y ≤ h1 vx2 (0, y ) = p2 (0, y ) para h1 ≤ y ≤ h2 − Z 1 27 (2.40) (2.41) se obtiene N −1 φ { Aµ ∑ µ =0 (1) n (1) N −1 + Bµ(1) } = ∑ φm(2) ( y ) { Am(2) + Bm(2) } (2.42) m=0 multiplicando ambos lados por φn(1) ( y ) (2.43) y luego aplicando el operador lineal h 1 1 ....dy h1 ∫0 (2.44) se tiene N −1 h h N −1 1 1 (1) 1 1 (2) (1) (1) (1) φ y φ y dy A + B = φm ( y )φn(1) ( y )dy { Am2 + Bm2 } ( ) ( ) { } ∑ ∑ n µ µ µ ∫ ∫ n = 0 h1 0 µ = 0 h1 0 (2.45) Como los modos φn ( y ) son ortogonales se cumple la condición de ortogonalidad h ∫ φ ( y)φ n m ( y) = 0 . (2.46) o entonces al lado izquierdo de la ecuación sobrevive sólo el término con µ = n se obtiene: N −1 An(1) + Bn(1) = ∑ Gnm { Am(2) + Bm(2) } (2.47) m =0 donde h Gnm 1 1 1 = (1) ∫ φn(1) ( y )φm(2) ( y )dy N n h1 0 28 (2.48) h N (1) n 1 1 = ∫ φn(1) ( y )φm(1) ( y )dy h1 0 (2.49) aplicando (2.41) se obtiene N −1 φµ ∑ µ (2) =0 ( y) κ x(2) µ κ0 {A (2) µ + Bµ(2) } = N −1 (1) κ x(1)m (1) Am − Bm(1) } ⇔ 0 ≤ y ≤ h1 ∑ φm ( y ) { κ0 m=0 = (2) N −1 κ xm −ρ ⋅ c (2) (2) (2) z ∑ φm ( y ) κ { Am − Bm } ⇔ hi ≤ y ≤ h2 0 1 m=0 (2.50) h 1 2 multiplicando por φ ( y ) e integrando por el operador ....dy se obtiene: h2 ∫0 (2) n N −1 κ (1) κ x(2) (2) ρ ⋅ c N −1 (2) (2) (2) { An − Bn } + z ∑ Enm { Am − Bm } = ∑ κx H nm { Am(1) − Bm(1) } κ0 m=0 1 m=0 0 n m (2.51) con h H nm 1 1 1 = (2) ∫ φm(1)φn(2) dy N n h2 0 h y Enm 1 1 2 (2) (2) = (2) φn φn dy N n h2 h∫1 (2.52) Se aplican condiciones de contorno en x = l : p2 (l , y ) = p3 (l , y ) ⇔ 0 ≤ y ≤ h3 (2.53) v y3 (l , y ) ⇔ 0 ≤ y ≤ h3 v y2 (l , y ) = p2 (l , y ) ⇔ h3 ≤ y ≤ h2 z 2 (2.54) de (2.53) se tiene 29 N −1 φµ ∑ µ (2) =0 { ( y ) Aµ(2) e − jk x( 2 ) l u + Bµ(2) e jk x( 2 ) l u } = ∑φ N −1 m=0 (3) m ( y ) { Am(3) + Bm(3) } (2.55) De manera análoga a la realizada con la primera condición de contorno x = 0 se h 1 2 multiplica por φ ( y ) y se aplica el operador ......dy , para obtener: h2 ∫0 (2) n An(2) e − jk x( 2) l n + Bn(2) e N −1 ' = ∑ Gnm { Am(3) + Bm(3) } jk x( 2) l n (2.56) m =0 con h ' Gnm = 1 1 2 (2) 3 φn φm dy N n(2) h2 ∫0 (2.57) de (2.54) se obtiene N −1 ∑ φµ ( y ) (2) µ =0 k x(2) µ k0 { Aµ(2) e − jk x( 2 ) l µ − Bµ(2) e jk x( 2 ) l µ }= N −1 (3) k x(3) m Am(3) − Bm(3) } ⇔ 0 ≤ y ≤ h3 ∑ φm ( y ) { k0 m=0 = N −1 ρ ⋅ c φ (3) ( y ) A(3) e − jk x(3)m l − B (3) e jk x(m3)l ⇔ h ≤ y ≤ h m m m 3 2 z m∑ 2 =0 { (2.58) } h multiplicando por φ k x(2) n k0 (2) n {A 1 2 .....dy se obtiene: e integrando por h2 ∫0 ( 2) (2) − jk xn l n e jk x( 2 ) l n } − ρz⋅ c ∑ E { A N −1 2 N −1 k x(3) m m =0 k0 ' = ∑ H nm − Bn(2) e {A (3) m m=0 − Bm(3) } 30 ' nm ( 3) (3) − jk xm l m e + Bm(3) e jk x( 3) l m }= (2.59) con h ' Enm = 1 1 2 (2) φn ( y )φm(3) ( y )dy N n(2) h2 h∫3 (2.60) h H ' nm 1 1 3 (2) = (2) φn ( y )φm(3) ( y )dy ∫ N n h2 0 (2.61) Hasta el momento se tiene las siguientes cuatro ecuaciones: N −1 An(1) + Bn(1) = ∑ Gnm { Am(2) + Bm(2) } (2.62) m =0 k x(2) n k0 { An(2) + Bn(2) } + { k x(2) n k0 { N −1 An(2) e = ∑H m =0 ' nm An(2) e − jk x( 2 ) l n k x(3) m k0 ρ ⋅ c N −1 z1 − jk x( 2 ) l n m=0 + Bn(2) e − Bn(2) e {A (3) m N −1 k x(1)m m=0 k0 ∑ Enm { Am(2) + Bm(2) } = ∑ H nm jk x( 2 ) l n −B (3) m } − jk x( 2 ) l n } (1) m − Bm(1) } (2.63) N −1 ' = ∑ Gnm { Am(3) + Bm(3) } (2.64) m=0 ρ ⋅ c N −1 z2 {A ∑E m=0 ' nm {A ( 3) (2) − jk xn l m e + Bm(2) e jk x( 3) l n }= (2.65) } Por ahora se conoce An(1) la cual es la amplitud incidente, Bn(3) se supone cero puesto que no hay reflexiones al final del ducto, entonces se tienen las ecuaciones siguientes: N −1 Bn(1) − ∑ Gnm { Am(2) + Bm(2) } = An(1) m=0 31 (2.66) N −1 ∑ Bm(1) k x(1)m k0 m =0 N −1 =∑ k (1) xm m =0 k0 {A e (1) H nm + k0 { ( 2) (2) − jk xn l n A e k0 { An(2) − Bn(2) } + ρ ⋅ c N −1 z1 ∑ E {A m=0 nm (2) m + Bm(2) } (2.67) (1) (1) H nm Am ( 2) (2) − jk xn l n k x(2) n k x(2) n + Bn(2) e −B e (2) n jk x( 2 ) l n N −1 ' nm m =0 jk x( 2 ) l n }− ∑G } − ρ ⋅ c N −1 z2 {A (3) m ∑ E m=0 ' nm + Bm(3) } = 0 + 3 ' H nm Am = 0 k0 k x(3) m (2.68) (2.69) Planteando estas ecuaciones en forma matricial nos queda, de la siguiente forma: M ⋅ X =V 32 (2.70) donde B0(1) (1) B1 B (1) 2 M 1 BN −1 A(2) 0 A1(2) (2) A2 M AN(2)−1 X = (2) B0 (2) B1 B (2) 2 M (2) BN −1 A(3) 0 A1(3) (3) A1 M (3) AN −1 A0(1) (1) N −1 k xm ∑ k m=0 0 0 0 A(1) 1 (1) N −1 k xm ∑ m = 0 k0 0 0 A(1) 2 N −1 k x(1) ∑ n m = 0 k0 ; V = 0 0 0 M M M M M A(1) N −1 N −1 k x(1) ∑ n m = 0 k0 0 0 33 (1) (1) H 0 m Am (1) H1(1) m Am H 2(1)m Am(1) H ((1)N −1) m Am(1) (2.71) M nm 1 M 0 . M . = . . . . . . K 0 O M L 0 K (1) κ xm κ0 (1) H nm L . . 0 . . . . . 0 . . . . . K M −Gnm M . L . . . K M −Gnm M . L . . . . K κ (1 ) ρ c xm M M δ nm + Enm M κo z1 . . . L − jκ x( 2 )l o K 0 e M O M ( 2 ) − jκ x l 0 N −1 L e κ ( 2 ) − jκ ( 2 )l − x0 e xo κ0 M 0 K . (2) κ xm ρc M − κ δ nm + z Enm 1 o . L + jκ x( 2 )l o 0 K e M O M ( 2 ) + jκ x l 0 N −1 e L . K . M 0 M . L . . M . . K . M 0 M . L . . K . ' M −G nm M . . L κ ( 2 ) + jκ ( 2 )l − x0 e xo K 0 κ0 (3) ρ c ' − jκ xm κ(3) l M O M Enm e − xm O M − z1 κo κ x( 2 ) + jκ ( 2 ) l κ x( 2 ) − jκ ( 2 ) l 0 L − 0 e xN −1 L − 0 e xN −1 κ0 κ0 K 0 ' H nm (2.72) Tener presente que los subíndices en cada menor varían de 0 → N − 1 . Solucionando el sistema de ecuaciones se obtienen las amplitudes de todos los modos con lo cual se puede calcular la pérdida de transmisión correspondiente. La pérdida de transmisión puede obtenerse a partir de la potencia acústica de la onda incidente W0 y la potencia transmitida W3 . Entonces la pérdida de transmisión está dada por W TL = 10 ⋅ log 0 W3 (2.73) Para la potencia en el caso de un tubo bi-dimensional de altura h se tiene. h W = ∫ Idy (2.74) 0 donde I es la intensidad acústica en dirección x 1 I = Re p ⋅ v*x 2 . (* denota complejo conjugado) 34 (2.75) Considerando lo anterior y que se trabajará bajo la primera frecuencia de corte del tubo al cual se conecta la cámara de expansión, el TL se puede calcular según la siguiente expresión Ref [47][48]. A(1) 0 TL = 10 ⋅ log A(3) 0 2 2 (2.76) V. MONTAJE EXPERIMENTAL Equation Chapter 5 Section 5.1 Para el montaje experimental se utilizó un sistema de medición para la obtención del Coeficiente de Reflexión Complejo y la Impedancia Acústica Específica. El sistema se basa en el método de la Función de Transferencia (ISO 10534-2) ) [39] [40] [41], el que es aplicado a un tubo de onda plana que cuenta con un altavoz en un extremo y un material de prueba en el otro. Este sistema exige el uso de un ruido de banda ancha como señal de excitación y la toma de dos señales por medio de un par de micrófonos, las que son digitalizadas a través de una tarjeta adquisidora Análogo-Digital Multicanal. Los datos son almacenados y procesados a través de un software desarrollado en el Instituto de Acústica [38], Los resultados son visualizados a través de la pantalla del computador, el análisis es realizado en banda ancha, en un rango de frecuencia que va desde los 250 [Hz] hasta los 2000 [Hz]. En el proceso de montaje experimental se procedió a construir cuatro diferentes cámaras de expansión, una metálica en acero de 3 mm. de altura variable hasta 50 centímetros y 10 centímetros de ancho, con una cámara lateral desmontable para resonadores laterales. El sistema de variación de altura se realizó con tres ejes, uno de los cuales era un tornillo de hilo completo(ver figura N° 11), la cavidad interior se comprende de un perfil cuadrado el cual disminuye el volumen interior de la cámara de expansión, se compone en el exterior por unas pestañas de 2.5 centímetros, las cuales se atornillan a la base del tubo cuadrado de 10 centímetros de prueba. Por otra parte se construyó también tres cámaras de expansión en madera terciada con posibilidad de montar también 35 resonadores laterales, todo esto se realizó en madera terciada de 18 milímetros, y 15 milímetros. El tubo de Norma existente, tiene una longitud de 1 metro y es circular, el tubo cuadrado intermedio donde van montadas las cámaras de expansión o de prueba tiene 1 metro. El tubo intermedio es cuadrado de 100 mm. por 100 mm., en acero de 4 mm., estos se unen una vez calibrada la posición, a través de pernos acerados con tuercas y contratuercas, para el sello entre las uniones se utilizó goma de traje de buzo, al final de línea se uso un tubo cuadrado recto de 1.2 metros de longitud con cuñas absorbentes. [37] [38] [40][41] [42] [50] El primer paso fue montar el tubo recto sin cámara de expansión y determinar si la cuña absorbente de final de línea producía algún tipo de reflexión en la parte posterior del tubo cuadrado. Para esto se midió la absorción con el tubo del método ISO 10534-2, y una vez que se obtuvo casi un coeficiente cercano a uno y una buena coherencia sobre 0.8, se obtuvo el factor de calibración para el sistema global que se monto con posterioridad [40][41]. La frecuencia de corte inferior es 249 hertz y la superior 2000 hertz. 36 37 Fig N° 11 Diagrama de montaje experimental 38 La gráfica obtenida de la absorción (Fig-N° 12) y coherencia del tubo sin cámara con terminación absorbente es la siguiente: Figura N° 12 Figura N° 13 Para obtener estos valores se buscó varias formas alternativas de espuma absorbente, con la que se obtuvo mejor resultado fue unas cuñas de la cámara anecoica, la absorción fue aproximadamente unitaria y la coherencia mayor de 0.8 (Fig-13). Luego se procedió a montar las cámaras de expansión con y sin resonadores, los resultados gráficos se entregan en el siguiente capítulo de mediciones. 39 VI. MEDICIONES Equation Chapter 6 Section 6.1 Se realizaron mediciones con diferentes cámaras de expansión (de latón de 3mm de espesor y de madera terciado de 15mm de espesor), el largo y ancho en todas las cámaras permanecen constantes, las distintas configuraciones quedan definidas por las alturas que llamaremos h1, h2 y h3(ver fig n°4), h1= h3=10cm y h2 es variable. El proceso de medición en si es muy rápido, sin embargo se requirió bastante tiempo para cada medición, debido a lo complicado del montaje y las fugas en las uniones del tubo intermedio con las cámaras de expansión acopladas. Cada una de las cajas para formar la cámara de expansión debe ser apernada a la base acerada del tubo intermedio a través de 8 pernos. En la siguiente sección se presentan los resultados obtenidos en las mediciones de distintas cámaras de expansión. Cada gráfico contiene tanto los resultados experimentales como los obtenidos teóricamente mediante el procedimiento detallado en la sección IV.2.2. 40 VI.1 CÁMARAS DE EXPANSIÓN Fig N° 14. Fig N° 15 41 Fig N° 16 Fig N° 17 42 Fig N° 18 Fig N° 19 43 Fig N° 20 Fig N° 21. 44 Fig N° 22 En las gráficas 14 a 22 se puede ver claramente el efecto de los modos superiores, el cual se traduce principalmente en la aparición de máximos y mínimos muy marcados en las curvas de TL(En las figuras se indica como “Fc” la frecuencia de corte de cada cámara de expansión).Los resultados teóricos son cualitativamente muy similares a los obtenidos experimentalmente, las diferencias se deben principalmente a que el montaje no cumple con lo supuesto al desarrollar el modelo teórico (terminación 100 % absorbente, sin pérdidas, cámara 100% reactiva). 45 VI.2 RESONADOR DE HELMHOLTS Un resonador consiste de una cavidad rígida que contiene un volumen V, un cuello de longitud L y sección transversal con área S. todas las dimensiones son pequeñas comparadas con la longitud de onda incidente λ . El fluido en la cavidad actúa como un resorte, el fluido en el cuello se mueve como una unidad para proporcionar el elemento de masa. La frecuencia de resonancia para pequeñas amplitudes esta dada por [17][18][19][20][44]: f = C (2⋅π ) ⋅ S ( L + δ L) ⋅V (6.1) El resonador puede representarse mediante el siguiente circuito análogo (Fig N°- 24) [45]: Figura N° 23 MA representa la masa acústica del cuello, CA la compliancia acústica de la cavidad, Rc la resistencia acústica del cuello y Rar la resistencia acústica de radiación. P representa la presión y U la velocidad de volumen [21] [22] [23] [24][25] [26] [46]. 46 Para la masa acústica se tiene: MA = ρ0 L S (6.2) La compliancia acústica esta dada por: CA = V ρ0 c 2 (6.3) PT UT (6.4) La Impedancia del sistema estará dada por ZT = La presión total en el sistema será: 1 PT = U T ( Rc + RAR ) + jω MA + jωCA (6.5) 1 ZT = ( Rc + RAR ) + j ω MA − ωCA (6.6) En condiciones de resonancia la parte imaginaria debe ser cero 1 j ω MA − =0 ωCA ω2 = 1 CA ⋅ MA 47 (6.7) (6.8) Es decir obtenemos la frecuencia a la cual el resonador esta sintonizado, sabiendo que ω = 2π f . f = 1 2π 1 CA ⋅ MA (6.9) Los rangos de validez para el buen funcionamiento del resonador de Helmholts se encuentran estudiados en varios Papers de la JASA [19] [20] [21] [25] [20] [23], y estudios anexos, pero aún se encuentran diferencias de opinión de cual aproximación es mejor según la aplicación [33]. Si la longitud de onda es mayor que todas las dimensiones del resonador dicho sistema se comporta como si fuera un oscilador armónico con un grado de libertad. Al diseñar un resonador es importante considerar los siguientes puntos: a) Si λ L : El fluido en el cuello se mueve como una unidad y constituye un elemento de masa (Aceleración sin compresión), ecuación (6.2) b) Si λ V 1/ 3 : La presión acústica dentro de la cavidad proporciona el elemento de rigidez, un volumen de aire comprimido por una fuerza neta sin desplazamiento apreciable del centro de gravedad. (Compresión sin aceleración), ecuación (6.3) c) Si λ S 1/ 2 : La apertura radia sonido como una fuente simple y en consecuencia proporciona el elemento de resistencia, ecuación (6.3) Si no se aplica la restricción de que el volumen de la cavidad sea pequeño en relación a la longitud de onda se tiene la siguiente expresión para la impedancia del resonador: ZTres = r + jω M A − jZ 0 cot(κ 0 ⋅ a) 48 (6.10) Considerando la restricción κ 0 ⋅ a 1 , se tiene para efectos de cálculo aproximado la expresión ZTres = r + jω M A − j 1 C Aω (6.11) donde la compliancia es " C A " : CA = a con a : profundidad posterior del resonador ρ0 c 2 (6.12) y la masa acústica es " M A " : MA = ρ0 (b + 1.6(radio)) σb (radio): radio del orificio del resonador b: Espesor de la placa o longitud del cuello del resonador (6.13) ρ 0 : Densidad del aire σ b : Factor de porosidad o densidad de hoyos σb = π (radio) 2 e2 e : Distancia entre ejes de los hoyos (6.14) Donde "r " aquí puede incluir el material absortor puesto detrás de la masa Acústica. r = Ξ⋅d Ξ : factor de Porosidad del material (6.15) d: Espesor de material absortor A continuación se presenta una comparación entre resultados medidos y teóricos para utilizar resonadores acoplados: 49 Figura N° 24 El error obtenido en la frecuencia de resonancia del resonador es bajo con respecto a las aproximaciones de la fórmula (6.11). La restricción κ 0 ⋅ a 1 implica una frecuencia máxima de trabajo para 771 Hertz en el resonador, sobre este valor, la cavidad deja de comportarse como una compliancia pura y se debería considerar la fórmula con la cotangente (6.10) cot(κ 0 ⋅ a ) . A partir de las mediciones se estima el valor de la parte resistiva para este resonador en aproximadamente 0.2 ρ 0 ⋅ c . Este valor será utilizado para realizar los cálculos teóricos de pérdida de transmisión. A continuación se muestran los resultados obtenido al usar resonadores acoplados en uno de los lados de la cámara de expansión, es decir Z1 corresponde a la impedancia de resonadores acoplados sintonizados aproximadamente a los 400 Hz. (ver figura N° 4) como se muestra su resultado en la figura N° 24. 50 VI.3 CÁMARA DE EXPANSIÓN CON RESONADOR ACOPLADO Fig N° 25 51 Fig N° 26 Fig N° 27 52 Fig N° 28 Camara de Expansion de Acero. L= 50cm, h1=h2=10cm, h2=35cm 10 Experimental con Resonador Experimental sin Resonador 9 8 7 6 ) B d( L T 5 4 3 2 1 0 200 250 300 350 400 450 500 Frecuencia (Hz) Fig N° 29 Los resultados contenidos en los gráficos 25 al 29 confirman la posibilidad de mejorar la pérdida de transmisión utilizando resonadores sintonizados en las frecuencias donde la cámara de expansión presenta los típicos mínimos de TL. Evidentemente para una aplicación práctica se deben realizar mas pruebas tendientes a optimizar el sistema. 53 VII. CONCLUSIONES El objetivo principal de ésta Tesis fue estudiar y comprobar experimentalmente la existencia y propagación de los modos de orden superior, a través del análisis teórico y práctico. El análisis matemático y físico presentado permiten entender el concepto de modos superiores y la incidencia de estos en el comportamiento del sonido en ductos. Los resultados experimentales y teóricos son congruentes, las curvas de pérdida de transmisión teóricas y experimentales se comportan cualitativamente de una manéra muy similar, sin embargo hay diferencias cuantitativas debidas principalmente a que en el montaje experimental no se cumplen en un cien por ciento las condiciones asumidas en el desarrollo teórico. Un inconveniente es la imposibilidad de construir una terminación 100 % absorbente. Otro factor importante guarda relación con la construcción de las cámaras de expansión; con la cámara de expansión en acero, se obtuvo mejor resultado en la aproximación de los valores de TL con respecto al valor teórico que con las de madera, lo cual depende de las pérdidas que puedan producirse y las fugas que el sistema pueda tener por aberturas y problemas en los sellos. Otro factor importante en las diferencias entre teoría y medición es que el sistema de medida utilizado está diseñado para medir absorción sonora, el coeficiente de transmisión se obtuvo a partir del coeficiente de reflexión asumiendo que los sistemas eran reactivos y no presentaban pérdidas. Lo anterior equivale a asumir que toda la energía que no se refleja es transmitida, algo que evidentemente no es real, y por lo tanto se obtienen en general valores de pérdida de transmisión medidos inferiores a los obtenidos teóricamente. Por último, se puede concluir que se han cumplido los objetivos planteados al inicio de este trabajo. 54 BIBLIOGRAFIA [1] BERANEK, L. Noise and Vibration Control Engineering. Estados Unidos. Editorial John Wiley & Sons, Inc. BIES D.A, Hanses C. H. Engineering Noise Control, London, E & FN SPON 1998. [2] [3] CREMER. L. Theorie der Luftschalldämmung im Rechteckkanal mit schlukender Wand und das sich dabei ergebende höchste Dämpfungsmaβ. Acustica 3 (1953). 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