Producto Escalar o Producto Punto de Dos Vectores en el Plano El producto escalar de dos vectores en el plano, se define como el producto de sus módulos multiplicado por el coseno del ángulo θ que forman. El resultado es siempre una magnitud escalar. Se representa por un punto, para distinguirlo del producto vectorial que se representa por una cruz: A·B | A || B | cos Si los vectores son ortogonales, su producto escalar es nulo (cos 90º = 0). Otra definición del producto escalar desde el punto de vista gráfico es la longitud de la proyección ortogonal de un vector sobre el otro. Una ilustración de esto se puede ver en la Figura 4 a continuación: Figura 4 Producto Vectorial o Cruz Cabe destacar que a diferencia del producto escalar en el plano, el producto vectorial da como resultado una magnitud vectorial en el espacio tridimensional, la cual tiene las siguientes características: El módulo del vector c resultante está dado por: c a b sin La dirección de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b. El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla de la mano derecha. Si los vectores son paralelos, su producto vectorial es nulo (sin 0º = 0). El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se le llama también producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores denotan el producto vectorial mediante a ∧ b cuando escriben a mano. El producto vectorial puede definirse de una manera más sencilla de la siguiente manera: a b nˆ a b sin Donde n̂ es la componente vectorial ortogonal a los vectores a y b y su sentido está dado por la regla de la mano derecha y θ es, como en el producto escalar, el ángulo entre a y b. Una ilustración del producto vectorial o cruz se puede observar a continuación en la Figura : Figura Productos Vectoriales en Términos de las Componentes Considerando un sistema cartesiano derecho axb = Ejemplo FUERZA de LORENTZ Cuando una carga eléctrica en movimiento, se desplaza en una zona donde existe un campo magnético, además de los efectos regidos por la ley de Coulomb, se ve sometida a la acción de una fuerza. Supongamos que una carga Q, que se desplaza a una velocidad v, en el interior de un campo magnético B. Este campo genera que aparezca una fuerza F, que actúa sobre la carga Q, de manera que podemos evaluar dicha fuerza por la expresión: Como la fuerza es el resultado de un producto vectorial, será perpendicular a los factores, es decir, a la velocidad y al campo magnético. Al ser perpendicular a la velocidad de la carga, también lo es a su trayectoria, por lo cuál dicha fuerza no realiza trabajo sobre la carga, lo que supone que no hay cambio de energía cinética, o lo que es lo mismo, no cambia el módulo de la velocidad. La única acción que se origina, cuando la partícula entra en el campo magnético, es una variación de la dirección de la velocidad, manteniéndose constante el módulo. Este cambio de dirección es debido a que la fuerza que aparece va a actuar como fuerza centrípeta, originando un movimiento de rotación de la partícula en el interior del campo magnético. En el gráfico que vemos al lado, observamos la fuerza producida, que es la que originará ese cambio de dirección. B representa al campo, cuyo sentido es hacia el interior de la página. F es la fuerza, que, como vemos, tiene dirección radial, es decir, actúa como fuerza central y, v es la velocidad de la carga. Observamos el fenómeno en su totalidad. Veremos distintas cargas, positivas y negativas, que se introducen en el interior de un campo magnético y, automáticamente, adquieren un movimiento circular por la acción de la fuerza. Existe una regla muy sencilla para obtener la dirección, obvia por ser el resultado de un producto vectorial, y el sentido de la fuerza que actúa sobre la carga. Se conoce con el nombre de la "Regla de la mano izquierda". Tal y como vemos en la figura, si colocamos los dedos de la mano izquierda pulgar, índice y medio, abiertos y perpendiculares entre sí, cada uno de ellos señala uno de los vectores: Concepto de momento de una fuerza Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posición r de la fuerza por el vector fuerza F. M=rF La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado físico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el módulo, la dirección y el sentido del momento de una fuerza: El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de dirección de la fuerza). M=Fd La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave. Ejemplo Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fácil contestar a las siguientes preguntas: ¿En qué situaciones se introduce el tornillo? ¿En que situaciones se saca el tornillo? ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?. En la primera figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular al plano de la página, y hacia el lector. El módulo del momento es F·d. En la segunda figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular al plano de la página, y hacia dentro (sentido contrario al anterior). El módulo del momento es F·2d. Con una llave más larga estamos en una situación más favorable que disponiendo de una llave más corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular al plano de la página, y hacia el lector. El módulo del momento es F·sen30·2d=F·d. Esta situación es equivalente a la primera. Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las agujas del reloj. Supongamos una barra de masa despreciable, que está sujeta por su extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es P·x. Para que la barra esté en equilibrio la fuerza F deberá ser tal que el momento total sea nulo. -F·d+P·x=0, de modo que F=P·x/d. Equilibrio de una barra Supongamos una barra de masa despreciable, que está sujeta por su extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es +P·x. Atamos una cuerda a una distancia y del origen, y tiramos de ella haciendo un ángulo θ con la vertical, tal como se muestra en la figura. El momento de la fuerza F respecto del origen es -F·y·cosθ. Para que la barra esté en equilibrio, el momento total deberá ser nulo. -F·y·cosθ+P·x=0 PROBLEMAS DE ESTATICA