Movimiento de los Líquidos Al estudiar el movimiento de los líquidos (o fluidos en general) importa estudiar el movimiento relativo de una parte del medio respecto a otra parte del mismo. Hasta ahora estudiamos el movimiento relativo de masas puntuales o el movimiento de un cuerpo rígido finito (rotación y traslación). En un líquido puede haber desplazamiento relativo entre las partes y oscilaciones. Un líquido ideal es aquel incompresible y no viscoso. En un líquido en movimiento cada partícula puede tener su propia velocidad, representada por un vector, al conjunto de vectores se lo denomina campo de velocidades, como la velocidad de la partícula pude depender de su posición en la masa de líquido, las características del vector velocidad también dependerán de la posición en el campo, es decir: en un campo de velocidades (vectorial), sus propiedades dependen de las coordenadas geométricas del campo. Se llama Línea de corriente a la trayectoria tangente al vector velocidad en cada punto. En el caso del régimen estacionario y laminar la velocidad del líquido permanece constante, así como la línea de corriente. Líneas de Corriente de un Líquido Si se interponen obstáculos al pasaje del líquido, estos provocarán cambios en la trayectoria de una partícula del fluido, dependiendo de la forma de cada obstáculo. Variación de la velocidad de la partícula al pasar la línea de corriente por un obstáculo. Dónde las líneas de corriente están más juntas la velocidad de la partícula es mayor. La parte del líquido limitada por un haz de líneas de corriente se llama tubo de corriente. Todas las partículas que en un momento se hallan en una sección del tubo de corriente, continúan moviéndose en su desplazamiento por el interior del tubo de corriente. Un tubo de corriente puede ser de sección infinitesimal, coincidiendo en ese caso con una línea de corriente. Entonces una partícula siempre se desplaza en estado estacionario y en régimen laminar por su línea de corriente. Sea el siguiente tubo de corriente: Si el líquido es incompresible, todo el volumen (o la masa, por ser incompresible) que entra por la sección S1 deberá salir por la sección S2, si vi es la velocidad media en la sección i, nos queda: S1v1 S 2 v2 = cte Esto es válido para cualquier sección del tubo de corriente y se llama principio o ecuación de continuidad. En los lugares de menor sección el líquido irá más rápido. S 2 S1 Por lo tanto un elemento de masa dm se acelerará al pasar de una sección más holgada a una más estrecha y viceversa. Si sufre una aceleración es porque hay una fuerza ejercida por el líquido que está aguas arriba f P S , cómo en el elemento de masa S S ' , implica P2 P1 v2 v1 Tomando un diferencial de masa dm que va desde un filete en la sección S1 a un filete en la sección S2, distintas y a distintas alturas, el trabajo (A) de las fuerzas (ahora veremos cuales son) para pasar de S1 a S2 será igual a la variación de energía. A E2 E1 Ei dmvi2 dm g hi 2 Por otro lado: A f1dL1 f 2 dl2 P1dS1v1dt P2 dS2 v2 dt Las fuerzas en ambos extremos del segmento de tubo de corriente tienen distinto sentido. (Por ser el líquido incompresible, la masa en el tubo de corriente es constante) Sustituyendo los valores de E1; E2; y A dmv12 dmv22 dm g h2 dm g h1 P1dS1v1dt P2 dS2 v2 dt 2 2 Reordenando: dmv12 dmv22 dm g h1 P1dS1v1dt dm g h2 P2 dS2 v2 dt 2 2 Recordando el principio de continuidad que dice: dV dS1v1dt dS2 v2 dt , al dividir ambos miembros por esa expresión y recordando que dm la densidad es nos queda: dV v12 2 g h1 P1 v22 2 g h2 P2 Cte Llamada Ecuación de Bernoulli En un tubo horizontal de diferentes secciones (en este caso no viscoso) la presión en la sección más delgada será inferior. v12 2 P1 v22 2 P2 Cte La altura del nivel del líquido en cada tubo manométrico representa la presión en la sección donde se encuentra el tubo. P Pesolíquido Seccióntubo g Seccióntubo htubo Seccióntubo g htubo Tubo Pitot: Si colocamos un tubo cómo se muestra en la figura: la velocidad en la entrada del tubo será nula, por lo que la presión medida por el tubo se llama: “Presión de Estancamiento”. Con otro tubo que mide la presión del líquido en movimiento podremos obtener la velocidad del líquido. En realidad el tubo produce una distorsión de la sección que a los fines prácticos es despreciable. P2 P1 La magnitud: v12 2 v12 2 v 2P2 P1 se llama “Presión Dinámica” Un ejemplo práctico de esta propiedad del flujo de líquidos es la “Aspiradora de Agua”, cuyo diseño se muestra en la figura: , el aceleramiento del líquido debido al estrechamiento de la sección, provoca una disminución de la presión que permite aspirar el otro fluido, es este caso aire. Una forma de medir la velocidad de salida de un líquido por un orificio de un tanque grande es aplicar la ecuación de Bernoulli: vD la superficie del tanque es muy grande comparada a la del orificio, por lo que la velocidad de descenso de la superficie es despreciable, por otro lado la presión exterior en la superficie del tanque y en el orificio es la atmosférica, por lo tanto: Re gh v2 2 v 2gh Aplicación de la ley de la Conservación de la Cantidad de Movimiento A cualquier volumen de líquido que fluye se le puede aplicar la ley de conservación de la cantidad de movimiento (magnitud vectorial). Si la cantidad de movimiento de un cierto volumen de líquido varía, también otro volumen de líquido o sólido deberá cambiar su cantidad de movimiento. P mv P' Como es una magnitud vectorial, no solo cambia la cantidad de movimiento por cambiar el módulo de su velocidad, sino que cambia cuando cambia de dirección. Tomemos una masa de líquido que fluye por un tubo curvo de sección constante P1 S1 v1 t v1 P2 S 2 v2 t v2 P P2 P1 P1 S v t v2 v1 F t F S v v2 v1 Según la tercera ley de Newton, la fuerza F’, de magnitud igual a F pero de sentido contrario, actuará sobre las paredes del tubo ejercida por el líquido. Caso en que la masa del cuerpo varía: dm 2 d mv dm1 F v1 v2 dt dt dt Si sólo varía la masa desprendiéndose: d mv dm dv dm2 v m F v2 dt dt dt dt ya que la variación de masa es igual a (– la variación dm2 v v2 ma F dt de masa saliente) FLUIDO VISCOSO Y PÉRDIDA DE ENERGÍA POR FRICCION Cuando un fluido es viscoso 0 debe tenerse en cuenta la fuerza de rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto y entre las distintas capas del fluido. El movimiento de un fluido puede clasificarse en laminar, cuando las líneas de corriente no se mezclan y turbulento, donde si se mezclan y el perfil de velicidades es más homogéneo. Usando un número adimensional llamado número de Reynolds, que relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas: Re Fuerzas inerciales vD ; Re Fuerzas viscosas Puede determinarse el régimen del flujo de acuerdo al valor del número de Reynolds. En general para Re > 1500; 2000 el flujo ya es turbulento. Esto se utiliza para calcular la pérdida de energía por fricción. En un régimen estacionario, es decir el fluido no se acelera con el tiempo, nos queda (por ejemplo en un tanque con cañería) la ecuación de Bernoulli como: g h P f l 1 2 v D2 En este caso P es la diferencia de presión entre los extremos; h es la diferencia de altura entre la superficie del tanque y la salida del caño; v es la velocidad en el caño; D es el diámetro del caño y L la longitud del caño. Es decir: si súbitamente abrimos la cañería, el líquido aumentará la velocidad hasta que ambos lados de la ecuación se equilibren. El valor de f depende del régimen del flujo y de la rugosidad de las paredes, está tabulado y puede obtenerse del los gráficos de Moody: PRENSA HIDRÁULICA El principio de Pascal dice que “en un fluido la presión se transmite en igual magnitud en toda dirección y sentido”, por lo tanto dentro de la prensa, la presión será la misma y, normalmente, puede descartarse la presión por diferencia de altura de las ramas. Por lo tanto: f1 f 2 y f1S 2 f 2 S1 ; como: S2 >> S1 será: f1 >> f2 S1 S 2