Área y volumen mediante integración doble Definición de volumen bajo Si la función es continua y no negativa en la región plana acotada R. Entonces el volumen V del sólido que está debajo de la superficie y sobre la región R se define como: si esta integral existe. Es interesante observar la relación entre esta definición y el método de las secciones transversales para el volumen. Si por ejemplo, la región R es verticalmente simple, entonces la integral de volumen de la ecuación anterior adquiere en términos de integrales iteradas la forma: La integral interior es igual al área de la región en el plano y sobre el intervalo que esta debajo de la curva (figura 1). Pero esto es la proyección de la sección transversal. Por tanto, el valor de la integral interior es simplemente el área de la sección transversal de la región sólida T en un plano perpendicular al eje x. Así, de modo que en este caso la ecuación se reduce a que el volumen es la integral del área de la sección transversal. Ejemplo El rectángulo R en plano xy consta de aquellos puntos tales que . Determine el volumen V del sólido que se encuentra bajo la superficie y sobre R: Solución: En este caso por lo que la ecuación Volumen mediante integrales iteradas Una región tridimensional T se describe por lo general en términos de las superficies que la acotan. El primer paso para aplicar la ecuación (1) y calcular el volumen V de esta región es determinar la región R en le plano xy sobre el cual se encuentra T. El segundo paso es determinar el orden adecuado de integración: Esto puede hacerse de la siguiente forma: Si cada recta vertical en el plano xy intercepta a R en un único segmento de recta, entonces R es verticalmente simple (figura 2) y se puede integrar primero con respecto de “y”. Los límites en “y” serán las ordenadas de los extremos de este segmento. Los límites en “x” serán los extremos del intervalo en el eje “x” sobre el que se proyecta R. Entonces Si cada recta horizontal en el plano xy intercepta a R en un único segmento de recta, entonces R es horizontalmente simple (figura 3) y se puede integrar primero con respecto de “x”. Los límites en “x” serán las abscisas de los extremos de este segmento. Los límites en “y” serán los extremos del intervalo “y” sobre el que se proyecta R. Entonces Si la región R es vertical y horizontalmente simple, entonces se tiene la opción de elegir el orden de integración que produzca cálculos subsecuentes más simples. Si la región R no es vertical ni horizontalmente simple, entonces se debe subdividir primero a R en regiones simples antes de proceder con la integración iterada. El caso especial en la Ecuación (1) se produce el área de la región plana R. En este caso, la región sólida T se asemeja a una meseta de desierto (figura 4), un cilindro sólido con base R de área A y altura 1. El volumen de cualquier cilindro (no necesariamente circular) es el producto de su altura y el área de su base. En este caso, las integrales iteradas en las ecuaciones (2) y (3) se reducen a: Ejemplo 1 Calcular mediante integración doble el área A de la región R en le plano xy acotada por la recta y por la parábola . Solución: Para graficar y determinar los límites de integración se resuelve la ecuación donde . Como se indica en la figura 5, la recta interceptan en los puntos y la parábola se . Por tanto Ejemplo 2 Hallar el volumen del sólido T en forma de cuña (figura 6) que se encuentra sobre el plano xy, bajo el plano y dentro del cilindro . Solución: La región R de la base es un semicírculo de radio 2, pero por simetría basta integrar sobre el cuarto de círculo S del primer cuadrante para después duplicar el resultado. Una grafica del cuarto del círculo (figura 7) nos ayuda a establecer los límites de integración. Podemos integrar en cualquier orden, pero la integración con respecto de x nos proporciona un cálculo más sencillo del volumen V. Como ejercicio, deberá integrar en el otro orden y comparar los resultados. Volumen entre dos superficies Suponga ahora que la región T está sobre la región plana R, pero entre las dos superficies donde para toda en R. Entonces se obtiene el volumen V de T restando el volumen bajo del volumen bajo , de modo que Más sencilla, donde describe la superficie superior y la superficie inferior de T. Esta es la generalización natural de la fórmula para el área de la región plana entre las curvas sobre el intervalo . Además, como esa fórmula, la ecuación (5) es válida aunque ,o ambas , sean negativas en parte de ó toda la región R. Ejemplo Determine el volumen V del sólido T (figura 8) acotado por los planos y por los cilindros parabólicos . Este sólido se muestra en la siguiente figura Solución: Ya que los cilindros parabólicos dados son perpendiculares al plano xy, el sólido T tiene lados verticales. Así, podemos pensar a T entre los planos y sobre la región R del plano xy está acotada por las parábolas Para graficar se debe determinar los puntos de cortes de las dos parábolas dadas, entonces se igualan ambas . Y luego estos valores se sustituyen en las ecuaciones de las parábolas para obtener los valores de y. Como se indica en la figura 9 estas parábolas se interceptan en los puntos . Al integrar primero con respecto y (ya que de otro modo se necesitarían dos integrales), se obtiene Integrales dobles en coordenadas polares En reiteradas ocasiones evaluar una integral doble de coordenadas rectangulares o cartesianas es imposible y en otras ocasiones muy complicadas, pero si cambiamos a coordenadas polares resulta mucho más fácil. En esta situación la función que transforma la región del plano del plano en otra R es: siendo el Jacobiano de la transformación: entonces: Y de acuerdo a esto el elemento de área en coordenadas polares será: Ejemplo 1 Expresar con dos integrales simples iteradas en coordenadas polares la integral en donde R es un círculo con centro en el origen y radio a. Solución: La región es (figura 11) Aplicando la fórmula del cambio de variables: Observar (figura 12) que es: