UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes Electrónica Análoga Manejo de equipos: medición y características de circuitos eléctricos Boyacá. Yeison, Rosas. Jhonatan, Sierra. Michel. [email protected] , [email protected] , [email protected] Abstract — Electronics as a discipline has the fundamental process for measurements of different data and characteristics of the circuits and equipment. The development of practice mainly measuring voltages and impedances will be on different circuits, which, in turn, have signs of various shapes and sizes. The signs in this case are outgoing waves from a team called signal generator, which allows you to change the different variables that has a signal such as frequency, amplitude and type of signal. Throughout the document can see through mathematical calculations and formulas values ideals at the time of the measurements as RMS Voltage and medium voltage values, depending on the type of signal. Keywords — Impedance, Middle Value, Oscilloscope, Potentiometer, RMS, Signal. Resumen — La electrónica como disciplina tiene el proceso fundamental de realizar mediciones de diversos datos y características de los circuitos y equipos. Para el desarrollo de la práctica principalmente se encontrará la medición de tensiones e impedancias en diversos circuitos, que a su vez cuentan con señales de diversas formas y tamaños. Las señales en este caso son unas ondas salientes de un equipo llamado generador de señales, el cual permite cambiar las diferentes variables con las que cuenta una señal como lo son frecuencia, amplitud y tipo de señal. A lo largo del documento podrá observar mediante cálculos matemáticos y fórmulas los valores ideales al momento de la medición como los valores de tensión RMS y medio dependiendo el tipo de señal. clave — Impedancia, Osciloscopio, Potenciómetro, Señal, Valor eficaz, Valor medio. Palabras I. Introducción M ediante el desarrollo teórico de los resultados de la práctica, se entenderá la divergencia en mediciones de equipos cuando se maneja una misma variable de medición, en el desarrollo de la práctica se realizaron mediciones con tres equipos electrónicos: multímetro digital, multímetro digital True RMS y osciloscopio. Es común afirmar que los tres equipos de medida deben dar el mismo resultado si se habla de una sola variable de medición; mediante tablas y datos de mediciones realizadas se observara que la hipótesis o suposición hecha inicialmente es falsa. Además se desarrollara y observara el concepto de valor de voltaje medio y valor de voltaje eficaz en una señal, ya sea de tipo sinusoidal, cuadrada o triangular. Además, se determinara las impedancias de salida de un generador de señales, la impedancia de entrada de un circuito y la impedancia de entrada de un equipo de medida como lo es el osciloscopio. Posteriormente se confrontaran los datos teóricos anteriormente hallados mediante cálculos con los resultados de mediciones hechas en la práctica. II. Marco teórico 1. Osciloscopio Es un instrumento de visualización electrónico para la representación gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo. Presenta los valores de las señales eléctricas en forma de coordenadas en una pantalla. La imagen así obtenida se llama oscilograma. Los osciloscopios, clasificados según su funcionamiento interno, pueden ser tanto 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes analógicos como digitales, siendo el resultado mostrado idéntico en cualquiera de los dos casos, en teoría. En un osciloscopio existen, básicamente, dos tipos de controles que son utilizados como reguladores que ajustan la señal de entrada y permiten, consecuentemente, medir la pantalla y de esta manera se puede ver la forma de la señal medida por el osciloscopio, esto denominado en forma técnica se puede decir que el osciloscopio sirve para observar la señal que quiera medir. [1] Electrónica Análoga 2. Generador de señales Imagen 2, Generador de señales [4] Es un dispositivo electrónico de laboratorio que genera patrones de señales periódicas o no periódicas tanto analógicas como digitales. Se emplea normalmente en el diseño, prueba y reparación de dispositivos electrónicos; aunque también puede tener usos artísticos. Imagen 1, Osciloscopio análogo [2] En un osciloscopio existen, básicamente, dos tipos de controles que son utilizados como reguladores que ajustan la señal de entrada y permiten, consecuentemente, medir en la pantalla y de esta manera se puede ver la forma de la señal medida por el osciloscopio, esto denominado en forma técnica se puede decir que el osciloscopio sirve para observar la señal que quiera medir. Para medir se le puede comparar con el plano cartesiano. El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo (segundos, milisegundos, microsegundos, etc., según la resolución del aparato). El segundo regula el eje Y (vertical) controlando la tensión de entrada (en Voltios, milivoltios, microvoltios, etc., dependiendo de la resolución del aparato). Estas regulaciones determinan el valor de la escala cuadricular que divide la pantalla, permitiendo saber cuánto representa cada cuadrado de ésta para, en consecuencia, conocer el valor de la señal a medir, tanto en tensión como en frecuencia. (En realidad se mide el periodo de una onda de una señal, y luego se calcula la frecuencia). [3] Hay diferentes tipos de generadores de señales según el propósito y aplicación que corresponderá con el precio. Tradicionalmente los generadores de señales eran dispositivos estáticos apenas configurables, pero actualmente permiten la conexión y control desde un PC. Con lo que pueden ser controlados mediante software hecho a medida según la aplicación, aumentando la flexibilidad. El generador de señales es un elemento para generar diferentes formas de onda y puede ser utilizado en circuitos de instrumentación, de sonido y de comunicaciones, también en un instrumento generador de funciones, empleado un simple circuito integrado. Estos equipos pueden generar ondas sinusoidales, cuadradas, triangulares, rampa, y pulsos en un oscilador controlado por voltaje. [5] 3. Multímetro También denominado polímetro o tester, es un instrumento eléctrico portátil para medir directamente magnitudes eléctricas activas como corrientes y tensiones y/o pasivas como resistencias, capacidades y otras. Un multímetro es un dispositivo que combina diferentes pruebas electrónicas y herramientas de medición. Un multímetro básico mide la resistencia, 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes Electrónica Análoga Valor medio: Se llama valor medio de una tensión o corriente alterna a la media aritmética de todos los valores instantáneos medidos en un cierto intervalo de tiempo, para hallar el valor medio se usa la siguiente expresión: el voltaje y la corriente. Los modelos más avanzados pueden medir la capacitancia, la inductancia y la temperatura. Estos también pueden ser capaces de medir la frecuencia y el ciclo de trabajo (una medida en relación a los sistemas de impulsos, tales como las redes de fibra óptica). 𝑉𝑚𝑒𝑑 = 2𝑉0 𝜋 Ecuación 2, Ecuación para hallar el voltaje medio de una señal [8] 5. Imagen 3, Multímetro digital con sus respectivos electrodos [6] Los multímetros analógicos suelen ser más baratos que los digitales, pero menos precisos. Al leer la pantalla de marcación del medidor analógico se puede malinterpretar la posición de la aguja. La aguja también se debe ajustar en la posición de cero manualmente, lo que puede dar lugar a errores. Es necesario reducir y establecer el rango para cada medición, potencialmente resultando en errores de escala. Los multímetros digitales suelen evitar esto con un buscador de rango automático. [7] 4. Valor medio y RMS Valor eficaz o RMS: Es el valor que tendría una corriente continua que produjera la misma potencia que dicha corriente alterna, al aplicarla sobre una misma resistencia, para hallar el valor de la tensión eficaz se usa la siguiente ecuación: 𝑡(0+𝑇) 𝑉𝑒𝑓𝑓 1 =√ ∫ 𝑇 𝑣 2 (𝑡)𝑑𝑡 𝑡(0) Impedancia Es la medida de oposición que presenta un circuito a una corriente cuando se aplica una tensión. La impedancia extiende el concepto de resistencia a los circuitos de corriente alterna (CA), y posee tanto magnitud como fase, a diferencia de la resistencia, que sólo tiene magnitud. Cuando un circuito es alimentado con corriente continua (CC), su impedancia es igual a la resistencia; esto último puede ser pensado como la impedancia con ángulo de fase cero. [9] 6. Ciclo útil de una señal Relación entre el valor promedio del pulso en un ciclo y el valor pico del pulso ya que estos dos valores se relacionan en forma inversa de sus tiempos de duración, también se puede ver como la relación que existe entre el tiempo en que la señal se encuentra en estado activo y el periodo de la misma. Su valor se encuentra comprendido entre 0 y 1, y viene dado por la siguiente expresión: 𝐷= 𝑡 𝑇 Donde: D: Ciclo de trabajo t: Duración donde la función está en nivel alto (normalmente cuando la función es mayor que cero); T: Periodo de la función. [10] Ecuación 1. Ecuación para hallar el valor eficaz de una señal 3 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes III. Metodología Para poder desarrollar la práctica número 1, se realizaron las debidas consultas para familiarizarse con los términos y elementos a conocer. Buscando la facilidad de llevar a término la práctica, se realizaron tanto las simulaciones como los montajes de los diferentes circuitos propuestos en la guía, incluidos los cuatro pares de conectores caimán-caimán. La práctica estaba diseñada para realizarse en dos partes, la primera consistía en un reconocimiento de cómo utilizar el generador de señales y el osciloscopio, además de fortalecer y entender el análisis teórico basado en integrales. El desarrollo de la primera práctica requirió de los siguientes materiales: o 1 Osciloscopio de 2 Canales. o 1 Generador de señales con resistencia de salida de 50 Ω. o 2 Multímetros Digitales (uno de ellos True RMS). o 3 Sondas. o Potenciómetros de 500Ω, 10KΩ, 3MΩ o Resistencias de 50Ω, 5KΩ, 10KΩ. Se comenzó generando cada una de las señales de la siguiente lista y realizando las mediciones de Valor eficaz, valor medio tanto en el osciloscopio como en los 2 multímetros: o Sinusoidal simétrica de 4 Vpp a frecuencia de 100 Hz o Cuadrada simétrica de 3 Vpp a frecuencia de 200 Hz o Triangular de 6 Vpp a frecuencia 200 Hz o Sinusoidal de 4 Vpp, nivel D.C. 1V a frecuencia 500 Hz o Cuadrada de 5 Vpp, nivel D.C. 5V a frecuencia de 120 Hz o Triangular de 6 Vpp, nivel D.C. 3V, frecuencia de 400 Hz Para que el análisis correspondiente que continúa tenga completo sentido, las señales anteriores se deberán representar por medio de integrales, hallando su valor medio y su valor eficaz, este procedimiento se debe realizar previamente a la práctica. Realizado el procedimiento anterior, se procede a comparar resultados, basándonos en los valores tomados anteriormente. Electrónica Análoga Se eligió una señal de la anterior lista con la única condición que el valor DC sea diferente de cero, posteriormente se varió 12 veces la frecuencia y se tomaron otra vez los valores de Voltaje RMS y Voltaje medio con los tres equipos de medida, estas variaciones debían estar en el rango 10Hz y 1MHz. Para concluir la primera parte de la práctica se toma una señal de 10Vpp con nivel DC de cero voltios y frecuencia de 1KHz cuyo ciclo útil sea de 50% y se mide el valor medio y el valor eficaz, estas mismas mediciones se toman de nuevo para la misma señal pero con un ciclo útil de 75% y se consignan sus valores en la bitácora. Para realizar la segunda parte de la práctica, se realizaron tres montajes previos a la clase. Utilizando el generador de funciones con impedancia de salida nominal de 50 Ω, se generó una señal sinusoidal de 4 Vpp a 100 Hz. Luego se aplicó dicha señal al circuito. Se varió lentamente el potenciómetro en el circuito, visualizando y midiendo la tensión de salida en el osciloscopio hasta lograr que la señal fue de 2Vpp. Este procedimiento se llevó a cabo para comprobar que la resistencia dada por el potenciómetro sea aproximadamente la misma que la impedancia del generador de señales Para el segundo circuito se realizaron las respectivas mediciones con el fin de encontrar la impedancia de entrada de ese circuito, para esto se tomó el generador de señales con una impedancia de salida nominal de 50Ω y se generó una señal sinusoidal de 4Vpp a 100Hz, se varió lentamente el potenciómetro hasta que la señal de salida mostrada en el osciloscopio fue de 2Vpp. Por último para el tercer circuito se medió la impedancia de entrada a un osciloscopio, tomando el generador de señales generamos una señal sinusoidal de 4 Vpp a 100 Hz. Al tener bien conectados los dispositivos, se varió lentamente el potenciómetro del circuito hasta que la señal medida en el osciloscopio fue de 2 Vpp. IV. Circuitos Circuitos de la segunda parte práctica: 4 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes Electrónica Análoga M1* VRMS Vmed M2* VRMS Vmed OSC* VRMS Vmed 1 1,363 0,103 1,264 0,103 1,39 2 1,502 0,045 1,366 0,009 1,40 3 1,634 0,101 1,697 0,102 1,73 4 5 6 1,348 0,977 1,355 0,979 1,74 33,5 mV 25,7 mV 27,9 mV 1,04 2,634 5,070 2,386 5,077 5,44 4,97 1,639 2,766 1,689 2,773 3,50 3,02 No. Circuito 1, circuito para medir impedancia de salida de un generador de señales. *Medidas en Voltios **M1: Multímetro RMS, M2: Multímetro True RMS, OSC: Osciloscopio. Tabla 1, Medición señales con multímetros y osciloscopio Señal elegida: Triangular de 6 Vpp, nivel D.C. 3V. Circuito 2, circuito para medir impedancia de entrada de un circuito. Anexo 1. Señal cuadrada de 10 Vpp con nivel DC 0C, frecuencia 1KHz: Ciclo útil 50%: Valor medio: Valor RMS: Circuito 3, circuito para medir impedancia de entrada de un osciloscopio. 5,79 mV 5,15 V . . Ciclo útil 75%: Valor medio: Valor RMS: 2,56 V 5,16 V . . V. Tablas y resultados Parte II de la práctica: Medición de impedancias. Medición con multímetros y osciloscopio de señales generadas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Sinusoidal simétrica de 4 Vpp a frecuencia de 100 Hz. Cuadrada simétrica de 3 Vpp a frecuencia de 200 Hz. Triangular de 6 Vpp a frecuencia 200 Hz. Sinusoidal de 4 Vpp, nivel D.C. 1V a frecuencia 500 Hz. Cuadrada de 5 Vpp, nivel D.C. 5V a frecuencia de 120 Hz. Triangular de 6 Vpp, nivel D.C. 3V, frecuencia de 400 Hz. Circuito I. Señal sinusoidal 4Vpp a 100Hz. Potenciómetro: 49Ω . Circuito II. Señal sinusoidal 4Vpp a 100Hz. Potenciómetro: 3,36KΩ . Circuito III. Señal sinusoidal 4Vpp a 100Hz. Potenciómetro: 1,029MΩ . 5 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes Electrónica Análoga Los valores obtenidos en las mediciones con los dos multímetros son muy parecidas especialmente la de voltaje medio y son acordes a los cálculos realizados, en relación al voltaje RMS se evidencia que existe una caída pequeña de voltaje en su magnitud en el multímetro True RMS debido a lo exacto que llega a ser utilizando tanto los coeficientes de Fourier como los armónicos de la señal, además de tener mayor precisión permite medir valores más pequeños que el RMS. VI. Análisis de resultados Se obtuvieron unos resultados satisfactorios durante la práctica. Se pudo comparar los datos resultantes en los circuitos montados con los cálculos y de esta comparación pudimos notar que los cálculos corresponden a los valores medidos y/o estimados, se observa una diferencia entre las medidas de los dos multímetros respecto al osciloscopio y un hecho importante este tipo de circuitos es no olvidar la resistencia interna con la que cuenta cada uno de estos equipos de medida. Las ondas visualizadas en el osciloscopio del generador de funciones correspondieron a las esperadas, aunque se presenciaron pequeños problemas con las sondas del laboratorio se puedo desarrollar de manera recursiva y efectiva la práctica. Se evidencio como la frecuencia en la mayoría de casos no afecta la salida de la señal ya que los valores estimados dieron muy cercanos a excepción de las frecuencias de gran magnitud, donde se evidencio una caída de voltaje, estas medidas disminuyeron en los tres elementos de medida para frecuencias mayores a 10 000 Hz. ¿Por qué cuando midieron la impedancia de salida del generador de señales omitieron la impedancia de entrada del osciloscopio medidor? Porque los valores son tan altos que se pueden considerar como un circuito abierto, por tal razón pueden omitirse. Ya que la impedancia del osciloscopio esta del orden de los mega ohmios mientras que la impedancia de los generadores es de 50 ohmios, lo que hace que las magnitudes no sean comparables. ¿Por qué la impedancia de entrada del canal de un osciloscopio es tan alta (en el orden de los MΩ)? VII. Respuestas a las preguntas sugeridas ¿Cómo es la energía de la señal generada con ciclo útil de 75% comparada con la señal de ciclo útil de 50%? La señal con un 75% de ciclo útil se observa con un valor mucho mayor de voltaje medio debido a que la fracción de tiempo en la que la señal es mayor a 0V es mayor respecto a la señal que posee 50% de ciclo útil, además de ello cabe resaltar que al no cambiar ninguna otra condición el valor del voltaje eficaz será el mismo ya que está fluctuando entre los dos mismos valores y se hace una distribución igual. Por eficiencia se califica mejor a la señal de 50% debido a que necesita menos energía para la producción de los pulsos de la señal. ¿Qué concluyen con respecto a la medición del valor RMS, realizada con los multímetros? Una impedancia alta evita que se modifiquen en gran medida las características primordiales del circuito. Por eso al conectar el osciloscopio se busca que no se modifique el equivalente de la impedancia del circuito, además con esta impedancia grande podemos medir pequeñas señales. ¿Por qué cuando midieron la impedancia de entrada del osciloscopio omitieron la impedancia de salida del generador de funciones? Porque se utilizaron como referencia resistencias de grandes valores comparadas con la del generador, facilitando que el valor de la impedancia del generador se desprecie. Ya que las impedancias quedaban en serie y era la de del generador (pequeña) comparada con la de los potenciómetros y la del osciloscopio (grandes).[11] Con el fin de alterar en la menor manera posible el comportamiento de un circuito electrifico cuando se 6 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes practica una medición de corriente, entonces ¿La impedancia de un Amperímetro debe ser de un valor alto o de un valor bajo? Los amperímetros son de muy baja impedancia ya que de ser alta impedancia entonces el mismo amperímetro reduciría bastante la corriente que circula por el circuito y daría una medición falsa gracias al efecto de carga. VIII. Conclusiones 1. 2. 3. 4. Los multímetros TRUE RMS nos permiten tener un valor más exacto debido a que calcula los valores por medio matemático, mientras que los demás asumen una onda genérica como sinusoidal para realizar las mediciones. Los multímetros tienen un ancho de banda determinado por este motivo a frecuencias muy altas la variación en los datos tomados es muy extraña debido a que a esas frecuencias el equipo no es recomendable para medir. Para nuestras aplicaciones es importante conocer las impedancias de entrada y de salida de los circuitos, además de conocer que tanto hace variar los elementos de medida la impedancia equivalente de los circuitos. En la práctica pudimos observar el comportamiento de los valores RMS, DC, valores pico y compararlos con los calculados teóricamente, en donde vemos una pequeña desviación. Esto se debe a la incertidumbre de los equipos al momento de realizar la medición. Electrónica Análoga [2] Imagen disponible en: http://www.totaltest.com.mx/es/components/com_ virtuemart/shop_image/product/BK_Precision_219_ 4ce2d78f61b79.jpg. [3] Onuba electrónica, SFP, http://www.onubaelectronica.es/osciloscopio.htm [4] Imagen disponible en: http://www.totaltest.com.mx/es/components/com_ virtuemart/shop_image/product/Generador_de_se_ _4d308027e3e82.jpg [5] Generador de señales Blog, SFP, http://generadordesenales.blogspot.com/2013/10/g enerador-de-senales.html [6] Imagen disponible en: http://www.fervi.com/cgibin/catalogo/23/3_image1.jpg [7] Edwards. C, Traducido por González. C, SFP, http://www.ehowenespanol.com/partes-funcionesmultimetro-info_362171/ [8] UCO, SFP, “Valor medio y valor eficaz”, http://www.uco.es/grupos/giie/cirweb/teoria/tema_01 /tema_01_06.pdf [9] Análisis de circuitos de corriente alterna Blog, Marzo 20 de 2015, http://analisiscircuitoscorrientealterna.blogspot.com/2 015/03/unidad-ii-analisis-de-circuitos-de.html [10] Club ensayos “ciclo de trabajo (duty cycle) de las ondas”, SDA, SFP, https://www.clubensayos.com/Ciencia/CICLO-DETRABAJO-DUTY-CYCLE-DE-LASONDAS/275461.html [11] Scribd Beltra. D, SFP, https://es.scribd.com/doc/262769751 IX. Publicaciones Este informe se encuentra publicado en la página web: http://tatanrosas.jimdo.com/unal/publicaciones X. Referencias [1] Equipos y laboratorio de Colombia, SFP, http://www.equiposylaboratorio.com/sitio/contenid os_mo.php?it=1484 7 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA Angélica Chitiva Reyes Electrónica Análoga Anexo 1 Frecuencia (Hz) Multímetro 1* VRMS Vmed 1,642 2,770 1,636 2,771 1,634 2,771 1,629 2,771 1,625 2,772 1,639 2,766 1,613 2,772 1,468 2,772 0,660 2,773 0,123 2,770 0,080 2,772 0,002 2,757 Multímetro 2* VRMS Vmed 1,704 2,776 1,700 2,774 1,697 2,774 1,693 2,774 1,688 2,774 1,689 2,773 1,681 2,775 1,581 2,775 0,929 2,775 0,330 2,774 0,020 2,770 0,004 2,760 49 163 200 266 320 400 1000 2500 10000 31250 109600 740000 *Medidas en Voltios **M1: Multímetro RMS, M2: Multímetro True RMS, OSC: Osciloscopio. MS, M2: Multímetro True RMS, OSC: Osciloscopio. Osciloscopio* VRMS Vmed 3,50 3,08 3,50 3,02 3,51 3,04 3,51 3,01 3,51 3,05 3,50 3,02 3,52 3,02 3,50 3,03 3,50 3,02 3,47 3,03 3,34 3,02 3,81 3,01 Tabla 2, Cambio de frecuencia con una misma señal, medición de Vrms y Vmed 8