Tutorial motores brushless

Motores brushless:
Los motores “brushless” son motores trifásicos, y tal como su nombre indica, carecen de
escobillas. Estos motores toman la corriente mediante cables conectados a los tres terminales
del bobinado.
Los motores brushless tienen muchas ventajas sobre los motores tradicionales con escobillas.
Las mas evidentes son:
 Potencia muy superior a la de un motor tradicional del mismo peso y/o tamaño, hasta
tal punto, que algunos de ellos desarrollan potencias similares a las de motores de
explosión (glow).
Mayor
duración de las baterías para la misma potencia.

 Mayor eficiencia.
 Rango de velocidad superior.
 Menor ruido electrónico (menos interferencias en otros circuitos).
 Mayor tiempo de funcionamiento del motor.
El único inconveniente es el precio de los motores, y del controlador de velocidad electrónico
trifásico.
Existen dos tipos de motores brushless:
Inrunner: Conservan una disposición convencional, en que el rotor (imanes) gira en el interior
del estator (bobinado), haciendo que se vea girar el eje, como en el caso de los motores
tradicionales de escobillas. Se caracterizan por un alto régimen de revoluciones, es decir su Kv
(revoluciones por voltio) es muy alto, sin embargo esto tiene la desventaja de proporcionar un
par (potencia) muy bajo por lo que será adecuado para aviones rápidos con hélices pequeñas,
alas de combate, y aviones con turbinas eléctricas. Si queremos utilizar una hélice grande con
este tipo de motoresno tendremos más remedio que emplear una reductora.
Outrunner: En este tipo de motores lo que gira es la carcasa exterior que incorpora los
imanes en su cara interior. Reciben el nombre de motores de carcasa rotatoria (outrunners).
Se caracterizan por tener menos revoluciones que los inrunner, pero un gran par de giro
(menos revoluciones pero mas potencia). Esto les permite mover hélices de gran diámetro
sin incorporar reductora.
1- Que motor elegir.
Como regla general la elección del motor dependerá del tipo de avión (entrenador, acrobático,
vuelo 3D, etc.), y de su peso en estado de vuelo.
La variable fundamental a tener en cuenta, es la potencia en watios que suministra el motor.
Cada clase de avión necesita un motor diferente en función de los watios que proporcione. Lo
podemos observar en la siguiente tabla:
TIPO DE AVION
Aviòn entrenador
Aviòn sport
Aviòn acrobatico
Aviòn 3D
Watios/kg a desarrollar por el motor
100 watios/kg
150 watios/kg
200 watios/kg
350 watios/kg
¿Cómo sabemos los watios que proporciona un motor?
Es sencillo, multiplicamos los amperios de consumo a máximo desarrollo del motor, que indica
el fabricante, por los voltios de la batería que se use.
Ejemplo: Tenemos un motor con un consumo de 15 amperios, y una batería lipo, de tres
elementos, con un voltaje nominal de 11,1voltios.
15amp x 11,1 voltios = 165 watios
Con dicha combinación podríamos mover un avión de vuelo sport de 1kg , o un acrobático de
800grms.
2- Hélice a utilizar.
Los fabricantes de los motores suelen indicar en las instrucciones el tipo de hélice a usar.
Hemos de tener en cuenta que este solo es un dato de partida, y que no excluye la utilización
de otras hélices. Sin embargo, debemos saber que el uso de una hélice de mayor diámetro, o
paso, conllevará un incremento del consumo (amperios) del motor. Por otro lado, utilizar una
hélice de diámetro menor implicará un menor empuje del motor.
Tal como ya mencionamos, el numero de revoluciones del motor estará en función del voltaje
aplicado, según la fórmula:
RPM(RK) = Voltaje x RPV (Revoluciones por Voltio)
De esta fórmula se deduce que, al aumentar el Voltaje, debemos reducir el diámetro de la
hélice, ya que si no lo hacemos, sobrecargaremos el motor, pudiendo llegar a quemarlo, pues
el consumo es directamente proporcional al trabajo realizado por la hélice.
Resumiendo, un menor voltaje, permite un mayor diámetro de la hélice; un mayor voltaje, nos
lleva a un menor diámetro de la hélice.
3-Variador electrónico.
Debe ser, lógicamente, un variador trifásico, que aguante sobradamente el consumo del
motor a máximo desarrollo, y con la hélice adecuada.
Por ejemplo, un motor que consuma 35 amperios precisará un variador que soporte 40
amperios en continuo (con picos de 60A). Hemos de tener en cuenta que es recomendable ir
siempre un poco “sobrados”.
La utilización de variadores de un nivel de consumo inferior al necesario, provocará que
puedan llegar a fundirse.
4-Baterìa.
Siempre se recomiendan baterías de lipo, que tengan una capacidad de descarga superior al
consumo precisado por el motor, a máximo desarrollo. En el caso del ejemplo del punto
anterior, necesitaríamos una batería con una descarga mínima de 40 amperios. Volvemos a
reiterar la recomendación de ir “sobrados”, por lo que una batería con una descarga de 50, o
más amperios, puede ser recomendable, siempre que no incremente excesivamente el peso
del aeromodelo, limitando las capacidades de vuelo del mismo.
En cuanto al voltaje de la batería (número de elementos), nos debemos atener a la horquilla
de voltaje indicada por el fabricante del motor.