4. TRIGONOMETRÍA La palabra “trigonometría” deriva del griego y significa “medida del triángulo”. De hecho esta rama de la Matemática se desarrolló inicialmente, estudiando las relaciones entre los ángulos y lados de un triángulo, por ejemplo, las llamadas funciones trigonométricas, las que pueden ser consideradas como funciones cuyos dominios son ángulos o cuyo dominio son los números reales, en este último caso se les conoce como funciones circulares. 4.1. ÁNGULOS Ángulo (lo abreviaremos con el signo ) es el conjunto de puntos generado por la rotación de una semirrecta alrededor de su extremo, desde una posición inicial (“lado inicial”) hasta una final (“lado final”). El extremo de la semirrecta se llama vértice del ángulo. lado final vértice O lado inicial Un ángulo es positivo si la rotación es en el sentido contrario a los punteros del reloj; en caso contrario es negativo. Las unidades de medida más frecuentes de un ángulo son : grado sexagesimal y radián. En el sistema sexagesimal el ángulo (completo) obtenido por una rotación completa de la semirrecta en el sentido positivo, tiene una medida de 360º. Así, un grado (1º) es 1/360 por la medida de un ángulo completo. Un grado se divide en 60 partes iguales, llamadas minutos (), y cada minuto se divide en 60 partes iguales, llamadas segundos (). Para definir los radianes se considera el arco s intersectado por el sobre una s circunferencia unitaria de centro O (O = vértice del ) y radio r. Se sabe que es una r constante que sólo depende de . s r Definición 4.1.1: Si r = 1, la medida en radianes de es rad = s. Es decir, la medida en radianes de un es la medida del arco que intercepta sobre la circunferencia unitaria. Si º es la medida en grados sexagesimales de , se tiene la siguiente relación: rad º 180º Por ejemplo: 1 radián 57,3º y 1º 0,0175 radianes. Las equivalencias más usuales son: º rad 0º 0 30º /6 45º /4 60º /3 90º /2 120º 2/3 180º 270º 3/2 360º 2 La medida de un ángulo no se limita a valores comprendidos entre 0º y 360º (0 y 2 en radianes), si la semirrecta que genera el ángulo rota alrededor de su extremo en más de una vuelta en el sentido positivo, la medida del ángulo será mayor que 360º (mayor que 2 radianes). Si la rotación es en el sentido de los punteros del reloj, la medida será negativa. Conclusión: cada número real es la medida en radianes de un ángulo. Nota: Si t es la medida del arco que subtiende un ángulo del centro en una circunferencia t de radio r, se tiene que la medida en radianes de es . r Ejercicios resueltos: 1.- Convertir a radianes: a) 75º , b) – 450º, c) 45,22º Solución: a) 75º = 75 5 radianes 180 12 b) – 450º = 450 5 radianes 180 2 c) 45,22º 0,251 radianes 2.- Convertir a grados sexagesimales: a) Solución: a) 7 radianes, b) 1,72 radianes. 12 7 7 180 radianes = = - 105º 12 12 b) 1,72 radianes 98,55º = 98º 33 3.- Calcular la medida del arco s que subtiende un ángulo del centro de 135º en una circunferencia de radio r = 12 cm. Solución: rad = 3 3 135 º . Luego s = r rad = 12 28,3 cm. 180 º 4 4 4.- Si el ángulo del centro subtiende un arco de 4 cm en una circunferencia de diámetro 14 cm, encontrar la medida aproximada de en radianes y grados. Solución: rad = s 4 radianes r 7 º = 4 180 32,74º = 32º 44 7 5.- Expresar el área de un sector circular en términos del radio y el ángulo comprendido. Solución: Si r es el radio de la circunferencia y A, y s denotan el área, el ángulo y la longitud del arco del sector circular, de la geometría sabemos que “las áreas de los sectores son entre sí como los arcos comprendidos, es decir, A : r2 = s : 2r A = s r O 1 2 sr A = r rad r A = 12 r2 rad 6.- El minutero de un reloj mide 12 cm. ¿Qué distancia ha recorrido su extremo al cabo de 20 minutos? Solución: En 22 minutos, el minutero describe un ángulo = 120º = 2/3 radianes, 2 luego la distancia recorrida por su extremo es s = r rad = 12 25,1 cm. 3 7.- Una vía férrea ha de describir un arco de circunferencia. ¿Qué radio hay que utilizar si la vía tiene que cambiar su dirección en 25º en un recorrido de 120 m? Solución: Hay que determinar el radio de una circunferencia sabiendo que el arco subtendido el ángulo del centro = 25º, mide 120 m. = 25º = 5 s 120 864 radianes, por lo tanto, r = rad 275 m. 36 (5 / 36) 8.- Una rueda de 4 pies de diámetro gira a razón de 80 r.p.m. Encontrar la distancia que recorre en un segundo un punto del borde de la rueda. 80 2 8 rad / seg rad/seg. 60 3 8 Luego, un punto del borde recorre la distancia s = 2 16,76 pies en un segundo. 3 4.2. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS Solución: 80 r.p.m. Definición 4.2.1.: Se definen las funciones seno, coseno y tangente como: 1) sen = y 2) cos = x y 3) tan = si x 0 x De inmediato se puede ver que el dominio de las funciones seno y coseno es IR y su recorrido es [-1, 1]. La función tangente, sin embargo, no está definida cuando x = 0. Por lo tanto, el dominio de la función tangente es { IR + n, n } y su recorrido es 2 sen IR. Además tan = si + n, n 2 cos Teorema 4.2.1.: IR y n se tiene que: a) sen ( + 2n) = sen b) cos ( + 2n) = cos Es decir, las funciones seno y coseno son periódicas de período 2, luego basta conocer los valores de seno y coseno en el intervalo 0, 2 , para conocer sus valores en IR. Evidentemente el teorema anterior es válido para la función tangente, con las debidas restricciones en , pero en este caso se puede enunciar Teorema 4.2.2.: IR - { 2 + m, m } y n , se tiene tan ( + n) = tan . Es decir, la función tangente es periódica, de período . Algunos valores de seno, coseno y tangente: W() 0 (1, 0) /6 ( 23 , 12 ) /4 ( , 22 ) /3 ( , 23 ) /2 (0, 1) (-1, 0) 3/2 (0, -1) seno 0 1 2 2 2 1 0 -1 coseno 1 3 2 2 2 3 2 1 2 0 -1 0 tangente 0 3 3 1 N.D. 0 N.D. 2 2 1 2 3 (N.D. = no definida) Tomando en cuenta los signos que tienen las coordenadas de un punto, según el cuadrante en que esté, se puede determinar los signos que tendrán las funciones trigonométricas seno, coseno y tangente, en los diferentes cuadrantes: Cuadrante en el que está sen cos tan I + + + II + - III + IV + - La variación de estas funciones, cuando varía de 0 a 2, es la que se indica en el siguiente cuadro: Cuadrante I II III IV (0 /2) (/2 ) ( 3/2) (3/2 2) seno de 0 a 1 de 1 a 0 de 0 a -1 de -1 a 0 Teorema 4.2.3.: sen (-) = -sen cos (-) = cos Variación de coseno de 1 a 0 de 0 a -1 de -1 a 0 de 0 a 1 tangente de 0 a de - a 0 de 0 a de - a 0 IR IR tan (-) = -tan + n, n 2 Es decir, las funciones de seno y tangente son impares, mientras que la de coseno es una función par. También se definen otras funciones trigonométricas: cotangente, secante y cosecante. Definición 4.2.2.: Se definen: x cot = , y0 y 1 sec = , x0 x 1 csc = , y0 y cos si sen 0 sen 1 sec = si cos 0 cos 1 csc = si sen 0 sen Observación: cot = Por diferentes razones es conveniente definir las funciones trigonométricas para ángulos: Sea un ángulo, cuyas medidas en grados y radianes son º y rad, respectivamente. Definición 4.2.3: Si f es una función trigonométrica y es un ángulo se define: 1) f() = f(rad) 2) f(º) = f() Ejercicios resueltos: 1.- Demostrar que IR se tiene que: cos2 + sen2 = 1. Demostración: Como por definición x = cos e y = sen , elevando al cuadrado se tiene que x 2 y 2 (cos )2+ (sen )2 =cos2 + sen2 = 1. 2.- Si el punto Q = (1/3, - 8 /3), calcular las seis funciones trigonométricas en . 8 3 8 cot = 8 Solución: sen = cos = 1 3 tan = 8 sec = 3 csc = 3 8 8 3.- Si sen = 12/13 y tan 0, determinar los valores de las funciones trigonométricas restantes. Solución: II cuadrante, entonces cos 0 y como cos2 + sen2 = 1, se tiene que cos = 1 sen 2 . Luego 5 12 cos = , tan = 13 5 , cot = 5 12 , sec = 13 5 , csc = 13 12 4.- Para un determinado IR ocurre que el punto P se encuentra en el recta que une el origen O con el punto Q=(a, b). Calcular las funciones trigonométrica en . Solución: Por semejanza de los triángulos OQ’Q y OPP’ se tienen las proporciones siguientes: x : a = 1 : OQ , y : b = 1 : OQ Denotando OQ por r, se tiene: sen = y = b/r , cos = x = a/r , tan = y/x = b/a (si a 0) , cot = a/b (si b 0) , sec = r/a (si a 0) , csc = r/b (si b 0). Además del triángulo rectángulo OQQ’ se tiene que OQ 2 = OQ' 2 + Q' Q 2 = a2 + b2, es decir r = a 2 b2 . 5.- Calcular seno, coseno y tangente en: 7; -8; 212 . Solución: a) 7 = + 2 2 , sen (7) = sen = 0, cos (7) = cos = -1, tan (7) = tan = 0 b) -8 = 0 - 2 4 , sen(-8) = sen 0 = 0, cos(-8) = cos 0 = 1, tan(-8) = tan 0 = 0 c) 212 = 2 2 5 , sen( 2 cos( tan( 21 21 2 21 2 ) = sen( ) = cos( 2 ) = -sen( 2 ) = -1 2 ) = cos( 2 ) = 0 ) no está definida. Ejercicios propuestos: 1.- Si cos = -1/3, calcular las otras funciones trigonométricas y el ángulo esta en el cuarto cuadrante. 2.- Un punto P del lado final de un ángulo en posición estándar se encuentra en el segmento que une (0, 0) y (8, 15). Construya un gráfico y determine la funciones trigonométrica de: a) + /2 b) + c) + 3/2 d) - e) - /2, siendo la medida del ángulo en cuestión. 3.- Construya un ángulo en posición estándar, tal que tan sea igual a : a) –1 b) 1,5 c) –8,5 De lo anterior, deduzca un método geométrico que le permita probar que para todo número real m existe un ángulo tal que tan = m. 4.- Determinar el dominio y recorrido de las funciones cotangente, secante y cosecante, Graficar dichas funciones. 5.- Demostrar que k se tiene que: a) cos (k) = (-1)k b) sen ( k) = 0 4.3 TRIGONOMETRÍA EN EL TRIÁNGULO RECTÁNGULO Muchas aplicaciones de la trigonometría están relacionadas con ángulos agudos. Como todo ángulo agudo puede considerarse como ángulo interior de un triángulo rectángulo, es conveniente tener definiciones de las funciones trigonométricas de éstos en términos de los lados del triángulo, independientes de cualquier sistema de coordenadas. Sean un ángulo agudo y ABC un triángulo rectángulo en C tal que BAC = . Supongamos que colocamos este triángulo en un sistema de coordenadas con en la posición estándar y Sean a, b, c las longitudes de los lados del triángulo, por lo tanto, en el sistema de coordenadas, B es el punto (b, a). B c a O=A b C x Luego a catetoopuesto a c hipotenusa b catetoadyacentea cos = c hipotenusa catetoopuestoa a tan = b catetoadyacentea sen = Consideremos un triángulo ABC rectángulo en C. Sean = BAC y = ACB, entonces se tiene: c B a sen = a = cos c cos = b = sen c tan = a = cot b A Como = b 2 C , podemos establecer que para todo ángulo agudo , se cumple: sen( 2 ) = cos cos( 2 ) = sen tan( 2 ) = cot De lo anterior se puede concluir que si se conocen las funciones trigonométrica con 0 /4, también se conocen con 0 /2. Más adelante se demostrará que IR, las funciones trigonométricas en pueden expresarse en términos de ángulos comprendidos entre 0 y /4. Para resolver algunos de los ejercicios que se presentan a continuación se necesita definir lo siguiente: B Sean 1 y 2 son dos rectas paralelas. Si A 1, B 2, y son los ángulos indicados en la figura, entonces es el ángulo de elevación de B con respecto a A es el ángulo de depresión de A con respecto a B A 15.- La mayoría de los aviones llegan al aeropuerto internacional de San Francisco en una planeación recta de 3º empezando en un punto5.5 millas horizontales del punto de aterrizaje. Usando una técnica experimental computarizada, llamada acceso en dos segmentos, un avión alcanza la pista en un planeo recto, empezando en un punto 5.5 millas horizontales del punto de aterrizaje, y luego cambia a un planeo de 3º a 1.5 millas horizontales del punto de aterrizaje. El propósito de este nuevo acceso es por supuesto es el de reducir el ruido. ¿Cuál es la altura de un avión que utiliza el planeo experimental cuando cambia al planeo de 3º? Compare la altura de este avión con otro que utilice el acceso estándar de 3º cuando ambos aviones están a 5.5 millas del punto de aterrizaje. 4.4. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS Las identidades trigonométricas son igualdades que se satisfacen para todos los valores de la(s) variable(s), excepto aquellos para los cuales carezcan de sentido Teorema 4.4.1.: Se tiene las siguientes identidades básicas: 1) cos2 + sen2 = 1 2) 1 + tan2 = sec2 3) 1 + cot2 = csc2 sen 4) tan = cos cos 5) cot = sen 1 6) sec = cos 1 7) csc = sen IR + k, k 2 k, k + k, k 2 k, k + k, k 2 k, k Teorema 4.4.2.: , IR, se cumple que: 8) cos(/2 - ) = sen 9) sen(/2 - ) = cos 10) tan(/2 - ) = cot IR IR k/2, k Observación: A las funciones seno y coseno se les llama cofunciones. También, la tangente y cotangente son cofunciones, así como también la secante y cosecante. El ejercicio anterior establece que : “Las funciones trigonométrica en ( 2 ) difieren de sus cofunciones en a lo más en un signo. Las funciones trigonométricas en difieren de sus funciones en a lo más en un signo”. ( ) 1.- Para x. (2k + 1) /2, k , demostrar que : 1 tan2 x = cos (2x) 1 tan2 x sen 2 x 2 1 tan x cos2 x sen 2 x cos x Solución: = = = cos2x – sen2x = cos (2x) 2 2 2 2 sen x 1 tan x cos x sen x 1 cos x 2 1 2.- Demostrar que: 1 + 2 sec2x tan2x – sec4x – tan4x = 0 x (2k + 1) /2, k Solución: El primer miembro se puede factorizar como sigue: (1 + tan2x)(1 – tan2x) + (2 tan2x – sec2x) sec2x = sec2x (1 – tan2x) + (2 tan2x – sec2x) sec2x = sec2x (1 + tan2x – sec2x) = sec2x (sec2x - sec2x) = 0 3.- Calcular: a) cos(3/4) Solución: a) 3 cos = cos 4 = sen 2 4 2 = 2 4