Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 PRÁCTICA 7 CON LA CALCULADORA ClassPad 300 PLUS Objetivos: En esta práctica, el estudiante tendrá la oportunidad de utilizar la Aplicación Principal de la calculadora ClassPad 300 PLUS, para resolver algunos problemas de rectas y planos en R3. Requisitos: Antes de realizar esta práctica el estudiante debe haber resuelto en su totalidad la práctica anterior. 7.1 Rectas y planos en R3. 1. Operaciones de mantenimiento en la ClassPad. (1) Retire la cubierta de la calculadora, tome el lápiz táctil y colóquela sobre la mesa. Presione para encenderla. (2) Toque en el panel de iconos para acceder directamente a la aplicación Principal. (3) En la barra de menús toque [Edit] [Borrar todo] [Acep.] para limpiar el área de trabajo. (4) Toque el botón para acceder directamente al administrador de variables. Toque main dos veces. Si hay variables asignadas, toque [Todo] [Seleccionar todo] [Edit] [Borrar] [Acep.] [Cerr.] [Cerr.] para limpiar las variables asignadas y regresar al área de trabajo de la aplicación Principal. Para los problemas que resolveremos en esta práctica conviene tener presente el siguiente resumen de fórmulas: ALGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (RECTAS Y PLANOS EN R3) 1 Ecuación vectorial de la recta L que pasa por el punto Q(x 0 , y 0 , z 0 ) y tiene vector director v (a,b, c) : L : (x, y, z) (x 0 , y0 , z 0 ) t(a,b, c) ; t R 2 Ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el punto Q(x 0 , y 0 , z 0 ) y tiene vector x director v (a,b, c) : L : y z x 0 ta y 0 tb z 0 tc ; t R 3 Ecuación en forma simétrica de la recta L que pasa por el punto Q(x 0 , y 0 , z 0 ) y tiene vector x x 0 y y0 z z 0 director v (a,b, c) , donde a 0 , b 0 y c 0 : L : a b c 4 Ecuación vectorial del plano que pasa por el punto Q(x 0 , y 0 , z 0 ) y tiene vectores directores v1 (a1,b1, c1) y v 2 (a 2 , b 2 , c 2 ) : : (x, y, z) (x 0 , y 0 , z 0 ) t(a1, b1, c1) s(a 2 , b 2 , c 2 ); t, s R 5 Ecuaciones paramétricas del plano que pasa por el punto Q(x 0 , y 0 , z 0 ) y tiene vectores directores v1 (a1,b1, c1) y v 2 (a 2 , b 2 , c 2 ) : x x 0 ta1 sa2 : y y0 tb1 sb2 z z tc sc 0 1 2 Prof. Robinson Arcos 68 ; t, s R Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 ALGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (RECTAS Y PLANOS EN R3) 6 Ecuación cartesiana del plano que pasa por el punto Q(x 0 , y 0 , z 0 ) y tiene vector normal N (A,B, C) : : A(x x 0 ) B( y y 0 ) C(z z 0 ) 0 7 8 Medida del ángulo entre dos rectas con vectores directores v1 y v 2 : v v m() arccos 1 2 0, / 2 v1 v 2 Medida del ángulo entre dos planos con vectores normales N1 y N2 : m() arccos 9 10 11 N1 N2 N1 N2 0, / 2 Medida del ángulo entre un plano con vector normal N y una recta con vector director v : N v m() arcsen 0, / 2 N v Distancia del punto P a la recta L que pasa por el punto Q y tiene vector director v : v (QP) d( P, L) (QP) Pr oyv (QP) v La recta L1 pasa por el punto Q 1 y tiene vector director v1 , la recta L 2 pasa por el punto Q 2 y tiene vector director v 2 , entonces la distancia entre ellas viene dada por: Q 2 Q 1 (v1 v 2 ) d( L1, L 2 ) para v1 v 2 O v1 v 2 12 Distancia del punto P(x 0 , y 0 , z 0 ) al plano de ecuación cartesiana : Ax By Cz D 0 : d( P, ) Ax 0 By0 Cz0 D A 2 B2 C2 OBSERVACIÓN: En cada uno de los siguientes problemas se presenta una serie de datos geométricos y una situación problemática dividida en partes. Cada parte dispone, a la derecha, de un espacio en blanco para que el estudiante represente geométricamente los datos y los elementos incógnitos pedidos. Utilice la calculadora, lápiz y papel para resolver el problema y coloque la respuesta al final de cada parte: 2. Situación 1: Considere la recta de ecuación R1 : x4 y4 z5 y el plano de 2 3 2 ecuación 1 : 2x 3y 4z 19 0 . Encuentre: Prof. Robinson Arcos 69 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 a) La ecuación vectorial de la recta R 2 que pasa por el punto P de intersección de la recta R 1 y el plano 1 y es ortogonal a la recta R 1 y paralela al plano 1 . Solución: Encontremos primeramente el punto P de intersección de la recta R 1 con el plano 1 . Para ello, se escriben las ecuaciones Figura 1 paramétricas de R 1 : x 4 2t R 1 : y 4 3t ; t R y se sustituyen en la ecuación del plano z 5 2t Resolviendo la ecuación para t se obtiene: 1 : 2x 3y 4z 19 0 . (5) Active el teclado virtual presionando [Keyboard]. (6) En la línea de entrada escriba la ecuación resultante y toque [Ejec.]. (7) Utilice el comando [solve] para resolver la ecuación en la variable t (ver Figura 2). Sustituyendo el valor t 1 en las ecuaciones paramétricas de la recta R 1 encontramos las coordenadas del punto P. Figura 2 3. Coordenadas del punto P: De las condiciones R 2 R 1 y R 2 v2 v1 N1 (2, 3, 2) (2, 3, 4) . (8) 1 , se deduce que un vector director de la recta R 2 será: Borre la pantalla. (9) Asigne a las variables V1 y N1 a los vectores respectivamente. (10) Encuentre el vector v 2 v1 N1 . v1 y N1 Del resultado obtenido en pantalla podemos tomar como vector director para la recta R 2 al vector v 2 (3, 2, 0) . (11) Asigne a la variable V2 el vector v 2 (3, 2, 0) . Con las coordenadas del punto P y el vector director v 2 se puede Figura 3 escribir la ecuación vectorial de la recta R 2 . 4. Ecuación vectorial de la recta R 2 : Prof. Robinson Arcos 70 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 b) La ecuación vectorial de la recta R 3 que se obtiene al proyectar la recta R 1 sobre el plano 1 . Solución: Un vector director de R 3 es el vector v3 v1 proy v1. Con este vector y N 1 las coordenadas del punto P se obtiene la ecuación vectorial de la recta R 3 . (12) Borre la pantalla. (13) Calcule el vector Figura 4 v N v proyN 1 1 N1 . 1 N N 1 1 1 Se obtiene: 42 63 84 v proyN , , . 1 1 29 29 29 (14) Encuentre el vector v3 v1 proy v1. N Figura 6 Figura 5 1 5. Del resultado en pantalla podemos tomar como vector director de la recta R 3 al vector v 3 (8, 12, 13) . Ecuación vectorial de la recta R 3 : c) Los puntos Q 1 y Q 2 de la recta R 1 que distan 42 / 29 unidades del plano 1 . Solución: cualquier punto Q sobre la recta R 1 tiene coordenadas Q(4 2t, 4 3t, 5 2t ) para t R . Esto se deduce de las ecuaciones paramétricas de R 1 . Sustituyendo las coordenadas de Q en la ecuación de la distancia de Q al plano 1 e igualando al valor 42 / 29 ecuación: se obtiene la Figura 7 2(4 2t) 3(4 3t) 4(5 2t) 19 22 (3)2 4 2 42 29 (15) Borre la pantalla. (16) Utilice las plantillas , , del teclado 2D y edite la ecuación anterior en la línea de entrada. Al finalizar Toque [Ejec]. (17) Toque [Acción] [Transformación ►] [simplify] [ans] [Ejec]. Prof. Robinson Arcos 71 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 Para dividir la ecuación por el factor 29 / 29 procedemos del siguiente modo: (18) Toque . Se obtiene la ecuación con valor absoluto mostrada en la pantalla de la Figura 9. Figura 9 Figura 8 Esta ecuación se puede resolver por simple inspección, pero podemos usar los siguientes comandos para resolverla: (19) Toque [Acción] [Ecuación / Desigualdad ►] [absExpand] [ans] [ejec]. Se obtiene dos ecuaciones. Figura 11 Figura 10 (20) Copie la primera ecuación y péguela en la línea de entrada. (21) Seleccione la ecuación y toque [Interactivo] [Ecuación/Desigualdad ►] [solve]. (22) En el cuadro de diálogo, en la opción variable: toque (23) Toque [Acep.]. .. Se obtiene el primer valor t 1 (Figura 11). (24) Resuelva de manera análoga la segunda ecuación. Figura 12 Se obtiene el segundo valor t 3 (Figura 12). Sustituyendo cada uno de estos valores en las coordenadas del punto Q(4 2t, 4 3t, 5 2t ) se obtienen las coordenadas de los puntos Q 1 y Q 2 . 6. Coordenadas de los puntos Q 1 y Q 2 : d) La ecuación cartesiana del plano 2 que contiene a los puntos Q 1 y Q 2 y la recta R2 . Solución: Observe que el plano 2 tiene como vector director a N2 v1 v 2 y además 2 pasa por el punto P. Figura 13 Prof. Robinson Arcos 72 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 (25) Borre la pantalla. (26) Asigne la variable V2 al vector v 2 (3, 2, 0) y toque [Ejec]. (27) Calcule el vector N2 v1 v 2 . .Se obtiene N2 (4, 6, 13) . Con este vector y el punto P se obtiene la ecuación del plano 2 . (28) Asigne las variables N2 al vector N2 , OP al vector OP y OX al vector Figura 14 de componentes (x, y, z) . (29) En la línea de entrada toque [Acción] [Vector ►] [dotP] . (30) Toque [Acción] [Transformación ►] [expand] [ans] [ejec] para realizar el desarrollo de los términos del primer miembro de la ecuación. Obtendrá la ecuación del plano 2 . Figura 15 Ecuación cartesiana del plano 2 : 7. e) La distancia de la recta R 2 a la recta R 4 que es paralela a la recta R 2 y pasa por el origen. Solución: Dado que R 4 R 2 podemos tomar como vector director de R 4 el vector v 4 v2 . La ecuación vectorial de R 4 será: R 4 : (x, y, z) s(3, 2, 0) ; s R . Dado que R 4 R 2 tenemos que v 2 v 4 o . En consecuencia d(R 2 , R 4 ) d(O, R 2 ) . Figura 16 v 2 OP Aplicando la fórmula 10 tenemos d(R 2 , R 4 ) d(O, R 2 ) donde P(2, 1, 3) está en R 2 y v2 O(0, 0, 0) está en R 4 . (31) Borre la pantalla. (32) Alternado los teclados 2D y abc, calcule el cociente .Se obtiene d(R2 ,R 4 ) OP v 2 . v2 2158 13 Figura 17 8. Distancia de la recta R 1 a la recta R 4 : Prof. Robinson Arcos 73 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV 9. Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 Situación 2: Un plano pasa por el origen y el punto Q(1,1,0). Contiene una circunferencia de radio 5 unidades con centro en el punto C(0,3,4). a) Determine la ecuación cartesiana del plano que contiene a la circunferencia. 10. Ecuación cartesiana del plano: b) Verifique que la circunferencia pasa por el origen y encuentre las ecuaciones vectoriales de las rectas tangente y normal a la circunferencia en el origen. 11. Ecuaciones vectoriales de las rectas tangente y normal: c) Encuentre la proyección ortogonal del vector OQ sobre la recta normal. 12. Proyección ortogonal del vector OQ sobre la recta normal: Prof. Robinson Arcos 74 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV 13. Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 Situación 3: En el siguiente problema: a) Compruebe que las rectas R1 y R2 de ecuaciones: x y1 z 1 y R1 : 3 2 2 x3 y3 z3 R2 : 2 1 4 se cortan perpendicularmente. 14. Punto de intersección y medida del ángulo de corte: b) Encuentre la ecuación cartesiana del plano que contiene a las rectas R1 y R2. 15. Ecuación cartesiana del plano : c) Encuentre la distancia del origen al plano . 16. Distancia del origen al plano : Prof. Robinson Arcos 75 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 d) Encuentre la proyección ortogonal del vector normal al plano sobre el eje OZ. 17. Vector proyección ortogonal: 18. Situación R2 : 4: Considere las rectas de ecuaciones R1 : x 1 y2 z 3 2 1 3 y x 1 y2 z 3 . Encuentre: 1 1 1 a) La distancia entre las rectas R 1 y R 2 . 19. Distancia entre las rectas R 1 y R 2 : b) La ecuación vectorial del plano 1 que contiene a R 1 y pasa por el origen O. 20. Ecuación vectorial del plano 1 : Prof. Robinson Arcos 76 Departamento Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería UCV Álgebra Lineal y Geometría Analítica Práctica 7 c) Las coordenadas de los puntos Q1 y Q2 de 3 R2 que distan unidades del plano 115 1 . 21. Coordenadas de los puntos Q 1 y Q 2 de R 2 : d) Los puntos P de R 1 tales que el volumen del tetraedro definido por los vectores OQ1 , OQ2 cúbicas. 22. y OP sea de 6 unidades Puntos P de R 1 : Prof. Robinson Arcos 77 Departamento Matemática Aplicada