ALAS GANADORAS Crear turbulencia, o no? Los vigorizadores potenciarán su performance? Cuestiones de perfil discutidas por Martyn Pressnell Escuchando las conversaciones de los aeromodelistas en el club o en el campo de vuelo, el tema frecuentemente girará alrededor de los perfiles. Está claro que los aeromodelistas de vuelo libre toman este tema muy seriamente, y que es agudamente conocido el potencial de performance de las secciones alares corrientemente en uso; todavía hay aspectos del tema no entendidos claramente y hay registradas algunas explicaciones muy sospechosas. Algunos años atrás cuando mi libro “Perfiles para Aeromodelistas” estaba en impresión traté de ofrecer una explicación simple de algunas terminologías, causas y efectos. A pesar de que el libro no estuvo ampliamente disponible en este país, varios aeromodelistas que lo vieron expresaron cordialmente su placer. Sin embargo, hubo avances en el conocimiento en este tiempo y creo que hay prospectos para nuevas familias de perfiles avanzados de baja velocidad. Debo decir de una vez que los perfiles avanzados no serán manipulados en la mesa del aeromodelista porque esto es un pequeño desarrollo matemático o experimental a mano apropiado para los modelos de bajas velocidades. En la reciente Conferencia Internacional de aerodinámica de baja velocidad, el Profesor Eppler se refirió que volar con Número Reynolds inferiores a un millón es “ilegal”. Esto fue porque el y otros investigadores eran incapaces de modelar matemáticamente el flujo que sustenta. Sin embargo, los experimentos en túnel de viento muestran certeramente el remarcable resultado que pueden ocurrir a estas bajas velocidades. En el gráfico mostrado en Fig. 1 la máxima sustentación generada cerca de la pérdida es mostrado en relación al Número Reynolds, y en el cuadro nominado ”Ventana de Vuelo Libre” muestra las rápidas variaciones de sustentación alcanzables en nuestro régimen de vuelo para varios perfiles. Esto es como si por alguna Intervención Divina nuestros modelo de vuelo libre están obligados a volar en esta “zona ilegal”; y esto seguramente representa uno de los grandes desafíos en el vuelo de modelos. Quizás una explicación del “Número Reynolds” sería adecuada en este momento. Número Reynolds Esto es un número adimensional, comprende el producto de la velocidad del aire, y la longitud de cuerda, dividido por la viscosidad cinemática del aire, Este último término relaciona la viscosidad con la densidad del aire, y es por lo tanto influenciado por la temperatura. Esta es la variable fundamental en la cual se basa el gobierno de la naturaleza del flujo sobre un perfil. Considere dos perfiles idénticos, uno de los cuales es usado en un modelo a escala de un avión con una cuerda de 6 pulgadas y una velocidad de 10mph; Volando en el mismo aire la máquina original tiene un Número Reynolds 120 veces más que el modelo. Tanto como estas máquinas son llevadas a la pérdida, el modelo entrará en pérdida, por decir, a 8mph mientras que la máquina original entrará en pérdida a 50mph. La naturaleza de la pérdida también difiere apreciablemente. Una vez acaecida con el modelo puede ser repentina y caer a plomo, mientras que en la máquina “tamaño normal” entrará en pérdida suavemente, la nariz caerá gradualmente hasta que la velocidad se recupere. Otras marcadas diferencias podrían ser mostradas, tales como variaciones en las distancias de despegue, relación de ascenso y razón de descenso en planeo. Por supuesto, en la práctica los defectos relativos del modelo son compensados por la operación a baja carga alar, y por la instalación de mayor poder en términos de bhp/lb*. Todo esto es atribuible a la influencia del Número Reynolds. Máx coef. de sustentación Ventana de vuelo Libre Nº Reynolds Fig. 1 Conducta de la sección de ala: Influencia del Nº Reynolds sobre El coeficiente de máxima sustentación La tabla en la Fig. 2 muestra el típico Número Reynolds para un modelo de avión. El flujo de aire al que afecta al perfil está sujeto a fuerzas de inercia (o presión), y también a fuerzas de viscosidad (o fricción). Altos Números de Reynolds (NR) indican que las fuerzas de inercia son dominantes, mientras que a bajos NR indican que las fuerzas de viscosidad asumen importancia. En pruebas en el túnel de viento es dificultoso alcanzar el NR apropiado en relación al tamaño original, túneles presurizados o túneles de agua son usados algunas veces para incrementar el NR. Investigando la respuesta y la maniobra del avión a tracción humana Gossamer Albetross, Paul McCready utilizó pequeños modelos probados en un piscina de natación. La mayoría de las pruebas en túneles de viento han sido ejecutadas a NR más grandes que 300.000 el cual está más allá del rango crítico en el que operan los modelos. Algunos túneles probarán a valores de NR de los modelos, pero medir las fuerzas, particularmente la resistencia, es dificultoso de alcanzar con precisión porque las fuerzas en si mismas son muy pequeñas. Capa Límite El flujo en la muy pequeña proximidad del perfil es retardado por las fuerzas de viscosidad, y es completamente detenido en la superficie. Si las capas de aire deslizan unas sobre otras sin mezclarse la capa límite se dice que es “laminar”. Bajos NR ayudan al flujo laminar, pero es fácilmente interrumpido (por ejemplo) por un aumento en el gradiente de presión o alguna superficie dañada o irregular. Una vez que comienza la mezcla del aire en la capa límite, se dice que ha ocurrido la “transición” y comienza la capa límite “turbulenta”. La capa límite turbulenta crece en espesor rápidamente y alcanza la condición en que se “separa” de la superficie. Más allá de la separación el flujo forma vórtices, lo cual es una región de turbulencia general a lo largo del perfil. A NR de modelos, estos vórtices pueden tener un espesor aproximado al espesor del perfil mismo. A altas incidencias** ( o grandes ángulos de ataque) sobreviene un desarrollo adicional. Es posible que el flujo laminar se separe de la superficie antes que ocurra la transición a turbulento. El espesor de la capa límite turbulenta crece rápidamente y es posible que se readhiera a la superficie por lo tanto una “burbuja” de flujo recirculante es encarrilada con el perfil. Un borde de ataque desprovisto de generadores de turbulencia asegura ese efecto pero puede ocurrir naturalmente en algunos perfiles finos***. Capas límite finas dan lugar a “cortas burbujas” las cuales cambian drásticamente la distribución de presión del perfil, sin embargo una región de presión constante aparecerá dentro de la burbuja. Largas burbujas están asociadas con capas límite gruesas, y pueden extenderse sobre casi toda la cuerda del perfil, influenciando considerablemente la distribución de presión. Las burbujas crecen en tamaño con la incidencia** del perfil y pequeñas burbujas pueden crecer dentro de las burbujas grandes a incidencias** críticas, dependiendo del NR. Los modelos de vuelo libre que operan debajo de NR de 50.000 están dentro de las condiciones de formación de grandes burbujas. Esta es la conducta de estas “burbujas” las cuales causan dramática reducción de la sustentación al alcanzar la “Ventana de Vuelo Libre”. Han sido identificados tres tipos de pérdidas, como se ilustra en la Fig. 3 y pueden ser descriptas como sigue: a) Pérdida de borde de fuga, es una gradual pérdida de sustentación a alta incidencia*, la separación turbulenta se mueve hacia adelante desde el borde de fuga. b) Pérdida de borde de ataque, en la cual una pérdida de la sustentación repentina tiene lugar debido al colapso de las pequeñas burbujas que fallan al readherirse. c) Pérdida de perfil fino, con gradual pérdida de sustentación a baja incidencia debido al alargamiento de la grandes burbujas. Por lo tanto, el control de la actividad de las burbujas mantiene una llave importante en el desarrollo de perfiles para modelos de vuelo libre. Fig. 2: Carga alar y Número Reynolds de modelos típicos Tipo de Carga alar Modelo libra/pié² Coupe d´Hiver 0,11 Planeador A/1 0,29 F!B Wakefield 0,30 Open Rubber 0,23 Planeador F1A (A/2) 0,29 Planeador 100 S R/C 0,46 Poder F1C 0,54 Nº Reynolds 24.000 40.000 40.000 41.000 45.000 84.000 90.000 Vigorizadores Cuando la performance de planeo es lo principal, los aeromodelistas usarán secciones de ala combadas tales como la tipo Benderek6356b. Sin asistencia adicional la sustentación de la sección en la pérdida disminuye con la reducción del NR, y debajo de NR de 50.000 la declinación es rápida. Esto es debido usualmente la pérdida de un perfil fino con predominio de grandes burbujas en la capa límite. Se ha encontrado que la aplicación de fajas vigorizadoras detrás de las burbujas tiene efectos importantes, a pesar que la mecánica exacta no está clara. Parece ser que al aproximarse la pérdida, el crecimiento de una gran burbuja a través de la cuerda del perfil puede ser retenida. La separación final es por lo tanto demorada y la sustentación mejorada. Si los saltos de la burbuja pasan el vigorizador, un próximo vigorizador vuelve a retenerla de tal modo el uso de varios parece ser apropiado. El mejor tamaño y ubicación de estos dispositivos no es preciso, sin embargo parece ser que no tienen efecto significativo por delante del 30% de la cuerda. Los vigorizadores pueden ser hechos con finas tiras de cinta adhesiva, las cuales permiten fácil reposicionamiento y remoción. Parece haber una razón para suponer los vigorizadores serían efectivos en planos de cola y hélices de modelos a goma tanto como en las alas. Quiero enfatizar que por el momento es buena evidencia para su efectividad potencial, no será necesariamente exitoso pegar vigorizadores en cada cosa en cualquier lugar. Una simple experimentación sistemática debería ser intentada. Habiéndome satisfecho a mi mismo acerca de su aplicación en los modelos de goma de alas finas, estoy tratando de volar hélices vigorizadas en la temporada de 1987. a) Pérdida de borde de fuga separación turbulenta se mueve hacia delante b) Pérdida de borde de ataque burbuja corta falla al readherir c) Pérdida de perfil fino burbuja larga se agranda d) flujo vigorizado -ilegible en el originalFig. 3 Flujo de aire a elevada incidencia* Performance de planeo Para los modelos de competición de Vuelo Libre una baja razón de descenso en planeo es un objetivo de diseño. La condición óptima de compensado se encuentra muy próxima a la pérdida, a tal punto que debajo del cual la resistencia del perfil aumenta rápidamente. Algunos modelos pueden ser compensados demasiado cerca de la pérdida y descenderán rápidamente sin entrar en pérdida propiamente dicha, sin recobrarse de ello. Mi propio planeador A/2, mostrado en las fotos, debería hacer eso si no es astutamente lanzado del remolque. La aplicación de cinco vigorizadores corrigió ese problema e hizo una discernible mejoría en la duración. Una de las principales influencias en la duración del planeo es la relación de aspecto del ala. Mientras se incrementa la relación de aspecto se reduce la resistencia de vórtice del ala, el efecto de una cuerda más pequeña reduce el NR. Una vez entrado en la región donde limita severamente la máxima sustentación se ha alcanzado la relación de aspecto óptima. Para un planeador F/1A, o A/2 este se encuentra usualmente en 16. El efecto de los vigorizadores en demorar el deterioro de la sustentación con el NR puede permitir usar una relación de aspecto óptima superior, y es en esa dirección en la que yo creo que los vigorizadores tendrán su más efectiva aplicación. Esto no es decir que alguna mejoría no puede ser alcanzada por la adición de vigorizadores al óptimo del ala anterior sin ellos, pero en términos de duración es probablemente ser modesto. Para evaluar el potencial de los vigorizadores se han tomado algunos análisis computacionales, usando los resultados de las pruebas obtenidas en un túnel de viento para el perfil Benedek 6356b. Los resultados se dan en la tabla de la Fig. 5. la relación de aspecto óptima usando vigorizadores se vio incrementada a 24 o posiblemente más en el caso del planeador F1A, el cual largamente lidera hacia algunas dificultades prácticas en diseño y construcción. La mejoría en la razón de descenso no obstante es muy significante, y si es alcanzada podría otorgar una duración de planeo de más de tres minutos y medio desde un lanzamiento de cincuenta metros. En el caso de modelos más chicos la relación de aspecto óptima es menor, por tanto es menos dificultoso construirlos. En realidad, intentando alcanzar relaciones de aspecto muy altas en el FIR Wakefield, algunos diseñadores parecen estar yendo demasiado lejos. Para el planeador F1B y A/1, el cual es de similar tamaño y carga alar, la relación de aspecto óptima es alrededor de 18 si se usan vigorizadores. La duración del Wakefield podría exceder cinco minutos, permitiendo que la ventaja sea efectiva tanto en el ascenso como en el planeo, y por lo tanto se asume una doble significancia. La Coupe d´Hiver opera en los más bajos NR de las principales categorías de competencias de vuelo libre de campo y tiene una relación de aspecto óptima de alrededor de 10, con o sin vigorizadores. Este tipo de modelo debe largamente su performance a su baja carga alar, y al típico valor de NR de 24.000 el uso de vigorizadores parece particularmente valer la pena. Duración en los modelos con poder Cuando hablamos acerca de la performance de planeo, uno no debe perder de vista a las condiciones atenientes a los modelos con poder, donde la elección de la sección alar es un delicado compromiso entre los requerimientos de para ascenso y para planeo. Para los modelos Slow Open Power y 1/2A las secciones son usualmente más anchas y con menos combadura que para los planeadores. La elección del espesor está relacionada con la obtención de la adecuada robustez con el menor peso. Secciones de un espesor de 9% (o más) frecuentemente parecen beneficiar desde la irregularidad superficie superior causada por el larguero de ala. No está claro si el mecanismo aerodinámico es el mismo que los vigorizadores. Por supuesto en la fase de ascenso casi vertical la sustentación del ala (y por tanto la resistencia) no es requerida por eso es eliminada usando incidencia variable en los planos de cola y otros medios. El momento de cabeceo de un ala combada requiere cargas iguales y opuestas en ala y cola para compensar, por eso la limitación de la combadura tiene algo de justificación. El modelo con poder F1C resalta aún más el problema del compromiso. Tanto como se han alcanzado muy altas velocidades en el empinado ascenso las secciones finas de baja combadura T 5% 11 30,8% 12 42.3% 13 53.8% 14 65.3% 15 76.9% de la cuerda Fig. 5: Influencia de los vigorizadores en la relación de aspecto y razón de descenso óptimas Tipo de modelo Planeador F1A (A/2) Planeador A/1 F1B Wakefield Coupe d´Hiver SIN VIGORIZADORES Relac. de aspecto Razón de desc. Piés/segundo 16 16 12 10 1,13 1,23 1,30 1,20 son las usualmente elegidas. El problema de la rigidez torsional adecuada para prevenir el aleteo es crítico, y algunos expertos ahora adoptan alas cubiertas por láminas de aleación de aluminio. A pesar de que el NR alrededor de 90.000 es favorable, la alta carga alar y la pequeña combadura implican una severa penalización en la razón de descenso en planeo. Esto ha impulsado a algunos aficionados a experimentar flaps de borde de fuga, desplegados a través de un pequeño ángulo de alrededor de 10 grados para el planeo, Esta elegante solución no es sin sus contratiempos en términos de complicaciones mecánicas, compensado poco confiable y reducida rigidez torsional. El modelo con poder F1C tiene una performance fenomenal, y es cuestionable si uno debería buscar mejorarla. Sin embargo como en la categoría World Championship, el competidor individual debe buscar mejorías. El flap de borde de ataque parece tener algunas posibilidades. Es tan efectivo como el flap de borde de fuga, pero podría necesitar más movimiento angular. Tanto como podría tener menos efecto en el momento de cabeceo del ala como podría comprobarse más consistente y confiable en la operación. En realidad, podría adoptarse un flap de borde de ataque fijo que caiga como en algunos aviones tamaño normal. Cuál sección? Mientras que es obvio que la adecuada clase de sección debe se elegida en términos de combadura y espesor, esta clarificándose que la forma y el tratamiento de la superficie real es igualmente importante. Los aeromodelistas están al tanto de esto y tratan de tomar ventajas. Las alas cubiertas con papel pueden tener secciones muy diferentes a la forma teórica. CON VIGORIZADORES Relac. de aspecto Razón de desc. Piés/segundo 24 18 18 10 0,80 0,97 0,98 1,04 Cuando los largueros entre ellos están más cerca que las costillas el papel que los cubre devendrá esencialmente flojo entre las costillas. Las secciones las cuales resultan de alguna forma típica de técnica de construcción están ilustradas en la Fig. 4 cuando son usados largueros cercanos en la superficie, la sección efectiva está formada por series de líneas rectas. Esas son secciones “exitosas” como las usadas en modelos ganadores de concursos. La superficie delantera superior es la porción más importante de la sección y la curvatura pude ser asegurada por costillas o costillejas próximas. Si uno acepta la realidad, entonces pueden ser llevadas a cabo secciones muy funcionales, usando líneas rectas, ahorrando peso estructural y simplificando la construcción. La ocurrencia de la capa límite y el espesor de los vórtices también lanzan la pregunta a la necesidad de bordes de fuga afilados. Por suspuesto estos son pensamientos “ilegales”. N. de T. * bhp/lb: brake horse power / pound – caballo de fuerza al freno / libras (relación potencia/peso). ** incidencia: ángulo estructural formado entre la cuerda del ala y el eje longitudinal del avión/modelo; ángulo de ataque: ángulo aerodinámico formado entre la cuerda del ala y el flujo de aire libre. El autor los considera la misma cosa y desarrolla el artículo utilizando incidencia en lugar de ángulo de ataque. *** finos: de baja relación de espesor (espesor máximo / cuerda) Revista AEROMODELLER-Septiembre 1987 Traducción NO OFICIAL, NO AUTORIZADA por Alberto J. MIRANDA – Septiembre de 2005