LAS INTEGRALES: CÓMO DISTINGUIR SI SON O NO INMEDIATAS Y, EN SU CASO, ELEGIR EL MÉTODO DE INTEGRACIÓN ADECUADO Una condición indispensable para poder integrar es dominar la derivación, Otro aspecto a destacar son las relaciones entre las razones trigonométrica que nos ayudarán a realizar transformaciones en algunos integrandos. CONCEPTO DE INTEGRACIÓN Integrar una función f(x) es encontrar otra función F(x), llamada primitiva, cuya derivada debe ser la función que queremos integrar: D(F(x)) = f(x). Se trata por tanto de buscar una función que al derivarla nos de la función de la que partimos, aplicando las reglas de derivación en sentido inverso. De ahí la necesidad de dominar la derivación. Aquellas integrales que se puedan resolver aplicando la definición de primitiva se denominan INTEGRALES INMEDIATAS. El segundo requisito para dominar la integración es saber distinguir una integral inmediata de la que no lo es. Veamos algunos ejemplos. a) ∫2cosx dx = 2 sex c) ∫Lx dx e) ∫2 e dx = 2.e x b) d) x f) ∫e x · cosx dx ∫Lx/x dx= (Lx) /2 2 ∫e x · x2 dx Si observas con detenimiento estos ejemplos te darás cuenta que las integrales a), d) y e) son inmediatas, mientras que para las demás no podrás encontrar una primitiva sin aplicar algún método de integración. A continuación, presentamos algunos ejemplos más. Fíjate en las pequeñas transformaciones que se realizan. ∫5x· cos(x²+3) dx = 5/2∫2 x·cos(x²+3) dx = 5/2 sen (x²+ 3) 1 ∫5x/ √1 + x² dx = 5 ∫x/(1 + x²)½ dx = 5 √(1+ x²) Es importante prestar atención a las integrales cuyo integrando es racional. El primer paso será observar la relación entre el grado del numerador y del denominador. Si el del primero es superior será necesario realizar la división de polinimios y expresar el radicando como C(x) + R(x)/D(x). El cociente será una integral inmediata y se continuará con la fracción. La integral de integrando fraccionario será de tipo logarítmico si en el numerador encontramos la derivada del denominador, de tipo potencial si el denominador es una potencia y en el numerador encontramos la derivada de la base o de tipo arcotangente si en el numerador encontramos la derivada de la expresión que en el denominador está elevada al cuadrado. ∫2x / x + 1 dx = 2 ∫x / x + 1 dx = 2/3 Lx + 1 ∫x / x + 1 dx = 1/3 arctg x ∫2x / (x + 1) dx = 2∫x / (x + 1) dx= - 2/15 (x + 1) ∫3x + x -10x + 1/ x - x - 2 dx = ∫(3x + 4) dx + ∫9/ x - x - 2 dx 2 2 2 2 3 6 2 3 3 3 3 3 5 2 3 5 2 3 4 2 Si no se trata de ninguno de estos casos, como la última integral presentada, se observa si el denominador se puede descomponer. En este caso se aplicara el método de descomposición del integrando en fracciones simples. En caso contrario, se tratará de una integral tipo arcotangente o neperianoarcotangente. Para resolver una integral tipo arcotangente o neperiano-arcotangente se pueden aplicar fórmulas que se pueden deducir con facilidad: ∫ 1/ a²+x² dx = 1/a arctg x/a ∫ Df(x)/ a²+ (f(x))² dx = 1/a arctg f(x)/a ∫ 1/ 9 +x² dx = 1/3 arctg x/3 ∫ 1/ x²+ x+1 dx = 4∫ 1/ (2x+1)²+3 dx = 2 3 /3arctg 2x+1/ ∫ 2x+7/ x²+x+1 dx = ∫ 2x+1/x²+x+1 dx + ∫ 6/ x²+x+1 dx = 3 2 Lx2+x+ 1+ 12 3 /3arctg 2x+1/ 3 METODOS DE INTEGRACIÓN DESCOMPOSICIÓN DEL INTEGRANDO EN FRACCIONES SIMPLES: Tras descomponer el denominador, podemos encontrarnos diferentes situaciones: a) p(x)/ q(x) = A/x-a + B/x-b + C/x-c … (factor lineal y simple) b) p(x)/q(x) = … + P/(x-p)² + Q/(x-p) c) p(x)/q(x) = ... + Mx+n/ax² +bx +c + ... ( factor lineal doble) ( factor cuadrático) Este método se utiliza para descomponer la integral en una suma o resta de integrales inmediatas. ∫ 3x+5/ x³-x²-x+1 dx 1º-> Descomposición en factores del denominador x³– x²– x + 1 = (x+1) (x-1)² 2º-> Descomposición en fracciones simples del integrando. 3x + 5/ x³-x²-x+1 = A/(x+1) + B/(x-1)2 + C/(x-1) 3º-> Al multiplicar ambos miembros de la igualdad por el denominador descompuesto en factores, obtenemos: 3x + 5 = A (x – 1)² + B (x + 1) + C (x + 1)(x – 1) 4º-> Los valores de A, B y C se obtienen dando los valores de las raíces (por comodidad) y el cero. [x=1] 3x + 5 = A (x – 1)² + B (x + 1) + C (x + 1)(x – 1) 3(1)+5 = A (1 – 1)² + B (1 + 1) + C (1 + 1)(1 – 1) 8=2B [B=4] 3 [x=-1] [x=0] 3(-1)+5 = A (-1 – 1)² + B (-1 + 1) + C (-1 + 1)(-1 – 1) 2= 4A [A= 1/2] 3(0)+5 = A (0 – 1)² + B (0 + 1) + C (0 + 1)(0 – 1) 5= A + B – C 5= ½ + 4 –C [C= -1/2] 5º-> Sustituir y resolver ∫3x+5/x³-x²-x+1 dx = 1/2∫1/(x-1) dx + 4∫1/(x-1)²dx – 1/2 ∫1/x-1 dx = 1/2 Lx+1- 4/x+1 – 1/2 Lx-1 Veamos otro ejemplo en el que es necesario realizar la división de polinomios antes de aplicar el método de integración ∫3x³+ x²– 10x + 1/ x²- x - 2 dx = 1/2∫2·(3x +4)dx +∫9/ x²- x - 2 dx = ∫9/ x²- x - 2 dx = 1/2 (3x²+4x) + ∫9/(x+1) (x-2) dx = 1/2 (3x²+4x) + ∫-3/(x+1) dx + ∫3/ (x-2) dx = 1/2 (3x²+4x) + = 1/2 (3x² + 4x) – 3L|x+1| + 3 L |x-2| INTEGRACIÓN POR PARTES: Las integrales que se resuelven aplicando este método son aquellas en cuyo integrando aparecen: - Funciones logarítmicas, siempre que no contenga su derivada. - Arcoseno y arcotangente. - Producto de funciones que no sean la derivada de una función compuesta. 4 Para aplicar este método a una parte del integrando se le llama u (logaritmo, arcoseno,arcotangente..) y al resto dv. A continuación se aplica la siguiente fórmula: ∫u dv = u·v - ∫ v du . La integral resultante nunca puede ser más complicada que la de partida. ∫x²· e u = x² dv = e2xdx 2x dx = x²· e²/2 - ∫e 2x /2 · 2x dx du = 2x dx v = e²/2 Siempre que en el integrando aparezca una potencia de x, sele llamará u, a no ser que nos encontremos con un logaritmo, arcoseno o arcotangente. ∫e 2x /2 · 2x dx = ∫e ∫2 e x· e2x/2 - 1/4 u=x dv = e2x dx ∫e x dx = x· e2x/2 - 2x /2 dx = dx = x· e2x/2 - 1/4 e2x du = dx v = e2x/2 ∫Lx dx = Lx · x - ∫x · 1/x dx = x Lx - x u = Lx dv = dx 2x 2x ∫e du = 1/x dx v=x x · cosx dx = ex · senx - ∫senx · e x dx En este caso se puede llamar x indistintamente a cualquiera de las dos funciones. u = ex dv = cosx dx ∫senx · e x du = ex dx v = senx dx = - ex · cosx + ∫cosx · e x dx = 5 u = ex dv = senx dx ∫e 2 x du = ex dx v = - cosx · cosx dx = ex · senx + ex · cosx - ∫e x ∫cosx · e x dx · cosx dx = ex · senx + ex · cosx ∫e · cosx dx = 1/2 e x (senx + cosx) CAMBIO DE VARIABLE: Este método es el más complicado de identificar. La condición indispensable que debe cumplirse es en el integrando debe estar la derivada de la función a la que llamaremos t. Se resulten por este método las integrales de radicando irracional que no sean inmediatas ∫e / e +3e +2 dx= ∫1/ t²+3t+2 dt = 1/3∫1/(t+1)dt - 1/3∫1/(t+2)dt = x 2x x t = ex dt = ex dt = 1/3 ∫1/(t-1) ∫1/(t-2) dt – 1/3 dt = 1/3 L|t-1| - 1/3 L |t+2| = = 1/3 L|ex -1| - 1/3 L|ex +2| ∫x x 1 dx t2 = x-1 2t dt = dx 6 INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS: Para la resolución de este tipo de integrales es importante conocer las relaciones trigonométricas más usuales (pag. 372). Veamos algunos ejemplos ∫tg x dx = ∫tg x tgx dx = ∫(sec x -1)tgx dx = … = tg x/2 + 3 2 2 2 L|cosx| ∫tgx /cosx-1 dx = ∫senx/cosx (cosx-1) dx = - ∫1 /t(t-1) dt = ... = t = cosx dt = - senx dx = - L |t-1| + L |t| = - L |cosx - 1| + L |cosx| ∫sen5x sen3x = ∫cos2x – cos8x/2 dx = 1/4 sen2x – 1/16 sen8x 7