Dinámic a

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N A C I O N A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PROGRAMA SINTÉTICO
CARRERA: Ingeniería en Sistemas Automotrices, e Ingeniería en Robótica Industrial
ASIGNATURA: Dinámica
SEMESTRE:
Cuarto
OBJETIVO GENERAL:
El alumno solucionará problemas que impliquen la diferenciación entre partícula y cuerpo rígido, la determinación
de las fuerzas generadoras y sus efectos durante el movimiento, todo por medio de la segunda ley de Newton.
Identificará los parámetros cinemáticos, lineales y angulares que se presentan en el plano y el espacio, así como
los conceptos de energía mecánica , impulso y momentum, tanto de cuerpos como de partículas
CONTENIDO SINTÉTICO:
I
Principios Generales.
Ii Cinemática de Partículas.
Iii Cinemática del Cuerpo Rígido.
Iv Cinética de Partículas: Leyes de Newton.
V Cinética de Cuerpos Rígidos: Leyes de Newton.
Vi Cinética de Partículas. Métodos de Trabajo y Energía.
Vii Cinética de Cuerpos Rígidos: Métodos de Trabajo y Energía.
Viii Cinética de Partículas: Impulso y Momentum.
Ix Cinética de Cuerpos Rígidos: Impulso y Momentum.
METODOLOGÍA:
•
•
•
•
•
Exposición de la teoría, por el profesor.
Solución de problemas, por el profesor y por alumnos.
Realización de prácticas de laboratorio.
Elaboración de tareas y trabajos de investigación extraclase.
Diseño y construcción, por equipos de alumnos, de un proyecto para fin de curso.
EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
•
•
•
•
Aplicación de tres exámenes parciales.
Evaluación de tareas y trabajos.
Acreditación de laboratorio, para tener derecho a calificación de teoría.
Promedio de calificaciones parciales.
BIBLIOGRAFÍA:
• Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and Son’s, 1993
• Hibbeler Russell C., Mecánica para ingenieros Estática 7ª. Edición, CECSA, 1996.
•
•
•
•
•
•
Beer /Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill.
Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros, Dinámica 4° Edición S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999.
Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Limusa 1999.
Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000
Chow Tai l:, Classical Mechanics, John Wiley and Son’s, 1995
Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Adición Wesley Iberoamericana,
1996.
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica
y Eléctrica
CARRERA: Ingeniería en Sistemas Automotrices, e
Ingeniería en Robótica Industrial
OPCIÓN:
COORDINACIÓN: Academia de Mecánica
DEPARTAMENTO:
ASIGNATURA: Dinámica
SEMESTRE: Cuarto
CLAVE:
CRÉDITOS:10.5
VIGENTE: Septiembre 2007
TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria
MODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORÍA:
HORAS/SEMANA/PRÁCTICA:
4.5
1.5
HORAS/SEMESTRE/TEORÍA:
81
HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27
HORAS/TOTALES:
108
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO
POR: Academia de Humanidades de ESIME
REVISADO POR: Comisión de Planes y Programas
A APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar: Ing.
Miguel Álvarez Montalvo; M. en C. Jorge Gómez Villarreal; M. en
C. Jesús Reyes García, Ing. Ernesto Mercado Escutia; Ing. José
Alfredo Colin Ávila; M. en C. Apolinar Francisco. Cruz Lázaro; M.
en C. Jaime Martínez Ramos.
AUTORIZADO POR: Comisión de Programas
Académicos del Consejo General Consultivo del
I.P.N
Ing. Ernesto Ángeles Mejía
Dirección de Educación Superior
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ASIGNATURA: Dinámica
CLAVE
HOJA: 2 DE 13
FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
En la formación de un ingeniero, se requiere del conocimiento de distintas y hasta cierto punto disímiles materias
básicas, que le ayudaran a consolidar su creatividad, su capacidad de innovación y su sentido común, dentro de las
que se pueden mencionar a la Dinámica que, contribuye de manera significativa con este cometido.
Para la comprensión de está, se requiere del apoyo de la cinemática, con su carácter geométrico del movimiento, con
lo que la dinámica con su carácter de disertación, sirven de sustento a cursos posteriores en su formación. Para este
momento ya es claro, gracias al curso anterior, Estática, que la partícula es una idealización, que no tiene volumen
pero si masa, siendo esto algo totalmente hipotético, de lo que resulta interesante establecer en los planteamientos
iniciales que la partícula es fundamental en el estudio de la Dinámica, la razón es que muchos problemas de esta
materia, la forma y tamaño no son relevantes cuando se están determinando ciertas características del movimiento,
en cuyo caso la masa es la importante. Ya en este contexto, lo correspondiente al cuerpo rígido debe hacer su
función, ubicar a los estudiantes de ingeniería, de cualquier rama, que al considerar el movimiento de tales cuerpos,
estará gobernado por ecuaciones muy similares a las de la dinámica de la partícula con la salvedad de que,
parámetros como masa, dimensiones deberán de considerarse en el análisis y solución de problemas, vistos ahora
como un sistema complejo de partículas y unidas rígidamente. Ahora bien, resulta que con todo lo anterior y con pleno
conocimiento que la vida profesional de un ingeniero esta inmersa en un mundo dinámico, requiere pleno
conocimiento de materias como está para un mejor desarrollo en un ambiente profesional.
Con lo expuesto se sustenta la materia de dinámica, es básica, en la curricula de Ingeniería en Robótica Industrial.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El estudiante solucionará problemas que impliquen la diferenciación entre partícula y cuerpo rígido, la determinación
de las fuerzas generadoras y sus efectos durante el movimiento, todo por medio de la segunda ley de Newton.
Identificará los parámetros cinemáticos, lineales y angulares que se presentan en el plano y el espacio, así como los
conceptos de energía mecánica , impulso y momentum, tanto de cuerpos como de partículas
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ASIGNATURA: Dinámica
CLAVE:
HOJA: 3 DE 13
No. UNIDAD I
NOMBRE: Principios Generales
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El estudiante explicará los conceptos de partícula y cuerpo rígido, los discutirá y aplicara en el análisis de
problemas usuales en mecánica, de igual manera conocerá las unidades de medición que se emplean en ellos.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
P
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
EC
1.1
Introducción a la Dinámica
1.0
1.0
1B2B, 4B, 5C,
1.2
Leyes de Newton
2.0
2.0
1B, 2B, 4B, 5C
1.3
Cantidades Fundamentales en Mecánica
1.5
1.0
1B, 2B, 4B, 5C
Unidades de Medición
1.5
1.0
1B, 2B, 4B, 5C
Consideraciones Dimensiónales
1.5
1.0
1B, 2B, 4B, 5C
1.4
1.5
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el primer
parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad y las dos siguientes.
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ASIGNATURA: Dinámica
CLAVE:
No. UNIDAD II
HOJA: 4 DE 13
NOMBRE: Cinemática de Partículas
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El estudiante discutirá lo relacionado a los parámetros cinemáticos de una partícula con movimiento en el plano,
bajo diferentes formas geométricas de percepción.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
P
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
EC
2.1
Posición Velocidad y Aceleración
1.0
2.0
1B, 2B, 3B, 4B
2.2
Movimiento Rectilíneo
2.0
3.0
1B, 2B, 3B, 8C
2.3
Movimiento Rectilíneo a lo largo de una línea
2.0
3.0
1B, 2B, 4B, 8C
2.4
Movimiento Curvilíneo plano
2.0
3.0
1B, 2B, 3B, 4B, 8C
2.5
Movimiento Relativo en un plano
2.0
1.5
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 8C
2.6
Movimiento Curvilíneo en el espacio
2.0
1.5
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 8C
1.5
1,2,3,4,8
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el primer
parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad, la anterior y la siguiente.
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ASIGNATURA: Dinámica
CLAVE:
No. UNIDAD III
HOJA: 5 DE 13
NOMBRE: Cinemática del Cuerpo Rígido
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno explicará la diferencia entre una partícula y un cuerpo rígido, y así mismo resolverá problemas que
involucran todos los parámetros cinemáticos durante el movimiento de este tipo de cuerpos.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
P
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
EC
3.1
Traslación
1.5
2.0
1B, 2B, 4B, 5C, 8C
3.2
Movimiento plano
1.5
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 7C, 8C
3.3
Rotación alrededor de un eje fijo
1.5
1.5
2.0
1B, 2B, 3B, 4B
3.4
Movimiento plano general
1.5
1.5
3.0
1B, 2B, 3B, 4B
3.5
Movimiento relativo a ejes en rotación
2.0
1.5
2.0
1B, 2B, 3B, 4B
3.6
Movimiento tridimensional de un cuerpo rígido
4.0
4.0
1B, 2B, 4B, 7C
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el primer
parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad y las dos anteriores.
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ASIGNATURA: Dinámica
No. UNIDAD IV
CLAVE:
HOJA: 6 DE 13
NOMBRE: Cinética de Partículas: Leyes de Newton
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno analizará, los conceptos de movimiento rectilíneo y curvilíneo y aplicará sus ecuaciones, para la solución
de problemas que los involucren, en el caso de partículas sujetas a fuerzas.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
4.1
Ecuaciones del movimiento
2.0
4.2
Movimiento rectilíneo
2.0
4.3
Movimiento curvilíneo
2.0
P
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
EC
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
1.5
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
1.5
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el
segundo parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad, y las dos siguientes.
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ASIGNATURA: Dinámica
No. UNIDAD V
CLAVE:
HOJA: 7 DE 13
NOMBRE: Cinética de Cuerpos Rígidos: Leyes de Newton
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno analizará y aplicará la segunda ley de Newton para la solución de problemas de cuerpos rígidos sujetos a
fuerzas, que alteran su estado mecánico, de manera análoga, mediante el principio de D’Alembert, establecerá las
ecuaciones de movimiento.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
P
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
EC
5.1
Ecuaciones para movimiento plano
2.0
2.0
1B, 2B, 4B, 7C, 8C
5.2
Momentos y productos de inercia
2.0
2.0
1B, 2B, 4B, 5C, 8C
5.3
Traslación, rotación y movimiento plano general
2.0
1.5
2.0
1B, 2B, 3B, 4B
5.4
Movimiento tridimensional de un cuerpo rígido
4.5
1.5
4.0
1B, 2B, 4B, 7C, 8C
5.5
Principio de D’ Alembert
2.0
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 7C, 8C
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el
segundo parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad, la anterior y la siguiente.
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ASIGNATURA: Dinámica
No. UNIDAD VI
CLAVE:
HOJA: 8 DE 13
NOMBRE: Cinética de Partículas: Métodos de Trabajo y Energía
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El estudiante explicará los conceptos de: trabajo, energía cinética y potencial, conservación de la energía, para
aplicarlos en el análisis y solución de problemas relativos a partículas en movimiento. Así mismo, analizará los
conceptos de la potencia y eficiencia con exactitud.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
6.1
Trabajo de una fuerza
1.5
6.2
Principio de trabajo de energía
1.5
6.3
Sistemas de partículas
6.4
P
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
EC
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
1.5
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
Fuerzas conservativas y energía potencial
1.5
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
6.5
Principio general de trabajo y energía
1.5
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
6.6
Conservación de la energía
1.5
3.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
6.7
Potencia y eficiencia
1.5
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
1.5
1.5
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el
segundo parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de la unidad y las dos anteriores.
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ASIGNATURA: Dinámica
No. UNIDAD VII
CLAVE:
HOJA: 9 DE 13
NOMBRE: Cinética de Cuerpos Rígidos Métodos de Trabajo y Energía
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El estudiante discutirá los conceptos de: trabajo, energía cinética y potencial, conservación de la energía, para
aplicarlos en el análisis y solución de problemas relativos a cuerpos rígidos en movimiento plano. También
determinará éstos, la potencia y eficiencia con exactitud.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
T
P
EC
7.1
Trabajo de fuerza y pares sobre un cuerpo rígido
1.5
1.5
3.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
7.2
Energía cinética de cuerpos rígidos en movimiento
plano
1.5
1.5
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
7.3
Principio de trabajo y energía para el movimiento
plano
2.0
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
7.4
Potencia
1.0
2.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
7.5
Energía cinética de un cuerpo rígido en tres
dimensiones
3.0
6.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C
1.5
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el tercer
parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad y las dos siguientes.
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ASIGNATURA: Dinámica
No. UNIDAD VIII
CLAVE:
HOJA: 10 DE 13
NOMBRE: Cinética de Partículas: Impulso y Momentum
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El estudiante discutirá los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, para el caso de
partículas y sistemas de partículas, lo que permitirá su uso en cuerpos rígidos.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
P
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
EC
8.1
Impulso lineal y momentum de una partícula
2.0
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C, 8C
8.2
Impulso lineal y momentum para un sistema de
partículas
2.0
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C, 8C
4.0
1B, 2B, 3B, 4B, 5C, 8C
8.3
2.0
1.5
Impulso angular y momentum angular de una
partícula
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el primer
parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad, la anterior y la siguiente.
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ASIGNATURA: Dinámica
No. UNIDAD IX
CLAVE:
HOJA: 11 DE 13
NOMBRE: Cinética de Cuerpos Rígidos: Impulso y Momentum
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El estudiante discutirá los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, aplicándolos en
problemas de ingeniería, desde problemas teóricos, hasta su empleo en la industria, medio ambiente primordial de
un ingeniero.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
CLAVE BIBLIOGRÁFICA
T
P
EC
9.1
Impulso lineal y momentum de un cuerpo rígido
3.0
1.5
6.0
1B, 2B, 4B
9.2
Impulso angular y momentum de un cuerpo rígido en
movimiento plano
3.5
1.5
6.0
1B, 2B, 4B
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El profesor explicará los conceptos y características de los temas, favoreciendo la participación activa de los
alumnos para la construcción de su conocimiento sobre los mismos, e indagando en la literatura especializada y
otras fuentes, además de utilizar paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. También se
auxiliara de diversos recursos didácticos que la complementen y de las prácticas de laboratorio correspondientes.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigación extraclase. La evaluación sumaria, para calificar el tercer
parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad y las dos anteriores.
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ASIGNATURA: Dinámica
CLAVE:
HOJA: 12 DE 13
RELACIÓN DE PRÁCTICAS
N°
PRACT.
NOMBRE DE LA PRÁCTICA
UNIDAD
DURACIÓN
2.1,2.2, 2.3
2.5
2.6
1.5
1.5
1.5
1
2
3
Movimiento Rectilíneo a lo largo de una línea
Movimiento Relativo en un plano
Movimiento Curvilíneo en el espacio
4
5
6
Rotación alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general
Movimiento relativo a ejes en rotación
3.3
3.4
3.5
1.5
1.5
1.5
7
8
Movimiento rectilíneo
Movimiento curvilíneo
4.2
4.3
1.5
1.5
9
10
Traslación, rotación y movimiento plano general
Movimiento tridimensional de un cuerpo rígido
5.3
5.4
1.5
1.5
11
12
Principio de trabajo de energía
Conservación de la energía
6.2
6.6
1.5
1.5
13
14
Trabajo de fuerza y pares sobre un cuerpo rígido
Energía cinética de cuerpos rígidos en movimiento
plano
Potencia
7.1
7.2
1.5
1.5
7.4
1.5
16
Impulso angular y momentum angular de una
partícula
8.3
1.5
17
18
Impulso lineal y momentum de un cuerpo rígido
Impulso angular y momentum de un cuerpo rígido en
movimiento plano
9.1
9.2
1.5
1.5
15
LUGAR DE
REALIZACIÓN
Laboratorio de
Mecánica
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria
PERIODO
De acuerdo al
programa
emitido por
el IPN y la
propia
escuela
CLAVE:
HOJA: 13 DE 13
UNIDAD
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
1,2 y 3
primer
departamental
Evaluación Diagnostica: Serán aplicados en caso de ser requerido y por
necesidades básicas del curso
4,5 y 6
segundo
departamental
7,8 y 9
Evaluación Sumativa: Serán aplicados tres exámenes departamentales,
según el propio reglamento del I.P.N., promediándose con el valor que asigne
el profesor a las prácticas de laboratorio, a trabajos de investigación
extraclase, y a la participación del alumno en el aula.
tercer
departamental
eamc7
CLAVE
TIPO
1
B

2
3


4

BIBLIOGRAFÍA
C
5
6
7



8

Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and
Son’s, 1993
Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecánica para Ingenieros, Dinámica,
Adición Wesley Iberoamericana, 1996.
Hibbeler Russell C., Mecánica para ingenieros, Dinámica 7ª. Edición, CECSA,
1996.
Shames Irving H, Mecánica para Ingenieros, Dinámica 4° edición, Prentice
Hall (PEARSON), México 1999.
Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000
Chow Tai l:, Classical Mechanics, John Wiley and Son’s, 1995
Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecánica para Ingenieros,
Dinámica, Limusa 1999.
Beer /Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill.
I N S T I T U T O
P O L I T É C N I C O
N A C I O N A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1. DATOS GENERALES
ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
CARRERA
:
Ingeniería en Sistemas Automotrices y en Robótica Industrial
ÁREA:
BÁSICAS C. INGENIERÍA
ACADEMIA:
D. INGENIERÍA
Mecánica
SEMESTRE Cuarto
C. SOC. y HUM.
ASIGNATURA: Dinámica
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO:
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El estudiante solucionará problemas que impliquen la diferenciación entre partícula y cuerpo rígido, la
determinación de las fuerzas generadoras y sus efectos durante el movimiento, todo por medio de la segunda
ley de Newton. Identificará los parámetros cinemáticos, lineales y angulares que se presentan en el plano y el
espacio, así como los conceptos de energía mecánica, impulso y momentum, tanto de cuerpos como de
partículas
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS
•
•
•
•
Estática y Dinámica
Dinámica del cuerpo
Rígido.
Ecuaciones
Diferenciales
• Proyecto Mecánico.
• Conocimientos
pedagógicos para
Impartir clases.
• Manejo de paquetes
de Computo
EXPERIENCIA
PROFESIONAL
•
•
•
•
•
Proyecto de elementos
mecánicos.
Diseño de máquinas y
equipos.
Construcción de
mecanismos
Reparación de
equipos.
Mantenimiento de
maquinaria.
ELABORÓ
_________________________
PRESIDENTES DE ACADEMIA
HABILIDADES
•
•
•
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•
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ACTITUDES
Para transmitir los
conocimientos.
De expresión oral y
escrita.
Para el dibujo
mecánico.
Para propiciar el
Interés de los alumnos
Para mantener la
atención de los alumnos.
Para la aplicación de
recursos didácticos.
REVISÓ
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SUBDIRECTORES ACADÉMICOS
•
•
•
•
•
•
Positivas
De honestidad.
De justicia y equidad.
De paciencia.
De apoyo al alumno.
De comprensión del
entorno social propio, de la
escuela y de los alumnos.
AUTORIZÓ
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DIRECTORES DE LOS PLANTELES
FECHA:
I N S T I T U T O
P O L I T É C N I C O
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
N A C I O N A L