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MANUAL DE MANTENIMIENTO ACTUADORES
SERIE ATL / BSA – UAL /UBA
COTRANSA
VERS. 02/12
2
ÍNDICE
1.- INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA
1.1 Posicionamiento y montaje del actuador ………………………………………………… 5
1.2 Conexiones eléctricas …………………………………………………………………….. 7
1.3 Comprobación del sentido del movimiento y giro ...................................................... 9
1.4 Comprobación de las posiciones extremas de trabajo ……………………………….. 10
1.5 Puesta en marcha …………………………………………………………………………. 12
2.- MANTENIMIENTO
2.1 Lubricación del reductor de sinfín corona (Series ATL – BSA) ...............................…. 12
2.2 Lubricación de los rodamientos (Series UAL – UBA) ..................................................12
2.3 Lubricación del actuador ………………………………………………………………….... 12
2.4 Lubricantes: Tipo, cantidad, equivalentes …………………………………………...…… 13
2.5 Tablas de referencia de mantenimiento ……………………………………………..…... 15
3.- INSTRUCCIONES DE DESMONTAJE Y MONTAJE
3.0 Antes de empezar ………………………………………………………………………….. 16
3.1 Desmontaje del actuador ATL02 ...12 …………........................……………………….. 16
3.2 Desmontaje de los finales de carrera ......................................................................... 17
3.3 Desmontaje de la parte móvil del actuador ................................................................ 17
3.4 Desmontaje del reductor (Serie ATL/BSA 20 ... 40) ................................................... 18
3.5 Desmontaje de la transmisión por poleas (Serie UAL-UBA) .......................................18
3.6 Antes de empezar el montaje ……………………………………………………………... 18
3.7 Montaje del reductor ………………………………………………………………………... 19
3.8 Montaje de transmisiones por poleas (Series UAL – UBA) ........................................ 20
3.9 Montaje de la parte móvil del actuador ....................................................................... 21
3.10 Montaje de final de carrera ....................................................................................... 22
3
Este manual debe ser considerado como una parte más del producto, incluye la información
básica para una correcta instalación, funcionamiento y mantenimiento del actuador.
COTRANSA no asumirá la responsabilidad de las consecuencias directas e indirectas debidas a
un uso incorrecto, o que no corresponda a las características indicadas en los catálogos
técnicos.
El no seguimiento de las instrucciones de uso y mantenimiento indicadas en el manual causarán
la inmediata ruptura de los términos de garantía, y eximirán a COTRANSA de cualquier
responsabilidad de daños causados a personas u objetos.
COTRANSA y sus distribuidores autorizados son los encargados de dar durante el proceso de
selección, toda la ayuda técnica necesaria para una aplicación apropiada de los actuadores.
COTRANSA se reserva el derecho de introducir y / o realizar cambios y variaciones en los
productos y en este manual sin notificarlo.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
•
Ser cuidadoso, nunca trabajar con productos dañados.
•
Leer atentamente las instrucciones de este manual antes de comenzar la instalación y
puesta en marcha del actuador.
•
Seguir siempre las instrucciones de seguridad. Están indicadas de la manera
siguiente:
RIESGO ELÉCTRICO
-
Trabajando con tensión.
RIESGO MECÁNICO
-
Puede ser dañada la instalación o el actuador.
INSTRUCCIONES MUY IMPORTANTES
PONER ATENCIÓN EN ...
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1.- INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA
1.1. POSICIONAMIENTO Y MONTAJE DEL ACTUADOR
1.1.1 Se debe comprobar que todas las superficies de la instalación están bien mecanizadas, limpias y preparadas
para que se adapten a las dimensiones de amarre del actuador.
1.1.2 Si la longitud del actuador debe ser modificada (más extendido o más recogido) para adecuarlo a la
instalación, se debe proceder como se indica a continuación:
LA LONGITUD DEL ACTUADOR NO DEBE ESTAR FUERA DE SUS VALORES EXTREMOS
(Longitud mínima Lc, Longitud máxima La)
Indicada en la hoja de montaje adjuntada en el envío (ver fig.1.1)
CARRERA
ATL – BSA
CARRERA
UAL – UBA
Figura 1.1: Valores de la longitud del actuador – minima (Lc) y máxima (La)
1.1.3.
•
Roscar y desenroscar el vástago manualmente.
1.1.4.
•
ACTUADORES SIN DISPOSITIVO ANTIRROTACIÓN (AR):
ACTUADORES CON DISPOSITIVO ANTIRROTACIÓN (AR), CON MOTOR ELÉCTRICO SIN FRENO:
Girar el ventilador del motor manualmente.
5
1.1.5.
ACTUADORES CON DISPOSITIVO ANTIRROTACIÓN (AR), CON MOTOR ELÉCTRICO CON FRENO O
CON MOTOR ELÉCTRICO SIN VENTILADOR:
Para series ATL – BSA:
•
Desmontar el motor eléctrico.
•
Girar el eje de entrada manualmente, hasta colocar el vástago en la posición deseada.
Para series UAL – UBA:
•
Conectar el final de carrera (si existe) y el motor eléctrico al circuito de control (Ver esquema de conexión
eléctrica en el apéndice).
•
Alimentar el actuador brevemente para conseguir la posición correcta del Terminal; tener cuidado de no exceder
las dimensiones máximas del actuador (La y Lc) indicadas en el protocolo de pruebas adjunto.
•
Quitar la alimentación y desconectar el motor.
•
Desconectar el final de carrera (si existe).
1.1.6. Se debe comprobar que todas las superficies de la instalación están bien mecanizadas, limpias y preparadas
para que se adapten a las dimensiones de amarre del actuador.
Ajustar el actuador a la instalación de forma que SOLO esté afectado por cargas axiales. La presencia de cargas
NO AXIALES puede comprometer el buen funcionamiento del actuador y de la instalación.
A)
B)
Figura 1.2: Carga en; b) no correcto
Figura 1.2: La carga del actuador: a) correcto; b) no correcto
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1.2. CONEXIONES ELÉCTRICAS
1.2.1. MOTORES C.C.
A) Conectar el final de carrera, si existe, como se muestra en la Fig.1.3:
CIRCUITO DE CONTROL
INTERRUPTOR NORMALMENTE CERRADO
Marrón
Marrón
Azul
Azul
CONTACTO NO
INTERRUPTOR NORMALMENTE ABIERTO
Marrón
Marrón
Azul
Azul
TASTO
CONTACTO NC
INTERRUPTOR REED
BOBINA RELÉ
Figura 1.3: Diagrama de cableado de los finales de carrera.
B) Conectar el motor como se muestra en la fig. 1.4:
Figura 1.4: Diagramas de cableado para el motor eléctrico de CC
7
NOTA: La fig.1.5 representa el vástago desplazándose en ambas direcciones DCHA.- IZQDA. Y con el motor
montado al lado DERECHO.
Marrón
Azul
Marrón
Azul
Figura 1.5: Dirección del movimiento del vástago
a) Montaje motor lado DCHA.
b) Montaje motor lado IZQDA.
1.2.2. MOTORES C.A.
Conectar el final de carrera (si existe) y el motor eléctrico al circuito de control (ver esquema de conexiones
eléctricas en el apéndice). Las conexiones eléctricas del motor en la caja de bornas deben ser efectuados siguiendo
las precauciones indicadas por los fabricantes de motores. Para actuadores con motor de corriente continua o
alterna monofásicos es posible ajustar el sentido de giro inmediatamente al comprobar el movimiento del vástago
(Ver Fig. 1.6)
Trifásico C.A.
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Monofásico C.A.
Esquema de conexión eléctrica de la caja
de bornas en motores trifásicos tanto de
220V como de 380V, dependiendo de si su
configuración es en estrella o en triángulo.
ESQUEMA DE CONEXIÓN ELÉCTRICA DE LOS FINALES DE CARRERA
A)
B)
A) Esquema de conexión eléctrica de finales de carrera eléctricos FCE.
B) Esquema de conexión eléctrica de detectores de proximidad FCP.
1.3. COMPROBACIÓN DEL SENTIDO DE MOVIMIENTO Y GIRO:
En algunos modelos de actuadores (series ATL – BSA) hay una etiqueta en el tubo de protección exterior que
indica la relación entre el sentido de la rotación del eje de entrada y la dirección lineal del vástago del actuador.
Comprobar que el sentido lineal del vástago se corresponde con las indicaciones del circuito de control, alimentando
el motor eléctrico muy brevemente. En caso contrario proceder de la siguiente manera:
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A) ACTUADOR CON MOTOR TRIFÁSICO:
Invertir cualquier par de cables en la caja de bornas.
B) ACTUADOR CON MOTOR MONOFÁSICO:
Cambiar el contacto V1 con el W1.
C) ACTUADOR CON MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA:
Invertir los contactos de los dos cables de alimentación del motor.
(Fig. 1.6)
1.4. COMPROBACIÓN DE LAS POSICIONES EXTREMAS DE TRABAJO
Comprobar que las dimensiones máximas del actuador son compatibles con las posiciones extremas de
movimiento del objeto que debe mover el actuador.
1.4.1
ACTUADOR SIN FINAL DE CARRERA:
•
Medir la longitud inicial del actuador.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición extendida máxima del
actuador.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición recogida máxima del
actuador.
¡COMPROBAR CONTINUAMENTE LA LONGITUD DEL ACTUADOR DURANTE
EL MOVIMIENTO!
NO DEBE EXCEDER DE LOS VALORES LIMITE (La y Lc)
10
1.4.2. ACTUADOR CON DISPOSITIVOS FINALES DE CARRERA ELÉCTRICOS “FCE”:
•
Medir la longitud inicial del actuador.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición extendida máxima del
actuador.
•
Si es necesario, ajustar la posición de la pestaña del correspondiente final de carrera, para ajustar la posición
extendida máxima del actuador.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición recogida máxima del
actuador.
ATL – BSA
UAL - UBA
¡COMPROBAR CONTINUAMENTE LA LONGITUD DEL ACTUADOR DURANTE
EL MOVIMIENTO!
NO DEBE EXCEDER DE LOS VALORES LIMITE (La y Lc)
1.4.3. ACTUADOR CON FINALES DE CARRERA MAGNÉTICOS “FCM”:
•
Medir la longitud inicial del actuador.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición extendida máxima del
actuador.
•
Si es necesario, ajustar la posición del interruptor magnético del correspondiente final de carrera, para ajustar la
posición extendida máxima del actuador. Asegurarse de que la posición del interruptor para el actuador
extendido no debe exceder la marca circular en el tubo exterior.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición recogida máxima del
actuador.
CARRERA
LINEA LÍMITE EN EL TUBO DE PROTECCION
DEL FINAL DE CARRERA
FINALES DE CARRERA
UAL – UBA
ATL – BSA
¡COMPROBAR CONTINUAMENTE LA LONGITUD DEL ACTUADOR DURANTE
EL MOVIMIENTO!
NO DEBE EXCEDER DE LOS VALORES LIMITE (La y Lc)
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1.4.4.
ACTUADOR CON FINALES DE CARRERA INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD “FCP”:
•
Medir la longitud inicial del actuador.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición extendida máxima del
actuador.
•
Mover el actuador gradualmente desde el circuito de control para alcanzar la posición recogida máxima del
actuador.
1.5. PUESTA EN MARCHA
1.5.1.
Poner en funcionamiento el actuador durante el ciclo completo de trabajo sin carga.
1.5.1.
Poner en funcionamiento varias veces el actuador durante el ciclo completo de trabajo aumentando
gradualmente la carga hasta llegar a alcanzar la carga máxima.
2.- MANTENIMIENTO
2.1. LUBRICACIÓN DEL REDUCTOR DE SINFÍN (Series ATL – BSA)
Dentro de la carcasa del actuador encontramos un reductor sinfín corona con rodamientos proyectados y calculados
para soportar las cargas aplicadas sobre el actuador.
Este reductor de sinfín y los rodamientos, van lubricados con grasa sintética de por vida. Para las cantidades y
lubricantes equivalentes ver tablas en apartado 2.4.
2.2. LUBRICACIÓN DE LOS RODAMIENTOS (Series UAL – UBA):
Dentro de la carcasa se encuentran las poleas de la correa dentada, y los rodamientos destinados a soportar la
carga aplicada.
Los rodamientos están lubricados con grasa de por vida. El lubricante incorporado es SHELL ALVANIA GREASE
R2 o equivalente (ver tablas en apartado 2.4) dependiendo del modelo de actuador y de su tamaño se especifican
las cantidades y lubricantes equivalentes.
La transmisión de la polea y la correa dentada NO DEBE LUBRICARSE.
2.3. LUBRICACIÓN DEL ACTUADOR
2.3.1.
ACTUADORES DE HUSILLO TRAPECIAL (Series ATL - UAL)
El husillo trapecial y la tuerca, llevan lubricación de larga vida, que se efectúa durante el montaje del actuador. El
lubricante recomendado es SHELL SUPER GREASE AM o equivalente.
El rascador delantero debe ser comprobado periódicamente para detectar pérdidas de grasa, especialmente cuando
el actuador trabaja colocado hacia abajo.
12
2.3.2.
ACTUADORES CON HUSILLO DE BOLAS (Series BSA – UBA)
El husillo de bolas y la tuerca, llevan lubricación de larga vida, que se efectúa durante el ensamblaje del actuador.
COTRANSA recomienda KLÜBRE ISOFLEX NBU 15 o equivalente.
El rascador delantero debe ser comprobado periódicamente para detectar comprobar que no existen pérdidas de
grasa de grasa, especialmente cuando el actuador trabaja en extensión hacia abajo. Si se aprecian estas pérdidas
de lubricante, será necesario colocar un engrasador externo a través del cual reponer la cantidad de lubricante
perdida.
Periódicamente, el rascador delantero debe ser comprobado periódicamente para detectar pérdidas de
grasa, especialmente cuando el actuador trabaja colocado hacia abajo.
2.4. LUBRICANTES: TIPO, CANTIDAD, EQUIVALENTES
SINFÍN
ATL 02 ... 80
BSA 10 ... 80
LUBRICANTE
ATL 02 ... 08
ATL 10 ... 12
BSA 10
ATL 20
ATL 25
ATL 30
ATL 40
BSA 20
BSA 25
BSA 30
BSA 40
SHELL SUPER
GREASE AM
SHELL TIVELA
COMPOUND A
GREASE
HUSILLO - TUERCA
CANTIDAD
CANTIDAD
[g]
55
80
30
30
40
50
30
30
40
50
ATL 50
ATL 63
ATL 80
SHELL TVX
COMPOUND B
GREASE
0.35
0.75
1.5
BSA 50
BSA 63
BSA 80
SHELL
COMPOUND B
GREASE
0.35
0.75
1.5
LUBRICANTE
SHELL SUPER
GREASE AM
KLÜBERPASTE
46 MR 401
SHELL RETINAX
HDX 2
KLÜBER ISOFLEX
NBU 15
SHELL SUPER
GREASE AM
KLÜBER ISOFLEX
NBU 15
Para 100 mm de
carrera [ g ]
Para cada 100 mm
adicionales de carrera [ g ]
10
20
20
10
10
20
30
40
50
20
25
30
40
10
15
20
25
10
12
15
20
60
10
150
50
80
120
40
60
100
30
50
80
13
SINFÍN
UAL 0 ... 4
UBA 0 ... 4
UAL 0
UAL 1
UAL 2
UAL 3
UAL 4
UBA 0
UBA 1
UBA 2
UBA 3
UBA 4
LUBRICANTE
SHELL
ALVANIA
GREASE R2
SHELL
ALVANIA
GREASE R2
HUSILLO - TUERCA
CANTIDAD
CANTIDAD
LUBRICANTE
[g]
30
30
30
SHELL RETINAX
40
HDX 2 GREASE
50
30
30
KLÜBER
30
ISOFLEX NBU
40
15
50
Para 100 mm de
carrera [ g ]
Para cada 100 mm
adicionales de carrera [ g ]
20
20
30
40
50
10
10
15
20
25
20
20
25
30
40
10
10
12
15
20
LUBRICANTES EQUIVALENTES:
ATL 20 – 40, BSA 20 – 40
UAL 0 – 4, UBA 0 – 4
SHELL
TIVELA COMPOUND A GREASE
KLÜBER
KLÜBERSYNTH GE 46 – 1200
AGIP
GR SLL
CASTROL
ALPHA GEL
ESSO
TRANSMISION GREASE FP
IP
TELESIA COMPOUND A
MOBIL
MOBILPLEX 44
TOTAL
CARTER SY 00
RETINAX HDX 2
KLÜBERPASTE 46 MR 401
GR SM
SPHEEROL LMM
MP GREASE MOLY
BIMOL GREASE 481
MOBILPLEX SPECIAL
MULTIS MS
ALVANIA GREASE R2
ISOFLEX NBU 15
ANDOK 260, CAZAR K
ATHESIA CR
MOBILPLEX 47
-
ATL 50 – 80, BSA 50 – 80
14
ATL 02 ... 12, BSA 10
ATL/BSA 10
SHELL
TVX COMPOUND B GREASE
SUPERGREASE AM
ALVANIA GREASE R2
KLÜBER
KLÜBERSYNTH GE 46 – 1200
KLÜBERPASTE46MR401(UAL-UBA)
ISOFLEX NBU 15
AGIP
GR SLL
GR SM
-
CASTROL
ALPHA GEL
MS 3; SPHEEROL LMM (ATL-BSA)
SPHEEROL LMM (UAL - UBA)
SPHEEROL APT (ATL – BSA)
ESSO
TRANSMISION GREASE FP
MP GREASE MOLY
ANDOK 260, CAZAR K
IP
TELESIA COMPOUND B
BIMOL GREASE 481
ATHESIA CR
MOBIL
GLYCOYLE GREASE 00
MOBILPLEX SPECIAL
MOBILUX 2 (ATL – BSA)
MOBILPLEX 47 (UAL – UBA)
TOTAL
CARTER SY 00
MULTIS MS
-
2.5. TABLAS DE REFERENCIA DE MANTENIMIENTO
Los trabajos de mantenimiento deben efectuarse con la máquina
parada y en ausencia de corriente eléctrica.
Las principales operaciones periódicas de mantenimiento se detallan en la siguiente lista.
La frecuencia de las operaciones de mantenimiento dependerá de la aplicación y de las condiciones ambientales.
La frecuencia recomendada de las operaciones de mantenimiento de la siguiente tabla está aconsejada para las
siguientes condiciones:
•
Temperatura ambiente: 20 ÷ 25 ºC.
•
Aplicación industrial.
•
Ciclo de trabajo:
20% / hora, para actuadores serie ATL – UAL.
100 % / hora, para actuadores serie BSA – UBA.
•
5 ÷ 6 horas diarias de trabajo.
Principales operaciones periódicas de mantenimiento:
FRECUENCIA
COMPROBACIÓN
QUINCENAL
Pérdida de lubricante
MENSUAL
ACCIÓN
Localización de la pérdida de lubricante, eliminación del
problema, rellenar de lubricante.
Juego axial entre husillo y
Verificar el tiempo y condiciones del ciclo de trabajo,
tuerca
contactar con COTRANSA
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3.- INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE
3.0. ANTES DE EMPEZAR
Solo se puede comenzar a desmontar el actuador cuando esté desconectado de la corriente eléctrica y desmontado
de las máquinas donde se encuentra instalado.
Para desmontar o cambiar componentes del actuador, y el correspondiente montaje se requieren los siguientes
elementos:
•
Personal mecánico especializado.
•
Utillaje específico.
•
Conocimientos constructivos fundamentales de un actuador.
•
Se deben seguir las indicaciones y procedimientos descritos en este manual.
•
Se deben tener en cuenta las normas de seguridad locales y nacionales para prevenir accidentes.
En caso de duda, contactar con el servicio de asistencia técnica de COTRANSA.
Las siguientes descripciones se refieren a las posiciones numéricas de los elementos, como se indica en los
correspondientes dibujos.
Antes de empezar el montaje ó el desmontaje, desconectar la corriente eléctrica
3.1. DESMONTAJE DEL ACTUADOR ATL 02 ... 12
3.1.1
Desmontar los finales de carrera y sus abrazaderas.
3.1.2
Calentar la carcasa en la zona del tubo de protección para aflojar el sellado, y desenroscar el tubo de
protección en sentido antihorario.
3.1.3
Desenroscar manualmente el vástago del husillo, junto con la tuerca de plástico.
¡QUITAR CUIDADOSAMENTE EL ACEITE!
3.1.4
Desenroscar los dos tornillos en sentido antihorario y quitar el motor con el husillo montado en el eje del
motor.
¡TENER CUIDADO DE NO DAÑAR LA CORONA DE BRONCE!
3.1.5
Tirar del husillo para completar el desmontaje ( husillo, corona de bronce, rodamientos, …).
¡QUITAR CUIDADOSAMENTE EL ACEITE!
3.1.6
Calentar la tuerca para eliminar el sellado y desenroscar la tuerca en sentido antihorario.
3.1.7
Desmontar el conjunto corona – rodamientos del husillo quitando los elementos DE UNO EN UNO.
16
3.2. DESMONTAJE DE LOS FINALES DE CARRERA:
A) FINAL DE CARRERA ELÉCTRICO:
•
Soltar el anillo seeger.
•
Desenroscar los tornillos y quitarlos con sus tuercas.
•
Deslizar axialmente el vástago completo.
B) FINAL DE CARRERA MEGNÉTICO:
•
Aflojar los tornillos de fijación de los sensores.
•
Quitar los captores magnéticos.
3.3. DESMONTAJE DE LA PARTE MÓVIL DEL ACTUADOR:
A1) ACTUADORES CON HUSILLO TRAPECIAL (Serie ATL 20 ... 40)
•
Calentar el extremo del vástago cerca de la zona roscada para eliminar el sellado y soltar el Terminal. Sujetar el
vástago para evitar que gire y desenroscar el Terminal en sentido antihorario.
•
Calentar la carcasa en la zona del tubo de protección para aflojar el sellado, y desenroscar el prisionero de
fijación y desenroscar la tuerca del tubo de protección en sentido antihorario.
•
Roscar el vástago en sentido horario hasta que haga tope y quitar el anillo seeger.
¡QUITAR CUIDADOSAMENTE EL ACEITE!
•
Desenroscar manualmente el vástago del husillo junto con la tuerca de bronce y el casquillo guía.
•
Para desmontar la tuerca de bronce del vástago es necesario calentar el Terminal del vástago hasta la tuerca
para eliminar el sellado, y después desenroscar la tuerca en sentido antihorario.
A2) ACTUADORES CON HUSILLO TRAPECIAL (Serie UAL)
•
Desmontar el anillo seeger.
•
Desenroscar manualmente el vástago del husillo junto con la tuerca de bronce y el casquillo guía.
•
Para desmontar la tuerca de bronce del vástago es necesario calentar el Terminal del vástago hasta la tuerca
para eliminar el sellado, y después desenroscar la tuerca en sentido antihorario.
B1) ACTUADORES CON HUSILLO DE BOLAS (Serie BSA)
•
Calentar el extremo del vástago cerca de la zona roscada para eliminar el sellado y soltar el Terminal. Sujetar el
vástago para evitar que gire y desenroscar el Terminal en sentido horario.
•
Calentar el extremo del tubo de protección hasta la carcasa para eliminar el sellado y desenroscar el tubo de
protección en sentido antihorario.
B2) ACTUADORES CON HUSILLO DE BOLAS (Serie UBA)
Para controlar el estado de las bolas o de las pistas, o para intervenir en cualquier
otra parte del actuador contactar con COTRANSA o sus distribuidores autorizados.
17
3.4. DESMONTAJE DEL REDUCTOR (Series ATL/BSA 20 ... 40):
Desmontaje del sinfín:
•
Desmontar la brida de amarre del motor (si la tiene).
•
Quitar el retén del eje del sinfín.
•
Extraer los anillos de retención seeger y los posibles espesores de apriete de los rodamientos sobre el eje del
sinfín.
•
Empujando el eje de entrada del sinfín, provocaremos su salida por el lado opuesto de la carcasa.
Es conveniente proceder con cuidado para no dañar la corona de bronce.
Empujar el eje del sinfín sólo lo necesario para liberar la corona.
•
Desmontar los rodamientos del eje del sinfín.
•
Tirando axialmente del husillo trapecial o de bolas, extraerlo fuera de la carcasa.
•
Sacar los rodamientos del sinfín.
•
Calentar la tuerca para eliminar el sellado y desenroscar la tuerca en sentido antihorario.
•
Desmontar el conjunto corona – rodamientos del husillo quitando los elementos DE UNO EN UNO.
3.5. DESMONTAJE DE LA TRANSMISIÓN POR POLEAS (Series UAL – UBA):
•
Soltar los tornillos y quitar la tapa.
•
Aflojar los tornillos de amarre del motor.
•
Soltar el tornillo de amarre de la polea motriz R, y quitarla junto con la correa.
•
Desenroscar los tornillos de amarre del motor, y quitar el motor.
•
Calentar el Terminal del vástago hasta el extremo roscado para eliminar el sellado, y desenroscar la extremidad
en sentido antihorario.
•
Calentar la parte de la carcasa situada junto al tubo de protección para eliminar el sellado y quitar el tubo
exterior de protección desenroscándolo en sentido antihorario.
•
Apretar el husillo trapecial o de bolas.
•
Calentar la tuerca para eliminar el sellado, desenroscarla en sentido antihorario. Desmontar la polea N
conducida y la chaveta.
•
Desenroscar en sentido antihorario la tuerca con el rascador.
•
Sujetar la carcasa y empujar axialmente el vástago hacia ella para hacer salir fuera de ella toda la parte móvil
del actuador que va con la polea conducida.
•
Desmontar los rodamientos, con los casquillos y con el anillo NILOS.
3.6. ANTES DE EMPEZAR EL MONTAJE
3.6.1
LISTA DE MATERIALES SELLANTES - FIJADORES:
Los materiales sellantes – fijadores necesarios para el montaje del actuador son los siguientes:
•
Aplicaciones de fijación:
LOCTITE 270 o equivalentes.
•
Aplicaciones de sellado:
LOCTITE 577 o equivalentes.
•
Aplicaciones de sellado de brida y plano:
LOCTITE 574 o equivalentes.
Antes de comenzar el montaje, leer atentamente las instrucciones de uso, y seguir las indicaciones sobre donde y
cuando se utilizan estos materiales.
De cualquier modo, las instrucciones básicas sobre su uso se puede encontrar en este capítulo.
18
3.6.2.
•
GENERAL:
Antes de ser montados, todos los componentes sobre los que haya que aplicar material sellante–fijador, deben
ser limpiados y lavados con DISOLVENTE-NITRO.
•
Todas las superficies y roscas, sobre los que haya que aplicar los materiales sellantes – fijadores, no deben ser
tocadas con los dedos.
3.6.3.
•
APLICACIONES SOBRE LOS ROSCADO:
Distribuir uniformemente el elemento sellador por toda la superficie de rosca con un cepillo. Aplicar también una
pequeña cantidad al principio del roscado interno.
•
Acoplar las roscas correspondientes con el objeto en posición vertical efectuando dos giros hacia delante y uno
hacia atrás, de forma que el sellador – fijador bañe de forma uniforme los dos filetes.
•
Dejar las piezas en contacto durante 3 o 5 minutos para que polimerice el sellador.
Todas las superficies roscadas deben llevar un par de apriete 15 Nm
TAMAÑO DE ACTUADOR
ATL – BSA 20
UAL – UBA 0, 1
ATL – BSA 25
UAL – UBA 2
ATL – BSA 30
UAL – UBA 3
ATL – BSA 40
UAL – UBA 4
PAR DE APRIETE [Nm]
15
25
40
70
3.6.4.
•
APLICACIONES SOBRE SUPERFICIES PLANAS:
Distribuir uniformemente el sellado sobre la superficie de contacto de uno solo de los componentes
(por
ejemplo la brida del motor).
•
Montar los componentes y fijarlos.
3.7. MONTAJE DEL REDUCTOR (Series ATL – BSA):
Premontaje de la corona con el husillo trapecial o de bolas:
A1) ACTUADOR SIN LIMITADOR DE PAR:
• Ajustar los rodamientos sobre el casquillo como se indica en la figura 3.1a.
• Una vez ajustados los rodamientos, hacer lo mismo con la corona, el espaciador y la chaveta guía sobre el
husillo trapecial o de bolas como se indica en el correspondiente dibujo, y fijar con una tuerca autoblocante. Para
la posición de montaje de los rodamientos ver la figura B.
• Aplicar material sellador sobre la tuerca autoblocante y la rosca de métrica a derechas y aprieta la tuerca.
19
A2) ACTUADOR CON LIMITADOR DE PAR:
•
Ajustar un rodamiento sobre el casquillo como se indica en la figura A, y el otro rodamiento sobre el otro
casquillo.
•
Colocar en el husillo trapecial los siguientes componentes: un casquillo y su rodamiento , el otro casquillo sobre
el cual colocamos los muelles y los espesores que van a hacer de limitador de par. Encajamos el casquillo con
su chaveta y su corona, y después el casquillo con su rodamiento. Para fijar todo el conjunto colocamos la
tuerca autoblocante. Ver figura
•
•
Aplicar material sellador sobre la tuerca y la rosca de métrica a derechas y aprieta la tuerca.
Introducir el conjunto premontado anteriormente en la carcasa (estará sujeta verticalmente a una mordaza con
protecciones de aluminio) hasta que haga tope.
•
Ajustar el NILOS sobre el rodamiento y empujar en sentido horario la tuerca roscada añadiendo sellador
(LOCTITE270 si lleva dispositivo antirrotación AR, y LOCTITE574 si no lleva dispositivo antirrotación AR)
Los rodamientos deben montarse sin juego axial y sin precarga.
•
Por el agujero del eje de entrada rellenar con el correspondiente lubricante.
•
Montar el sinfín y sus rodamientos en la corona como se indica en el dibujo seccionado. Completar el montaje
con la colocación de los anillos seeger y los espesores necesarios.
•
Montar los retenes y tapas de cierre del reductor.
•
TEST: Al accionar manualmente el actuador, debe moverse de forma continua sin bloqueos, en caso contrario
revisar el procedimiento del montaje.
3.8. MONTAJE DE LA TRANSMISIÓN POR PLOLEAS (Series UAL – UBA).
•
Preparar el casquillo de diámetro interno y anchura iguales que los de la polea conducida.
•
Montar los rodamientos sobre los casquillos como se indica en la figura.
•
Montar los rodamientos, los espaciadores y el casquillo preparado anteriormente sobre el husillo trapecial.
Amarrar todo el conjunto con una tuerca autoblocante . Para la posición de montaje de los rodamientos ver la
figura. Aplicar grasa entre los rodamientos y colocar el NILOS.
•
Ajustar el conjunto preparado anteriormente a la carcasa hasta que llegue al NILOS.
•
Teniendo cuidado de no dañar el rascador empujar el conjunto de rodamientos atornillando en sentido horario la
tuerca hasta llegar al rodamiento axial.
•
Desenroscar la tuerca y quitarla del conjunto asegurándose de que el husillo no sale por el otro lado de la
carcasa.
20
•
Ajustar la chaveta y la polea conducida al husillo, y sujetarla con la tuerca, antes se debe aplicar fijador (por
ejemplo LOCTITE 270) apretando la tuerca al par de apriete.
•
Ajustar la otra polea en el eje del motor y fijarla con el tornillo y la arandela. Acoplar el motor a la carcasa con
los cuatro tornillos sin apretarlos. Colocar la correa dentada sobre las poleas.
•
Tensar la correa empujando el motor, y apretando sus tornillos de fijación.
•
Poner la superficie de amarre con sus cuatro tornillos colocando sellador sobre la superficie de contacto (por
ejemplo LOCTITE 242) y en los tornillos.
•
Amarrar la tapa a la carcasa con sus seis tornillos de fijación con sellador sobre la superficie de contacto (por
ejemplo LOCTITE 242) y en los tornillos.
3.9. MONTAJE DE LA PARTE MOVIL DEL ACTUADOR:
3.9.1. PARA ATL02 ... 12
Preparar el montaje del conjunto corona de bronce – husillo (husillo, rodamientos, chaveta, corona de
bronce y tuerca.
Ajustar el montaje preparado en 3.3.1 en la carcasa, hasta que haga tope en la tapa trasera.
Llenar de lubricante la carcasa (para saber el tipo y cantidad de lubricante ver ap.2.3)
Aplicar adhesivo (ej. LOCTITE 480) sobre la rosca externa de la tuerca de plástico y atornillar la tuerca de
plástico en sentido horario en el vástago con par de apriete de 15 Nm.
Lubricar el husillo trapecial ; desde el lado de la tuerca de plástico llenar el resto del vástago de lubricante
(para saber el tipo y cantidad de lubricante ver ap.2.3).
Ajustar el vástago dentro del tubo de protección.
Roscar completamente el vástago en el tubo de protección en sentido horario.
Aplicar sellador (ej. LOCTITE 577) sobre la rosca externa del tubo de protección y atornillar el tubo de
protección en sentido horario en la carcasa
Aplicar sellador (ej. LOCTITE 574) sobre la brida del motor, centrando el diámetro y la superficie plana de
contacto, ajustar el motor eléctrico en la carcasa y fijarlo mediante los dos tornillos en sentido horario.
•
Fijar el Terminal en el vástago aplicando fijador fuerte (LOCTITE 270).
¡TENER CUIDADO DE NO DAÑAR LA CORONA DE BRONCE!
•
PUESTA EN MARCHA: Conectar el motor a la alimentación y permitirle andar; el actuador debe de andar
continuamente sin ruido; de no ser así encontrar qué paso del montaje no se ha hecho correctamente,
desmontar el actuador siguiendo las instrucciones 3.2 & 3.3 y volverlo a montar como se indica.
¡TENER CUIDADO DE NO ALCANZAR LAS PARADAS MECÁNICAS!
Ajustar los finales de carrera en el tubo de protección.
CUANDO HA FINALIZADO EN ENSAMBLAJE, DEJAR EL ACTUADOR REPOSAR DURANTE AL
MENOS 3 HORAS, PARA QUE POLIMERICEN TODOS LOS FIJADORES Y SELLADORES.
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3.9.2. PARA ATL/BSA 20 ... 40
A) ACTUADORES CON HUSILLO TRAPECIAL::
•
Aplicar sellador sobre la rosca y atornillar la tuerca de bronce en sentido horario en el vástago con par de
apriete referido en la tabla anterior.
•
Atornillar la estrella con la tuerca de bronce hasta que haga tope con el husillo trapecial.
•
Lubricar el husillo trapecial y fijar el casquillo y el anillo seeger.
•
Roscar el tubo de protección en sentido horario hasta el final de a parte roscada colocando sellador
(LOCTITE270 si lleva dispositivo antirrotación AR, y LOCTITE574 si no lleva dispositivo antirrotación AR)
•
Fijar el Terminal en el vástago aplicando fijador fuerte (LOCTITE 270).
•
Roscar hasta el final el prisionero de fijación y aplicar selladores (solo para ATL).
B) ACTUADORES CON HUSILLO DE BOLAS:
•
Roscar el tubo de protección en sentido horario hasta el final de a parte roscada colocando sellador
(LOCTITE270 si lleva dispositivo antirrotación AR, y LOCTITE574 si no lleva dispositivo antirrotación AR)
•
Fijar el Terminal en el vástago aplicando fijador fuerte (LOCTITE 270).
•
Roscar hasta el final el prisionero de fijación y aplicar selladores (solo para ATL).
3.10. MONTAJE DEL FINAL DE CARRERA:
El modo de montar el final de carrera es el mismo pero en sentido inverso que el descrito en el apartado 3.2
CUANDO HA FINALIZADO EN ENSAMBLAJE, DEJAR EL ACTUADOR REPOSAR DURANTE AL
MENOS 3 HORAS, PARA QUE POLIMERICEN TODOS LOS FIJADORES Y SELLADORES.
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DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA:
MOTORREDUCTORES E-mail: [email protected]
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA Serie MAX------------------------------------------------
CATALOGOS
CRA05 -------------
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES Serie MAX ------------------------------------------------------------- CRE05 ------------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES ORTOGONALES Serie MAX-------------------------------------------------------
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REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS Serie MAX ------------------------------------------------------------ GP09 --------------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES Serie ALU -------------------------------------------------------------------------------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES SIN FIN CORONA Serie FIT ------------------------------------------------------
AT11 ---------------AS07 ----------------
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ET11 ----------------
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PA04 ----------------
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LE11 ----------------
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TRANSPORTADOR MECÁNICO DE PRECISIÓN PASO A PASO --------------------------------------------------------------- TEC 08 -------------
ACCESORIOS MECÁNICOS
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Se ruega que en caso de necesitar alguno de los catálogos envíe al Fax: +34 94 471 03 45 esta hoja, marcando con una “X” los
que sean de su interés o solicitándolos a los E-mails indicados.
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