Definiciones. Imagen digital. Una imagen digital es un arreglo bi-dimensional de datos. Estos se obtienen al, muestrear y cuantizar una señal contínua. La imagen digital se genera por medios ópticos. El muestreo se realiza con una red rectangular igualmente espaciada, a intervalos iguales de intensidad. Digitalización. Es el proceso por medio del cual se obtiene una imagen digital a partir de una escena. La digitalización es un proceso no destructor (destructivo). Al elemento más pequeño de una imagen digital se le llama pixel, del inglés “picture element”. Muestreo: Muestrear una imagen significa medir la cantidad de luz reflejada por una imagen en una posición. Quantización: Es la representación , por un número entero, de la cantidad física medida en el proceso de muestrear. Desplegado. Es la operación inversa a la digitalización. Algunos términos equivalentes son ‘play back’, reconstrucción, impresión (copia dura) y grabación de imágenes. Existen 2 tipos de desplegado de imágenes: Volátil y permanente. Tipos de operaciones en las imágenes Operación Global. Las operaciones globales se realizan sobre toda la imagen. Una transformación geométrica es una operación global. Operación Puntual. En una operación global el valor del pixel en la imagen de salida depende del valor del pixel de entrada. Cambio de contraste por ej. ln(1+valord-depixel). Operación local. El valor final depende de la operación realizada sobre una vecindad. 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 Contraste. Este concepto se refiere a la amplitud (tamaño) de las diferencias de nivel de gris en una imagen. Resolución de la escala de gris, ó definición. Número de niveles de gris por unidad de medida de la amplitud. Intensidad de la imagen guardada en bits por pixel (bpp). Densidad de muestreo. Es el número de puntos muestreados por unidad de longitud o de área. Pixels por mm, puntos por pulgada. El inverso de la densidad de medida es el espaciamiento de los pixeles. Está íntimamente Relacionado con la resolución espacial, tamaño y número de detectores. Digitalización de Imágenes Componentes de un digitalizador. i. Apertura muestreadora. ii. Mecanismo p/ escudriñear (scanear). iii. Sensor de luz (comúnmente un transductor). iv. Cuantizador (convierte a enteros los valores). v. Medio de almacenamiento (aparece el uso de formatos). Características de un digitalizador de Imágenes. Tamaño de pixel. Tamaño de la apertura y tamaño del pixel son dos características importantes de la imagen. Tamaño de la imagen. Número de columnas y renglones. Propiedad local medida. Los sistemas que digitalizan, usando el sistema de transmisión, cuantifican la densidad óptica. Los sistemas de reflexión, obtienen alguna propiedad física. Linealidad. La mayoría de los sistemas ópticos no se comportan linealmente, sin embargo se pueden calibrar de manera que la adquisición de imágenes sea en la parte lineal de su respuesta. Ruido. El proceso de digitalización degrada la imagen. A esta degradación se le conoce como ruido. Existen varios tipos y fuentes de ruido, de la misma manera existen también diferentes métodos de reducir o eliminar dicho ruido. Componentes del un sistema digitalizador Fuentes de Luz. Lamparas incandescentes. Su uso es común, sobre todo para obtener imágenes de escenas abiertas. Laser. Luz altamente concentrada, monocromática, y coherente. Se usa para generar puntos pequeños de alta intensidad. Fosforos. Sistema de iluminación comúnmente usado en los CRT (monitores). LED’s (Diodos emisores de luz). Emiten luz de intensidad controlada. Requieren de voltajes pequeños para su alimentación. Sensores Los fotosensores producen una señal eléctrica proporcional a la cantidad de luz que reciben, se clasifican en 5 tipos de acuerdo al principio físico que involucran. Foto emisores. Emiten electrones cuando son irradiados con luz. Fotomultiplicador. Son muy sensibles y se usan para obtener imágenes de escenas con bajas intensidades de luz. Sensores de Silicón. Están hechos de silicón en forma cristalina pura, aprovechan la propiedad de este para identificar la presencia de la luz. Foto diodos y foto resistores. Cambian sus características bajo la luz incidente. Mecanismos de escudriñeo (escaneo) i. Instrumentos mecánicos. (scanner, rotating drum) ii. Cámaras electrónicas a.- Cámara de video. b.- Cámaras de estado solido. Arreglos de fotodiodos. CCD (Charge Coupled Devices) CID (Charge Injection devices) Escudriñeo de película. Transmitancia 0T1 T = I2/I1 Densidad óptica D = log(I1/I2) = log (1/T) = – log(T) I2 I1 I2 I2 /I Para dos Objetos en serie /I T3 = I3/I1 = I3/I2 . I2/I1 = T1 T2 1 1 D3 = log(1/T2T1) = log(1/T1) + log(1/T2) = D1 +ID 22 I2 /I /I 1 1 D3 T3 I1 I2 I3 Desplegado digital de imágenes Algunos autores mencionan que el ojo humano es capaz de distinguir alrededor de 40 niveles de gris. Otros mencionan 64. Características del desplegado Tamaño. Tamaño de la imagen a desplegar. Tamaño físico del desplegador. Tamaño máximo que el sistema pueda manipular. Resolución fotométrica. Exactitud con la cual el monitor despliega el valor de la intensidad. # de valores (tonos de gris) que el sistema puede manejar (íntimamente relacionado con el # de bpp). Intervalo dinámico. Linealidad de la escala grises. El ojo humano no puede detectar pequeñas diferencias de linealidad ( no linealidades) entre 10 y 20 %. Calibración. En los monitores la curva de transferencia depende del brillo y contraste (controles ó botones). Las impresoras tiene mas grados de libertad. La calibración del sistema es importante y necesaria. Software para procesar imágenes Formatos. Los formatos surgen de la necesidad de transportar y almacenar la información. Algunos buscan la independencia de la plataforma. Los más comunes se listan en la siguiente tabla. formato tipo Uso Tagged Image file format *.tif DOS, Unix, Mac Encapsulate Post Script *.eps Publishing industry format Graphical Interchange Format *.gif Compuserve Graphics format Bit Mapped Format *.bmp Microsof, Windowa format Macintosh *.pict Apple Mac Image Portable gray images *.pgm Cualquier plataforma* Portable color images *.ppm Cualquier plataforma* Raw format data *.img Cualquier pltaforma* * Debe de cuidarse el orden de los bits (más significativo – menos significativo), relacionado con procesadores intel, motorola. La elección del formato depende de la aplicación. Por ejemplo, las imágenes que se despliegan por medio de “navegadores”, requieren de una alta tasa de compresión. Los formatos que proporcionan una alta tasa de compresión son el JPEG y GIF. Las imágenes médicas, en caso de ser comprimidas, requieren porcentajes bajos de pérdida en la recuperación. Interfaz de usuario Interprete de comandos en línea Interfaz con menú. Interfaz gráfica de usuario. Interfaz de flujo de datos. Ventanas (Windows). Proceso del desarrollo del software Operación del programa. Diseño de arriba hacia abajo. Desarrollo estructurado Análisis estructurado. Diseño estructurado. Programación estructurada. Desarrollo orientado a objetos. Análisis orientado a objetos. Diseño orientado a objetos. Programación orientada a objetos.