TEMA 6 : ESTIMACIÓN TEMA 6 ESTIMACIÓN 1.ESTIMACIÓN PUNTUAL 1.1 INTRODUCCIÓN 1.2 PROPIEDADES DE LOS ESTIMADORES 1.3 MÉTODO DE CÁLCULO DE LOS ESTIMADORES 2. ESTIMACIÓN POR INTERVALOS DE CONFIANZA 2.1 CASOS PARTICULARES 2.1.1 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA MEDIA 2.1.2 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA PROPORCIÓN 2.1.3 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA DIFERENCIA DE MEDIAS 2.1.4 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA DIFERENCIA DE PROPORCIONES 2.1.5 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA VARIANZA 2.1.6 INTERVALO DE CONFIANZA PARA EL COCIENTE DE VARIANZAS 3. PRECISIÓN Y TAMAÑO DE LA MUESTRA Curso 02-03 2 TEMA 6 : ESTIMACIÓN TEMA 6 ESTIMACIÓN 1. ESTIMACIÓN PUNTUAL 1.1. INTRODUCCIÓN En todo este tema vamos a suponer que estamos estudiando una población cuya distribución es conocida excepto en un parámetro ( , , , . . . ) al que llamaremos . A la distribución de la población la denotaremos por f(x). Diremos que nos encontramos ante un problema de estimación cuando, dada una población con una distribución f(x) donde es un parámetro desconocido, aventuremos o infiramos en base a los datos muestrales X , X , . . . , X el valor de . Si al inferir el parámetro damos un único valor estaremos ante un problema de estimación puntual. Estimador puntual $ X1 , X2 ,..., Xn : será una función de la muestra aleatoria (un estadístico) que utilizaremos para estimar el valor del parámetro . Estimación $ : valor obtenido del estimador al sustituir por los valores de una muestra completa. Cuando no haya lugar para la confusión designaremos al estimador simplemente por $ . Un estimador es, por tanto, un estadístico y, por ello, es una v.a. con una determinada distribución de probabilidad llamada distribución muestral. Dado un parámetro, podríamos utilizar distintos estimadores puntuales para estimarlo. Por ejemplo, para estimar la varianza de la población podemos utilizar la varianza muestral o la cuasi-varianza muestral. ¿Cuál es mejor? Veamos a continuación como comprobar si un estadístico es un buen estimador de un parámetro. Para ello le exigiremos una serie de propiedades. Como el estadístico es una variable aleatoria, las propiedades se las tenemos que exigir a su distribución de probabilidad. 1.2. PROPIEDADES DE LOS ESTIMADORES. Un estadístico se considera un buen estimador de un parámetro si cumple: ser insesgado, ser consistente y ser eficiente. Curso 02-03 3 TEMA 6 : ESTIMACIÓN A. INSESGADEZ € . Es decir, su distribución está € es insesgado si E Un estimador centrada en el parámetro a estimar. Ejemplos: Var X Sea una m.a.s. tal X , X ,..., X que E X y a) Consideremos como estimador de la media poblacional a la media € X . Por el tema anterior, sabemos que E X . muestral. Es decir Por tanto, la media muestral es estimador insesgado de la media poblacional. b) Supongamos como estimador de la varianza poblacional a la varianza n 1 € s . Del tema anterior , sabemos que E s muestral, . Por n tanto, la varianza muestral no es un estimador insesgado de la varianza poblacional . c) Consideremos ahora como estimador de la varianza poblacional a la € s . Del tema anterior sabemos que cuasi-varianza muestral, E s . Por tanto, la cuasi-varianza muestral es un estimador insesgado de la varianza poblacional. B. CONSISTENCIA € es un estimador consistente de si cumple: Diremos que lim € y E € 0 lim Var lim P € 1 Esto significa que si tomáramos la mayor muestra posible, el estimador coincidiría con el valor del parámetro. Ejemplo: Veamos que los estimadores de los cuales hemos hablado en el apartado anterior son consistentes. € X . Se cumple que E X a) Si consideramos y Var X 0 . Por tanto, X es estimador consistente. n € s . Se cumple que: b) Si consideramos n 1 2 n 1 y E s Var s n n Pero tomando límites, lim Tomando límites, lim n 1 n y lim 2 n 1 Por tanto, s es un estimador consistente de . Curso 02-03 4 n 0 n . TEMA 6 : ESTIMACIÓN € s . Se cumple que c) Si consideremos E s Var s y 2 n 1 Tomando límites, lim Por tanto, s y lim 2 n 1 0 es un estimador consistente de la varianza poblacional. C. EFICIENCIA € y € , decimos que € es más eficiente que Dados dos estimadores de , € , si Var € Var € . Nos interesa el que tenga menos dispersión. Para . Si es mayor que 1, Var € € Var comparar la eficiencia se construye el cociente € es más eficiente; si es igual a 1, entonces ambos estimadores son entonces € es más eficiente. igual de eficientes; si es menor que 1, entonces Ejemplo: Consideremos como estimadores de a s y s . Calculamos el cociente de las varianzas: Var s Var s 2 ( n 1 ) n 2 ( n 1 ) ( n 1) n 1 Por tanto, s es más eficiente. 1.3. MÉTODOS DE CÁLCULO DE LOS ESTIMADORES. De los diferentes métodos de cálculo de los estimadores, nosotros veremos: a) Estimación por el método de los momentos. b) Estimación máximo-verosímil. A. ESTIMCIÓN POR EL MÉTODO DE LOS MOMENTOS Consiste en tomar como estimadores de los momentos poblacionales a los momentos muestrales. Se obtiene una ecuación de donde podemos despejar el parámetro a estimar. B. ESTIMACIÓN MÁXIMO-VEROSÍMIL Sea X una variable aleatoria con distribución f ( x ; ) donde es el parámetro desconocido. Sean n variables aleatorias X , X ,... X independientes con la misma distribución que X; es decir, sea ( X , X , . . . X ) una m.a.s. Bajo estas condiciones la distribución conjunta de las variables aleatorias X , X , . . . X será igual al producto de las marginales. Curso 02-03 5 TEMA 6 : ESTIMACIÓN f ( x , x , . . . , x ; ) f ( x ; ) f ( x ; ) . . . f ( x ; ) Si consideramos x , x , . . . x fijos y estudiamos esta función como función de recibe el nombre de función de verosimilitud y se denota por V( ). € u ( X , X , . . . X ) , € u ( X , X , . . . X ) , etc. diversos Sean estimadores de . De todos ellos pretendemos elegir el que haga máxima la € será estimador máximofunción de verosimilitud. Es decir, un estimador verosímil (EMV) de si maximiza V( ). Debido a que la función de verosimilitud es no negativa, continua y creciente, alcanzará su máximo en los mismos puntos que su logaritmo y por ello, y por razones de cálculo se suele maximizar ln V ( ) cuando esta depende de exponenciales.Así pues, deberemos resolver la siguiente ecuación: d ( ln V ( ) ) d 0 En el caso de dos o más parámetros desconocidos, el procedimiento es el mismo. Por ejemplo, si tuviéramos V ( , , ) los tres estimadores máximo verosímiles serán los que maximizan la función V ( , , ) o su logaritmo. Se obtendrían al resolver las ecuaciones siguientes: d ( ln V ( , , ) ) 0 ^ d d ( ln V ( , , ) ) d d ( ln V ( , , ) ) d 0 0 Propiedades de los EMV a) Son consistentes. b) Son asintoticamente eficientes. Es decir, tienen la varianza mínima cuando el tamaño muestral tiende a infinito. € es estimador suficiente de , el EMV de es función de €. c) Si d) Son asintoticamente normales. Es decir, su distribución tiende a la distribución normal cuando tiende a infinito el tamaño de la muestra. € es EMV de , entonces g( € ) es EMV de g( ), siendo g una e) Si aplicación biyectiva. Curso 02-03 6 TEMA 6 : ESTIMACIÓN Ejemplo: Obtener el EMV del parámetro de una v.a. X que sigue una distribución de Bernouilli, X Be ( p ) . Su función de cuantía es f ( x ; p ) p (1 p ) Si elegimos una muestra de tamaño n, la función de verosimilitud correspondiente será: V ( p ) f ( x ; p ) f ( x ; p ) . . . f ( x ; p ) p (1 p ) (1 p ) p p ( 1 p ) . . . p (1 p ) Tomando logaritmos tenemos ln V ( p ) x ln p ( n x ) ln (1 p ) d ( ln V ( p ) ) Para obtener el EMV de p debemos resolver la ecuación dp En este caso d ( ln V ( p ) ) dp x 1 p ( n 0 ( 1) x ) (1 p ) 0 Haciendo operaciones e igualando denominadores obtenemos: (1 p ) x p ( n x ) x p x Despejando el valor de p obtenemos el estimador Por tanto EMV(p)= x x x x p€ np p np 0 n . Es decir, la proporción de éxitos de la muestra. n 2.ESTIMACIÓN POR INTERVALOS DE CONFIANZA En la estimación puntual atribuimos al parámetro el valor correspondiente del estimador obtenido en la muestra aleatoria de tamaño n. Es claro, que dicho valor dificilmente coincidirá con el verdadero valor del parámetro aunque el tamaño de la muestra sea muy grande. La estimación por intervalos consiste en atribuir al parámetro desconocido un rango de posibles valores (en base a los datos muestrales) que tengan una alta probabilidad de incluir entre ellos al valor del parámetro desconocido. Para ello será imprescindible conocer la distribución muestral del estadístico utilizado. El intervalo estimado que debe contener al parámetro se llama intervalo confidencial o de confianza. Denominamos límites confidenciales a los extremos de dicho intervalo. Llamaremos nivel de confianza a la probabilidad Curso 02-03 7 TEMA 6 : ESTIMACIÓN de que un intervalo contenga al parámetro desconocido y se suele denotar por 1 . Se llama nivel de riesgo o de significación al valor de . Es decir, P a , b 1 . Esto indica que el (1 )% de intervalos construidos contendrán al parámetro desconocido. Denominaremos error muestral máximo a la diferencia entre el valor de la € b a . estimación muestral y el valor del parámetro; es decir, E 2 € el estimador que Ejemplo: Sea el parámetro desconocido y consideramos el cual sigue una distribución N ( , ) . Supongamos un error € 2 . muestral máximo E Si calculamos la probabilidad de tener ese error o uno menor, obtendremos: € € 2 P 2 2 ( 2 ) ( 2 P 2 2 ) P € = 2 ( 2 ) 1 0 , 9544 ya que el estimador seguía una distribución normal. Esta probabilidad podemos escribirla también de la siguiente forma: P € 2 , € 2 € 2 P 2 € 2 P 2 € 2 € P 2 € 2 , € 2 Por tanto, el intervalo de confianza tiene un nivel de confianza 1 =0'9544 o un nivel de significación de =0'0456. Esto equivale a decir que tenemos la confianza 0'9544 de que, extraida una muestra y €, éste no se aleja del parámetro más de dos calculado el valor de desviaciones típicas o un riesgo de 0'0456 de que se aleja más de esa cantidad. € está en la zona rayada el Dicho de otro modo, si sale una muestra en que intervalo no contendrá a . Curso 02-03 8 TEMA 6 : ESTIMACIÓN Normalmente lo que se hace es fijar de antemano el nível de confianza y se busca el intervalo correspondiente a ese nível de confianza utilizando la distribución muestral del estadístico. 2.1 CASOS PATICULARES 2.1.1 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA MEDIA Si desconocemos la distribución de la población, podemos hallar un intervalo de confianza para la media, basándonos en un resultado que conocemos como Desigualdad de TChebychev. Sea X una v.a. cualquiera con media P y varianza . Se cumple que: k 1 k X 1 k Usando el anterior resultado, aplicándolo a la variable aleatoria X y tomando 1 k , obtendríamos que el intervalo para un nivel 1 sería: X , X n n Para analizar los resultados que presentamos a continuación, supongamos una población que se distribuye normal de media y varianza poblacional . También servirán cuando la población no es normal pero el tamaño muestral es grande. 2 a) Si es conocida. Ya sabemos que X n normal; es decir, ( z ) 1 N ( 0 , 1 ) . Sea z el percentil de la distribución . 2 X P z z 1 n Curso 02-03 9 TEMA 6 : ESTIMACIÓN Haciendo operaciones P X z X z 1 n n Por tanto, el intervalo de confianza para será: , X z X z n n 2 b) Si es desconocida. En este caso tenemos que X s n 1 t Por el mismo razonamiento anterior, si llamamos t distribución t de Student tal que P t x 1 al percentil de la , el intervalo de confianza 2 al nivel de significación (o equivalentemente, al nivel de confianza 1- ) será: X t s n 1 , X t n 1 s Ejemplo: Extraemos una m.a.s. de 61 estudiantes universitarios. Responden a una prueba de inteligencia espacial, en la que alcanzan una media de 80 y una varianza de 100. ¿Entre qué límites se hallará la verdadera inteligencia espacial media de los estudiantes, a un nivel de confianza del 99%? 1 0 ' 99 0 ' 01 1 2 0 ' 995 La varianza poblacional es desconocida y la población no es normal, pero el tamaño muestral es mayor que 30, por tanto, el intervalo correspondiente será: X t s n 1 , X t n 1 s Buscamos en las tablas la distribución t de Student t 2' 66 . Sabemos que X 80 y s 10 . Sustituyendo en el intervalo de confianza tenemos: 10 10 80 2' 66 , 80 2 ' 66 60 60 por tanto, 76 ' 57 , 83 ' 43 con un nivel de confianza del 99%. 2.1.2 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA PROPORCIÓN Curso 02-03 10 TEMA 6 : ESTIMACIÓN Si en una población Bernouilli de parámetro p definimos la v.a. X= nº éxitos en la muestra, X sigue una distribución binomial de parámetros (n,p). Si la muestra es grande, tenemos que la proporción muestral P=X/n se distribuye pq y podremos usar el teorema aproximadamente como una normal N p , n central del límite. En una población Bernoulli, p , p (1 p ) y si denotamos por P a la proporción en la muestra X P . Así pues podemos aplicar el intervalo de confianza para la media con varianza conocida visto anteriormente, sustituyendo lo anterior y aproximando p(1-p) por P(1-P). un intervalo de confianza aproximado para p a nivel 1 sería: P z P (1 P ) n , P z P (1 P ) n Ejemplo: Uno de los líderes de un colectivo laboral desea plantear una cuestión a todos los miembros del grupo. Si más de la mitad respondieran NO entonces preferiría no plantearla para no minar su prestigio. Para salir de dudas, elige aleatoriamente a 100 trabajadores a los que hace la pregunta y sólo 30 responden NO. ¿Entre qué límites se hallará la verdadera proporción al nivel del 95%? Como el tamaño muestral es grande, podemos aplicar el teorema central del límite. Tenemos 1 0 ' 95 1 2 0 ' 975 z 1' 96 Sustituyendo los valores en el intervalo correspondiente: 0 ' 3 1' 96 0 ' 3 0' 7 100 , 0 ' 3 1' 96 0 ' 3 0 ' 7 100 0 ' 2102 , 0 ' 3898 Por tanto, la verdadera proporción está en el intervalo 0' 2102 , 0 ' 3898 con un nivel de confianza del 95%. 2.1.3 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA DIFERENCIA DE MEDIAS. Suponemos dos poblaaciones independientes X N ( , ) , Y N ( , ) Tomamos muestras de tamaño n y n , respectivamente. a) Si y son conocidas, como X el intervalo de confianza será: Curso 02-03 11 Y N , , n n TEMA 6 : ESTIMACIÓN X Y b) X y Y z Si n s n s 1 n n 2 n X Y t 1 t son n n ,X Y desconocidas z pero n n iguales, como , el intervalo de confianza será: n n s n s 1 1 , X Y n n 2 n n t n s n s 1 1 n n 2 n n Ejemplo: Dos universidades públicas tienen dos métodos distintos para inscribir a sus alumnos. Los dos desean comprobar el tiempo promedio que toma la inscripción de los alumnos. En cada universidad se tomaron los tiempos de inscripción de 31 alumnos tomados al azar. Las medias y desviaciones típicas muestrales fueron: x 20 ' 3, s 2' 5, y 23 , s 3. Si se supone que el muestreo se llevó a cabo en dos poblaciones normales e independientes, obtener los intervalos de confianza al nivel de riesgo 0'05 para la diferencia entre las medias del tiempo de inscripción para las dos universidades, a) suponiendo que las varianzas poblacionales son 9 , 10 . b) suponiendo que las varianzas poblacionales son desconocidas pero iguales. Para el apartado a 0 05 1 0 ' 95 1 2 0 ' 975 z 1' 96 Sustituyendo los valores en el intervalo obtenemos: 9 31 20 ' 3 23 1' 96 10 31 , 20' 3 23 1' 96 9 31 2' 7 1' 53, 2 ' 7 1' 53 4 ' 23 , 1' 17 Para el apartado b, buscamos en la tabla de la t de Student t 10 31 2 . Sustituyendo los valores en el intervalo obtenemos: 20 ' 3 23 2 31 2 ' 3 31 3 1 1 31 31 , 20 ' 3 23 2 31 31 2 31 3 1 1 31 31 31 31 2 31 2 ' 3 2 ' 7 1' 4 , 2' 7 1' 4 4' 1, 1' 3 Curso 02-03 12 TEMA 6 : ESTIMACIÓN 2.1.4 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA DIFERENCIA DE PROPORCIONES. Sean X Be ( p ) e Y Be ( p ) dos poblaciones independientes con p y p desconocidos. Extraemos muestras de tamaño n y n , respectivamente. p q p q Como P P N p p , y desconocemos los valores de n n p y p , aproximaremos las proporciones poblacionales por las proporciones muestrales correspondientes. Por tanto, el intervalo de confianza será: p p P P z P Q n Caso particular: Si tenemos 1 P Q n , P P z P Q n E P P p p p , entonces P Q n 0 y 1 n P n P . Lo que haremos es sustituir p por n n n n Ejemplo: En dos grandes empresas se lleva a cabo un estudio sobre la proporción de mujeres entre sus empleados diplomados y licenciados. De cada empresa se toma una m.a.s. de 40 empleados entre los diplomados y licenciados, obteniéndose que en la empresa A había 16 mujeres y en la empresa B, 22 mujeres. Obtener el intervalo de confianza para la diferencia de proporciones poblacionales al nivel de confianza 0'96 ¿Podemos pensar que la proporción es la misma? Var P P pq 1 0 ' 96 1 P 16 40 2 0' 4 0' 98 z P 22 40 2' 05 0' 55 Sustituyendo en el intervalo: 0 ' 4 0 ' 55 2 ' 05 0' 4 0 ' 6 40 =0 ' 15 0' 55 0 ' 45 , 0' 4 40 0' 55 2' 05 0 ' 4 0' 6 40 0' 55 0' 45 0' 2265 , 0 ' 15 0 ' 2265 0' 3765 , 0' 0765 40 = El intervalo contiene al cero, pero el extremo inferior se aleja bastante de cero. 2.1.5 INTERVALO DE CONFIANZA PARA LA VARIANZA. Si tenemos una población X N ( , ) con 2 desconocida, entonces n 1 sn21 Curso 02-03 13 2 2n 1 TEMA 6 : ESTIMACIÓN El intervalo de confianza para la varianza poblacional al nivel de confianza 1 lo podemos obtener como sigue: (n 1)sn21 P 2n1 2n1 1 2 1 2 2 Despejando 2 tenemos: 2 (n 1) s 2 (n 1) sn1 2 n1 1 P n21 n21 1 2 2 Es decir, (n 1)sn21 (n 1)sn21 2 , n 1 2n 1 1 2 2 2 Ejemplo: De acuerdo con las tablas de altura, los varones tienen una altura superior a las mujeres en la población española. Según las últimas tablas en el servicio militar, los varones entre 18 y 20 años presentan una varianza de 0'0529. de las mujeres no tenemos información, por ello tomamos una muestra de 101 mujeres entre 18 y 20 años y obtenemos sn1 0'18 ¿Entre qué valores se encontrará la verdadera varianza a un nivel de 0'95 de confianza? 1 0'95 1 2 2 0'975 100 74'22 0 ' 025 Sustituyendo en el intervalo tendremos: 100 0'18 2 100 0'18 2 , 0'025 ,0'0436 129 ' 56 74 ' 22 2.1.6 INTERVALO DE CONFIANZA PARA EL COCIENTE DE VARIANZAS. La distribución muestral del cociente de varianzas muestrales, cuando teníamos dos poblaciones normales e independientes era: Curso 02-03 14 TEMA 6 : ESTIMACIÓN s n21 s m2 1 12 Fn 1,m 1 22 A partir de aquí deducimos el intervalo de confianza para el cociente de varianzas poblacionales al nivel de 1 y obtenemos 12 22 s n21 s n21 1 1 2 , 2 s m1 Fn1,m1 s m1 Fn1,m1 1 2 2 Ejemplo: Con los datos del ejemplo de la pag. 11 , calcular el intervalo de confianza para el cociente de varianzas al nivel de confianza 0'95. ¿Podríamos aceptar la suposición de que las varianzas poblacionales son iguales? 1 0'95 1 2 sn21 2 0'975 F30,300'975 2'07 0'025 F30,300'025 n 2 31 2 sn 2'3 5'47 n 1 30 1 F30,300'975 sm2 1 y 1 2'07 m 2 31 2 sm 3 9'3 m 1 30 Sustituyendo en el intervalo obtenemos 5'47 1 5'47 1 9'3 2'07 , 9'3 1 2'07 0'284 ,1'218 El intervalo contiene al 1 y los extremos están bastante próximos al 1. Hay mayor diferencia por el extremo inferior, lo que indica que la varianza de la población X es menor que la de la población Y. 3. PRECISIÓN Y TAMAÑO DE LA MUESTRA En general, cuanto más estrecho es un intervalo de confianza mayor precisión tendrá nuestra estimación (será menor el error muestral máximo). Ahora bien, la amplitud de un intervalo depende de dos factores: el nivel de confianza que decidimos utilizar y el tamaño del error típico (es la desviación típica) del estadístico utilizado como estimador. Si disminuimos el nivel de confianza, diminuye la amplitud del intervalo, pero aumenta el riesgo. Debemos intentar reducir la amplitud del intervalo Curso 02-03 15 TEMA 6 : ESTIMACIÓN manteniendo constante el nivel de confianza; para ello hay que reducir el error típico del estimador. En el caso de la media, el error típico es x n . Por lo tanto, variando el tamaño muestral variaremos el error típico. Al aumentar n, disminuye x . Por tanto, manipulando el tamaño de la muestra podemos obtener los intervalos de la precisión que deseemos. Para la media: 2 Ez 1 E t n1 1 n z ó 1 E n 2 2 s n t n1 n1 1 E n 2 2 s n1 2 Para la proporción: Ez 1 2 PQ n n PQz 2 1 E 2 2 Ejemplo: Queremos estimar la media de una población normal con varianza poblacional igual a 4. ¿qué tamaño muestral debemos tomar para que E=0'02 al nivel de confianza 0'95? 1 0'95 0'05 1 2 0'975 z0'975 1'96 Como conocemos la varianza poblacional, el tamaño muestral será: n z 1 E 2 2 2 2 2 = 1'96 (196 ) 38416 0'02 ¿y si queremos un error E=1 al mismo nivel de confianza? En este caso n z 1 E 2 Curso 02-03 16 2 2 2 2 = 1'96 (3'92 ) 15'37 . Redondeamos n=16. 1