Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial

MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL
TFM’S LLEGITS – CURS 2014/15
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Proyecto de desarrollo de un prototipo de recogida de material valorizable en un cinta de transporte
Estudio de algoritmos novelty para diagnóstico de sistemas mecánicos
Estudio e implementación de los algoritmos de control de un convoy robotico adaptativo.
Diseño de un sistema de medida del consumo eléctrico utilizando transmisión inalámbrica de datos
Estudi i disseny del control de trajectòries d'un UAV (vehicle aero no tripulat) pel seguiment d'objectes mitjançant la visió.
Diseño del control de un convertidor de potencia para aplicaciones de energía renovable.
Study for the modelling and control of a coaxial helicopter Unmaned Aerial Vehicle (UAV)
Estudio e implementación de un controlador para un robot tipo Segway y de los algoritmos que lo capacitan para el seguimiento de
trayectorias desconocidas.
9. Disseny i implementació d'un torn de gir amb utillatge de soldadura.
10. Estudi i implementació d'un sistema de gestió automatitzat de la producció de tres estacions en línia.
11. Estudio y simulación de la eficiencia de diferentes convertidores de potencia en sistemas de generación distribuida.
12. Estudi de la tecnologia d'identificació per radiofreqüencia (RFID) aplicada a la gestió del manteniment de diferent maquinària d'una mina
subterrània.
Pàgina 1