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  1. Ninguna Categoria

Ecuaciones de lazo: Yugo Circular

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Para el mecanismo de la figura, determinar la posición del punto C para cualquier valor
de θ2.
Datos:
_____
O1 A = r2
_____
AC = R = r3
Solución:
⎛ r2 sen θ 2 ⎞
⎟
⎝ r3 ⎠
θ3 = arcsen ⎜
r4 = r2 cos θ 2 − r3 cos θ3
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