Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo Electrostático (Primera Parte) EyM 0-1 Campo Estático Debido a la complejidad de las ecuaciones de Maxwell no es aconsejable iniciar su estudio con problemas electromagnéticos generales. Es más razonable comenzar por los casos más sencillos e ir aumentando la complejidad gradualmente, así es más fácil asimilar las operaciones del análisis vectorial y nociones sencillas que luego se complicarán en casos generales. El caso más sencillo es el estudio de campos cuando no hay variaciones temporales d/dt = 0 y además no hay corrientes J =Js= 0 (no hay movimiento de las cargas). Decimos que los campos son estáticos en el tiempo o estáticos. En este caso las ecuaciones de Maxwell son: r r r r ∂B(r , t ) ∇ × E (r , t ) = − ∂t r r r r r r ∂D(r , t ) ∇ × H (r , t ) = J (r , t ) + ∂t r ∇⋅ D = ρ r ∂ ∇⋅ B = 0 =0 r r ∂t r r D = εE J = JS = 0 r r B = µH 07/01/2009 r r ∇ × E (r ) = 0 r r ∇ × H (r ) = 0 r ∇⋅D = ρ r ∇⋅B = 0 r r D = εE r r B = µH EyM 0-2 EyM 3.1-1 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo Electrostático Como se aprecia los campos eléctrico y magnético se encuentran desacoplados (no hay ninguna ecuación que los interrelacione). Pueden pues considerarse dos subconjuntos de ecuaciones: r r ∇ × E (r ) = 0 r ∇⋅D = ρ r r D = εE r r ∇ × H (r ) = 0 r ∇⋅B = 0 r r B = µH Las de la columna de la izquierda se llaman ecuaciones de la electrostática porque sólo hay campo eléctrico. Las ecuaciones de la derecha son las ecuaciones de magnetostática (sin corrientes) y pueden dar lugar a soluciones distintas de la trivial (es decir puede haber campos magnéticos estáticos en ausencia de corrientes volumétricas, p.e. producidos por imanes -> dipolos magnéticos). EyM 0-3 Campo Electrostático En este capítulo se va a tratar del campo electrostático que viene descrito r r r r por las ecuaciones de la columna y además precisando que H (r ) = B(r ) = 0 r r ∇ × E (r ) = 0 r ∇⋅D = ρ r r D = εE Rigurosamente hablando, en la naturaleza no existen fenómenos reales de electrostática, ya que siempre hay corrientes de conducción J ≠ 0 en los materiales (p. ej. una batería se descarga en el aire debido a la existencia de una J pequeñísima). Además cualquier movimiento de las cargas originará un campo magnético. Sin embargo, cuando las corrientes y las velocidades de las partículas cargadas son muy pequeñas, el campo puede ser considerado como electrostático. EyM 0-4 07/01/2009 EyM 3.1-2 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo E-E en un conductor Como se dijo en el capítulo anterior, un conductor posee una gran cantidad de portadores de carga que pueden moverse libremente. Bajo la acción de un campo eléctrico los portadores (o cargas) se pondrán en movimiento y establecerán una corriente eléctrica, que estará relacionada con el campo mediante la ley de Ohm J = σE. Ahora bien, en electrostática no hay corrientes, J = 0, y como en un conductor σ ≠ 0 entonces no queda más solución que E = 0 en rel interior del conductor en r J condiciones electrostáticas. E= =0 σ En electrostática las cargas libres de un cuerpo ρ + conductor se redistribuyen en su superficie ++ s r donde ocupan posiciones que hacen que el + E Tot = 0 + campo que ellas producen, anule exactamente + el campo total, en el interior del conductor. + σ≠0 r r + ρ = ∇ ⋅ D = ∇ ⋅ εE = 0 = ρ r - Además según vimos en el capítulo anterior, E las cargas alcanzan rápidamente la superficie ya que τ, el tiempo de relajación, es muy EyM 0-5 pequeño en los conductores. ( ) Campo E-E en una superficie conductora Aplicando las condiciones de salto en la superficie conductora: ( ( S r E1 = 0 σ1 ≠ 0 ε0 n̂ 1 2 σ2 = 0 ε ) ) r r nˆ × E2 − E1 r r nˆ ⋅ D2 − D1 Como: r E1 = 0 Y por tanto: S S =0 = ρs ⎧ E1n = 0 ⎧ D1n = 0 ⇒⎨ ⎨ ⎩ E1t = 0 ⎩ D1t = 0 E2t = 0 , , En consecuencia: D2 n = ρ s ⇒ E2 n = ρs ε r ρ E2 = s nˆ S ε El campo solo tiene componente normal a la superficie pues si tuviese componente tangencial, ésta daría lugar a una corriente superficial, situación no válida en electrostática. EyM 0-6 07/01/2009 EyM 3.1-3 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo E-E a partir de la ley de Gauss La ley de Gauss permite obtener la inducción D a partir de la distribución de cargas en aquellos problemas en que la geometría del mismo permita resolver la ecuación integral que establece la ley de Gauss. r r D ∫∫ ⋅ dS = ∫∫∫ ρdV = q S V Para Paraello elloen engeneral generaldebe debeelegirse elegirseSS(“la (“lasuperficie superficiede deGauss”) Gauss”)de demanera maneraque que DDsea seaconstante constantesobre sobreella ellayyademás ademástal talque quelaladirección direcciónde desu sunormal normal coincida Algunosejemplos ejemplosilustrarán ilustraránelelprocedimiento. procedimiento. coincidacon conlalade deD. D.Algunos Carga puntual: Se llama carga puntual a cualquier objeto cargado al que se observa desde una distancia muy grande en comparación con la mayor de sus dimensiones. Según esto cualquier campo electrostático se asemejará al campo electrostático de una carga puntual siempre que nos alejemos lo suficiente de la fuente que lo produce. De modo que es importante conocer el campo de una carga puntual pues es la forma asintótica del campo lejos de cualquier otra distribución de cargas. EyM 0-7 Campo E-E de una carga puntual Para calcular el campo producido por una carga puntual rodearemos a ésta por una superficie esférica imaginaria centrada en la carga q y aplicaremos el teorema de Gauss. Si tenemos en cuenta que las líneas de campo de D deben diverger de la carga en todas las direcciones por igual, ya que hay simetría esférica, se tendrá (véase figura con el origen en la carga): r D = D (r )rˆ r r ∫∫ D ⋅ dS = ∫∫ D(r )rˆ ⋅ rˆdS = D(r )4πr S r r r r q q D(r ) = rˆ , , E(r ) = rˆ 2 4πr 4πεr 2 r r q O r r E (r ) = q ˆ r r 2R 4πε r − r ′ =q Se Sehace haceinfinito infinitoen enel elpunto punto donde está la carga donde está la carga Si el origen no está en la carga: r̂ 07/01/2009 2 S r r r − r′ Rˆ = r r r − r′ O R̂ r r r r r R = r − r′ q r r′ EyM 0-8 EyM 3.1-4 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo E-E a partir de la ley de Gauss Distribución esférica de carga. Una densidad volumétrica uniforme de carga ρ se distribuye en el interior de una esfera de radio R. Por simetría la inducción solo dependerá de r y su dirección será radial: r D = D(r )rˆ r Tomando una esfera de radio r >R: dS = rˆdS r r 2 ρ dV = q = D ∫∫∫ ∫∫ ⋅ dS = ∫∫ D(r )dS = 4πr D(r ) V S S ( ) ρ 4 3 πR 3 D(r ) = 4πr 2 r r r r q ˆ (r ) = q 2 rˆ D(r ) = r , , E 2 4πr 4πεr 3 3 r ρR r ρR ⇒ D = 2 rˆ ⇒ E = rˆ 3r 3εr 2 Tomando una esfera de radio r <R: 4 ∫∫ D(r )dS = 4πr D(r ) = ∫∫∫ ρdV = 3 πr ρ 2 r D S D(r ) = 3 ( ) V ρ 4 3 πr 3 4πr 2 ⇒ r ρ E= rrˆ 3ε EyM 0-9 Representación de Er E (r ) Carga Puntual ∝ ∝ r r = R Esfera de Carga 1 r 2 r EyM 0-10 07/01/2009 EyM 3.1-5 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo E-E a partir de la ley de Gauss Distribución superficial de carga: suponemos una densidad superficial de carga uniforme σ sobre un plano (z=0). Por simetría la inducción solo depende de z y además solo tiene componente z. Por tanto tomando cilindros con eje el z, el flujo lateral será cero. Cualquiera que sea la altura z de las tapas la carga encerrada es la misma. Por r tanto D no depende de z. D = sgn( z ) Dzˆ r r q = ∫∫ σdS = σπR 2 = ∫∫ D ⋅ dS = 2(πR 2 D ) Circulo r D z n̂ r D D= n̂ σ σ n̂ r D r D S σπR 2 σ = 2πR 2 2 r r σ σ D = sgn( z ) zˆ ⇒ E = sgn( z ) zˆ 2 2ε EyM 0-11 Ejercicio Obtener la intensidad de campo eléctrico producido por las tres hojas planas paralelas de carga de la figura en las regiones: 1) 0≤x≤a, 2) a≤x≤b y 3) b≤x≤∞ El campo creado por una hoja es: σ2 σ1 0 a σ3 b r σ E= sgn( x) xˆ 2ε x Por tanto en 1) 0≤x≤a : r ⎛σ σ σ ⎞ E = ⎜ 1 − 2 − 3 ⎟ xˆ ⎝ 2ε 2ε 2ε ⎠ En 2) a≤x≤b : Y en 3) b≤x≤∞ : r ⎛σ σ σ ⎞ E = ⎜ 1 + 2 − 3 ⎟ xˆ ⎝ 2ε 2ε 2ε ⎠ r ⎛σ σ σ ⎞ E = ⎜ 1 + 2 + 3 ⎟ xˆ ⎝ 2ε 2ε 2ε ⎠ EyM 0-12 07/01/2009 EyM 3.1-6 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Obtener la intensidad de campo eléctrico producido por una chapa metálica indefinida cargada con una densidad σ cul/m2 r σ E1, 2 = sgn( x) xˆ 2ε r r r σ σ σ Ea = E1 + E2 = − xˆ − xˆ = − xˆ 2ε 2ε ε S2 S1 σ + + σ 2 + + 2 + + + + a b r r r σ σ Eb = E1 + E2 = xˆ − xˆ = 0 2ε 2ε r r r σ σ σ Ec = E1 + E2 = xˆ + xˆ = xˆ 2ε 2ε ε c Ex x EyM 0-13 Campo E-E a partir de la ley de Gauss Distribución lineal de carga: con densidad constante λ a lo largo del eje z. Por simetría la inducción solo tiene componente ρ y es dependiente de ρ (pero no de z ni de ϕ). r D = D(ρ )ρˆ λ r r q = Lλ = ∫∫ D(ρ ) ⋅ dS ρ = 2πρLD(ρ ) S L D (ρ ) = E (ρ ) ∝ r λ D= ρˆ 2πρ 1 ρ ρ 07/01/2009 Lλ λ = 2πρL 2πρ ⇒ r E= λ ρˆ 2περ EyM 0-15 EyM 3.1-7 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Una distribución de carga tiene forma de cilindro de radio a, indefinido en la ρ ⎛ 2πρ ⎞ dirección del eje, siendo su densidad de carga ρ v = 0 sin ⎜ donde ρ ⎟ ρ ⎝ a ⎠ es la distancia al eje de la distribución. Calcular y representar gráficamente el campo eléctrico que produce interior y exteriormente. Aplicando el teorema de Gauss a cilindros coaxiales, se obtiene, para el exterior: L a 2π a ⎛ 2πρ ⎞ 2πρLεE (ρ ) = ∫ ∫ ∫ ρ v dzρdϕdρ = 2πLρ 0 ∫ sin ⎜ ⎟dρ z =0 ϕ = 0 ρ = 0 0 ⎝ a ⎠ a ⎛ a ⎛ 2πρ ⎞ ⎞ cos⎜ = 2πLρ 0 ⎜⎜ − ⎟ ⎟⎟ = 0 ⇒ E (ρ ) = 0 2 π ⎝ a ⎠⎠ 0 ⎝ Y para el interior: 2π ρ ρ L ⎛ 2πρ ⎞ 2πrLεE (ρ ) = ∫ ∫ ∫ ρ v dzρdϕdρ = 2πLρ 0 ∫ sin ⎜ ⎟dρ aρ 0 ⎛ ⎛ 2πρ ⎞ ⎞ 0 z =0 ϕ =0 ρ =0 ⎝ a ⎠ E (ρ ) = ⎜⎜1 − cos⎜ ⎟ ⎟⎟ 2 περ ⎝ a ⎠⎠ ⎝ ρ ⎛ a ⎛ ⎛ 2πρ ⎞ ⎞ ⎛ 2πρ ⎞ ⎞ = 2πLρ 0 ⎜⎜ − cos⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎟ ⎟⎟ = Laρ 0 ⎜⎜1 − cos⎜ ⎝ a ⎠⎠ 0 ⎝ a ⎠⎠ ⎝ 2π ⎝ EyM 0-16 Problema 3-21 La representación del campo normalizado en función de ρ/a será la de la figura a⎛ 2πε ⎛ 2πρ ⎞ ⎞ 1 − cos(2πx ) E (ρ ) = ⎜⎜1 − cos⎜ ⎟ ⎟⎟ = x ρ0 ρ⎝ ⎝ a ⎠⎠ 5 4 2πε ρ0 E( r)) E( ρ 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5 2 ρr a 07/01/2009 EyM 0-17 EyM 3.1-8 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Calcular la intensidad de campo eléctrico producido por dos distribuciones lineales indefinidas de carga paralelas de densidades λ y –λ y separadas una distancia d. Para una línea de carga en el eje z obtuvimos z r λ D= ρˆ1 2πρ1 -λ -d/2 r r′ x r E= λ ρˆ1 2περ1 Al ser el problema indefinido en z el campo no depende de z. Haremos el cálculo en z=0. d/2 λ ⇒ r r r ´= (d 2 )xˆ y r = ρρˆ r r r r λ λ (ρρˆ − d 2 xˆ ) r − r´ ρ1 Eλ = r r r r = 2πε r − r ´ r − r ´ 2πε ρρˆ − d 2 xˆ 2 r r r −λ r − r ´ − λ (ρρˆ + d 2 xˆ ) r = E ˆ Si está en r ´= −(d 2 )x r r r r = −λ πε − r ´ r − r ´ 2πε ρρˆ + d 2 xˆ 2 2 r r r r ETotal = Eλ + E−λ y r r Por tanto si λ está en EyM 0-19 Ley de Coulomb De la definición del campo E se obtiene la fuerza sobre una carga puntual como: r r r F = qE (rq ) Dadas dos cargas puntuales q1 y q2 la fuerza que actúa sobre q2 será la producida por el campo creado por la q1. Por tanto será: r r r F = q2 E1 (r2 ) = q2 r r r2 − r1 q1 r r1 O q2 q1 ˆ r r 2 R12 4πε r2 − r1 r r r −r Rˆ12 = r2 r1 r2 − r1 r r2 Si las dos cargas tienen el mismo signo la fuerza será de repulsión mientras que si tienen signos contrarios será de atracción. EyM 0-20 07/01/2009 EyM 3.1-9 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo producido por un sistema de cargas puntuales Supongamos un conjunto de cargas puntuales en el vacío. El campo producido por ellas será la suma de los que producen cada una de ellas por separado, es decir: r r r r E (r ) = ∑ Ei (r ) = ∑ i i qi ˆ r r ' 2 Ri 4πε r − ri siendo Ei el campo producido por la carga i-esima qi. r q1 Ei r E2 q2 r r1 r ri ∑ r Ei i r E1 r r2 r r O r E Total = qi Ello puede hacerse porque el modelo de Maxwell es lineal para medios lineales y por tanto puede aplicarse el principio de superposición: el campo de un conjunto de fuentes es la suma de los campos producidos por cada una de las fuentes. EyM 0-21 Campo eléctrico producido por una distribución volumétrica de carga Un elemento de volumen dv' poseerá una carga dq = ρ (r') dv' y, situado en r' , producirá un campo eléctrico dE en el punto de observación r que viene dado por: r r r r r dE (r ) = dq ˆ ρ (r ′)(r − r ′)dv ' r r 2 R= r r 3 4πε r − r ′ 4πε r − r ′ r dE El campo total vendrá dado por la integral: r r r rr ρ (r ′)(r − r ′)dv' E(r ) = ∫∫∫ r r3 V´ 4πε r − r ′ R r r O dq dV’ V´ r r′ De forma análoga, para distribuciones superficiales y lineales, se obtienen las siguientes expresiones para el campo: r r r r r σ (r ′)(r − r ′)dS ' E (r ) = ∫∫ r r 3 S´ 4πε r − r ′ r r r rr λ(r ′)(r − r ′)dl' E(r ) = ∫ r r3 C´ 4πε r − r ′ Estas expresiones permiten obtener el campo producido por distribuciones arbitrarias y por tanto son de aplicación más general que la ley de Gauss. EyM 0-22 07/01/2009 EyM 3.1-10 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Calcular el campo eléctrico en cualquier punto creado por un disco de carga uniforme de radio R. r r = rsenθ cos ϕxˆ + rsenθsenϕyˆ + r cos θzˆ r r ′ = r´cosϕ´xˆ + r´sin ϕ´ yˆ r r En φ=0: r − r ′ = (rsenθ − r´cosϕ´)xˆ + + (− r´senϕ´) yˆ + r cos θzˆ 1 r r r − r ′ = r 2 + r ′2 − 2rr ′senθ cos ϕ ′ 2 r r r r r r r ( r − r ′)dS ' σ (r ′)(r − r ′)dS ' σ E (r ) = ∫∫ r r 3 = 4πε ∫∫S ´ r r 3 S´ 4πε r − r ′ r − r′ ( r r E (r ) ϕ =0 = σ 4πε R 2π ∫ ∫ϕ r ´= 0 ´= 0 ) (rsenθ − r´cosϕ´)xˆ − r´senϕ´ yˆ + r cos θzˆ r´dr´dϕ´ (r 2 ) + r´2 −2rr´senθ cos ϕ´ No habrá componente y del campo en φ=0: Tiene componentes x y z en φ=0. ⌠ ⎮ ⎮ ⎮ ⎮ ⌡ 2⋅ π 0 3 2 sin ( φ) 3 ( a − b⋅ cos ( φ) ) 2 dφ → 0 EyM 0-23 Ejercicio Para calcular numéricamente las componentes x y z en φ=0 tomamos R=1 y representamos 4πε r E σ Representamos el vector en una malla de 13 x 13 puntos en el intervalo -1,2<x<1,2 y 1,2<z<1,2. El disco estará en -1<x<1 Por simetría el resultado será el mismo para cualquier otro valor de ϕ. (e x, e z) 07/01/2009 EyM 0-24 EyM 3.1-11 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Calcular el campo en el eje de un disco de carga uniforme de radio R. z r r ( R r r′ y x r r E (r ) eje z = r r r = zzˆ r ′ = ρ ′ cos φ ′xˆ + ρ ′ sin φ ′yˆ r r r − r ′ = − ρ ′ cos φ ′xˆ − ρ ′ sin φ ′yˆ + zzˆ 1 r r r − r ′ = ρ ′2 + z 2 2 r r r r r r r ( r − r ′)dS ' σ (r ′)(r − r ′)dS ' σ E (r ) = ∫∫ r r 3 = 4πε ∫∫S r r 3 S r − r′ 4πε r − r ′ ) ⎤ R 2π − ρ ′ sin φ ′ R 2π σ ⎡ R 2π − ρ ′ cos φ ′ z ρ ′dρ ′dφ ′ + yˆ ∫ ′ ∫ ′ ρ ′dρ ′dφ ′ + zˆ ∫ ′ ∫ ′ ρ ′dρ ′dφ ′⎥ ⎢ xˆ ∫ρ ′=0 ∫φ ′=0 2 2 0 0 2 2 0 0 2 2 ρ = φ = ρ = φ = 4πε ⎣⎢ (ρ ′ + z ) (ρ ′ + z ) (ρ ′ + z ) ⎦⎥ 3 3 2 3 2 r R −1 ρ ′dρ ′ σ 2πσ = E (z ) = zzˆ ∫ zzˆ 3 ′ 2 2 ρ = 0 2 2 4πε (ρ ′ + z ) 2ε (ρ ′ + z 2 )12 R = ρ ′= 0 2 σ ⎛⎜ 1 1 − ⎜ 2 2ε ⎝ z R + z2 ⎞ ⎟ zzˆ ⎟ ⎠ Solo habrá componente z del campo en el eje. EyM 0-25 Ejercicio ⎞ 2εE( z ) ⎛⎜ 1 1 ⎟z La figura presenta la variación con z de la función =⎜ − 2 2 σ R + z ⎟⎠ ⎝z para R=1. Puede verse la discontinuidad del 1 campo producido por la densidad σ. 2εE(z ) También cómo el campo decrece al aumentar la distancia a la distribución. σ Esta variación puede aproximarse de la 0 siguiente forma (para z>>R) : −1 2 2 2 −1 ⎛ ⎞ (R 2 + z ) = (z ) ⎜⎜1 + ⎛⎜ Rz ⎞⎟ ⎟⎟ = 1z (1 + x ) 2 , , ⎛⎜ Rz ⎞⎟ = x z ⎝ ⎠ 1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ 5 0 5 n n n ⎛ ⎞ 1 ⎛ ⎞ 2 ⎛ ⎞ n −1 n 2 Teniendo en cuenta que: (1 + x ) = 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟ x + L + ⎜⎜ ⎟⎟ x ⇒(1 + x ) 2 = 1 − 12 x + 83 x + L ⎝1⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ n⎠ 2 4 2 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ (R 2 + z 2 )− 12 = 1z ⎜⎜1 − 12 ⎛⎜ Rz ⎞⎟ + 83 ⎛⎜ Rz ⎞⎟ + L⎟⎟ ≅ 1z ⎜⎜1 − 12 ⎛⎜ Rz ⎞⎟ ⎟⎟ Por tanto el campo lejano es ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ como el de una carga puntual ⎝ ⎠ ⎝ 2 de valor : Q = σπR que es la 2 σ ⎛⎜ 1 1 ⎛⎜ 1 ⎛ R ⎞ ⎞⎟ ⎞⎟ σ πR 2 carga total del disco. 1 − ⎜ ⎟ zzˆ = sgn ( z )zˆ E (z ) = − { ⎜ z z ⎜ 2 ⎝ z ⎠ ⎟⎟ 4πε z 2 z → ∞ 2ε EyM 0-26 ⎝ ⎠⎠ ⎝ 1 2 − 2 07/01/2009 −1 2 2 EyM 3.1-12 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Resumen r r E (r ) = q ˆ r r 2R 4πε r − r ′ r r r r E (r ) = ∑ Ei (r ) = ∑ Superposición i i qi ˆ r r ' 2 Ri 4πε r − ri r r r r r r r r r rr ρ (r ′)(r − r ′)dv' r r λ(r ′)(r − r ′)dl' σ (r ′)(r − r ′)dS ' r r ( ) E r = ( ) = E r E(r ) = ∫∫∫ r r3 ∫∫S´ 4πε rr − rr′ 3 ∫C´ 4πε rr − rr′ 3 V´ 4πε r − r ′ 1 r r r − r ′ = (r 2 + r ′2 − 2rr ′ cosψ ) 2 (z ) 2 1 2 → z → sgn( z ) z (1 + x )n = 1 + ⎛⎜⎜ n⎞ 1 ⎛ n⎞ 2 1 ⎛ n⎞ ⎟⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟ x + L + ⎜⎜ ⎟⎟ x n ⇒(1 + x )− 2 = 1 − 12 x + 83 x 2 + L ⎝1⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ n⎠ ρ ′dρ ′ R ∫ρ (ρ ′ ′=0 2 + z2 ) 2 3 = (ρ ′ R −1 2 + z2 ) 2 1 ρ ′= 0 EyM 0-27 Ejercicio Obtener el campo creado por una distribución lineal de carga de densidad uniforme λ cul/m y longitud 2L. r dl´= dz´ r ′ = z´zˆ r r r 2 r r r = ρρˆ + zzˆ r − r ′ = ρ 2 + (z − z´) r r´ r r y r − r ′ = ρρˆ + ( z − z´)zˆ = ρ cos ϕxˆ + ρsenϕyˆ + (z − z´)zˆ ρ r r r r r (rr − rr′)dl ' x λ (r ′)(r − r ′)dl ' λ -L E (r ) = ∫ = r r 3 C 4πε ∫C rr − rr′ 3 4πε r − r ′ r r Particularizamos en φ=0 (ρ=x): r − r ′ = xxˆ + ( z − z´)zˆ z r dE L r r E (r ) ⎡ ϕ =0 ⎣⎢ = 07/01/2009 λ 4πε ⎤ ⎥ + zˆ ∫ = 3 3⎥ 2 z´= − L ⎛ x 2 + ( z − z´)2 ⎞ ⎥ ⎜ x 2 + (z − z´) ⎞⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎦⎥ λ ⎢ L = ⎢ xˆ 4πε ⎢ z´=∫− L ⎛ ⎡1 ⎛ (z + L ) − ⎢ ⎜ ⎢ x ⎜ x 2 + ( z + L )2 ⎣ ⎝ xdz´ L (z − L ) ⎞⎟ xˆ + ⎛⎜ 2 ⎟ ⎜ x 2 + (z − L ) ⎠ ⎝ (z − z´)dz´ 1 x 2 + (z − L ) 2 − ⎞ ⎤ ⎟ zˆ ⎥ 2 ⎟ ⎥ 2 x + (z + L ) ⎠ ⎦ EyM 0-28 1 EyM 3.1-13 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Para calcular numéricamente las componentes x y z en φ=0 tomamos L=1 y representamos 4πε r E λ Representamos el vector en una malla de 13 x 13 puntos en el intervalo -1,2<x<1,2 y 1,2<z<1,2. La línea estará en 1<z<1 E Por simetría el resultado será el mismo para cualquier otro valor de ϕ. (e x, e z) EyM 0-29 Potencial electrostático r La ecuación ∇ × E = 0 indica que el campo electrostático E(r) es irrotacional. Recordando la identidad matemática ∇ × (∇φ ) ≡ 0 se observa que el campo vectorial E puede derivarse de un campo escalar φ , que se denomina potencial, como: r E = −∇φ Se verá más adelante la razón de adoptar el signo - en la anterior definición. El uso de la función potencial permite simplificar matemáticamente el problema de la determinación del campo vectorial E. En lugar de necesitarse la determinación de las tres componentes del campo basta con encontrar una sola función escalar que es el potencial φ. Se aclarará primero el contenido físico del potencial electrostático para, posteriormente, obtener la ecuación que liga al potencial con las distribuciones de carga y cuya solución permite encontrar el potencial. EyM 0-30 07/01/2009 EyM 3.1-14 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Sentido físico del Potencial Supóngase una carga q que se desplaza en el seno de un campo electrostático E. Sobre la carga el campo ejerce una fuerza F y por tanto durante su recorrido se efectúa un trabajo. Si el desplazamiento se realiza entre dos puntos P1 y P2 a lo largo de un trayecto C, el trabajo necesario para realizar dicho recorrido será: r r r r P2 r P2 P2 WP1 → P2 = ∫ F ⋅ dl = q ∫ E ⋅ dl = −q ∫ ∇φ ⋅ dl = −q ∫ dφ = q(φ1 − φ 2 ) C P1 P1 P1 siendo φ1 y φ2 los potenciales en los puntos P1 y P2 respectivamente. r F r E r dl P2 q P1 Si la carga es unitaria y positiva (q=+1) la diferencia de potencial es el trabajo necesario para desplazarla. El trabajo es positivo, o sea la energía del campo se consume al hacer el desplazamiento, cuando se desplaza la carga desde el punto de potencial mayor al de potencial menor (φ1 > φ2). Esta interpretación da sentido al signo EyM 0-31 adoptado en la definición del potencial. Sentido físico del Potencial En la expresión final del trabajo no aparece el camino C elegido, sino sólo los potenciales de los puntos inicial y final. Parece como si el trabajo no dependiera del camino, y en efecto se va a comprobar que así ocurre. El campo electrostático es irrotacional por lo que, aplicando el teorema de r r r r Stokes, resulta: ∫∫ ∇ × E ⋅ dS = ∫ E ⋅ dl = 0 P2 S C C C1 P1 Aplicando el resultado anterior a las trayectorias cerradas C1 + C y C2 + C se tendrá: r C2 C1 + C r r r r r r r r ∫ E ⋅ dl + ∫ E ⋅ dl = ∫ E ⋅ dl + ∫ E ⋅ dl C1 C r r r ∫ E ⋅ dl = 0 = ∫ E ⋅ dl C2 C C2 + C r r r r ∫ E ⋅ dl = ∫ E ⋅ dl C1 C2 Por tanto el campo electrostático es conservativo y su circulación entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida. EyM 0-32 07/01/2009 EyM 3.1-15 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Sentido físico del Potencial Se ha dado por tanto sentido físico a la diferencia de potenciales pero no al potencial. De hecho dos potenciales que difieran en una constante, φ y φ+K, producen la misma diferencia de potencial entre dos puntos φ1 − φ 2 = (φ1 + K ) − (φ 2 + K ) y dan lugar al mismo campo: r − ∇(φ + K ) = −∇φ − ∇K = −∇φ = E Normalmente se toma un potencial de referencia φ=0 en un punto de referencia (habitualmente el punto del infinito) y denominamos potencial en un punto φ(P) a la diferencia de potenciales entre dicho punto y el de referencia. En estos términos el potencial adquiere sentido físico: es el trabajo necesario para transportar la unidad de carga hasta el punto de referencia. EyM 0-33 Ecuaciones de Poisson y Laplace La ecuación que liga el potencial con las densidades de carga se obtiene a r r partir de: ∇⋅D = ρ ( ) ⇒ ∇ ⋅ εE = ∇ ⋅ (− ε∇φ ) = ρ En el caso de medios isótropos y homogéneos ε será constante por lo que: ∇ ⋅ (∇φ ) = ∆φ = − ρ ε que se conoce con el nombre de ecuación de Poisson. En aquellos puntos en los que no haya densidad de carga la anterior ecuación se reduce a: ∆φ = 0 que se denomina ecuación de Laplace. Las ecuaciones de Poisson y Laplace son ecuaciones diferenciales de segundo orden. Esta mayor complejidad es el precio a pagar por usar una función escalar, el potencial, en lugar del campo vectorial. Nótese que si el medio no es homogéneo: ∇ ⋅ (ε∇φ ) = − ρ ⇒ ε∆φ + ∇φ ⋅ ∇ε = − ρ y el aspecto de la ecuación de Poisson es bastante más complejo. 07/01/2009 EyM 0-34 EyM 3.1-16 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Continuidad del Potencial En el caso frecuente de problemas con discontinuidades de medio y/o densidades superficiales de carga se ha visto que pueden presentarse discontinuidades de las componentes normales del campo. Si se pretende utilizar el potencial, como herramienta intermedia para obtener el campo, cabe preguntarse acerca de sus posibles discontinuidades en las mencionadas superficies. A partir de las condiciones de salto del campo solo podemos establecer: ⎧⎛ ∂φ1 ∂φ ⎞ r r − ε 2 2 ⎟ = ρs ε o sea, las derivadas tangenciales nˆ ⋅ D2 − D1 = ρ s ⎫⎪ ⎪⎪⎜⎝ 1 ∂n ∂n ⎠ S r r S son continuas pero las normales ⎬⇒ ⎨ ⎛ ∂φ ⎞ nˆ × E2 − E1 = 0 ⎪ ⎪ ⎛ ∂φ1 ⎞ pueden no serlo. S ⎭ ⎜ ⎟ =⎜ 2 ⎟ ⎪⎩ ⎝ ∂t ⎠ S ⎝ ∂t ⎠ S ( ) ) ( Si calculamos el trabajo necesario para transportar la unidad de carga entre dos puntos A y B a ambos lados de la discontinuidad: r r r r r B r WA→ B = ∫ E ⋅ dl = E1 ⋅ dl1 + E2 ⋅ dl2 = φ A − φ B A A B dl1 dl2 1 2 Cuando se aproximan los puntos A y B a la superficie: r r dl1 → 0 ← dl2 ⇒ W A→ B → 0 ⇒ φ A = φ B YYpor portanto tantoelelpotencial potenciales escontinuo continuoaatravés travésde de las EyM 0-35 lassuperficies superficiesde dediscontinuidad discontinuidadde demedio. medio. Condiciones de Contorno La integración de las ecuaciones de Poisson o Laplace en una cierta región V, encerrada por una superficie S, requiere, además del conocimiento de las fuentes ρ, unos ciertos valores en la frontera S, que se denominan valores o condiciones de contorno. Es muy importante poder determinar qué condiciones de contorno hacen posible el que la solución del problema sea única, ya que ello garantiza que encontrada una solución al problema, cualquiera que haya sido el método utilizado, aquella es correcta. Además permiten determinar la información que se requiere para poder resolver el problema (saber si éste está o no bien condicionado). Existen dos tipos de condiciones de contorno de uso frecuente para las ecuaciones de Poisson y de Laplace que son: a) Condiciones de contorno de Dirichlet: donde se conoce el valor del potencial en todos los puntos de la superficie S. b) Condiciones de contorno de Neumann: donde se conoce la derivada normal del potencial en todos los puntos de S. EyM 0-36 07/01/2009 EyM 3.1-17 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Unicidad de las C-C de Dirichlet Para demostrar la unicidad del potencial se necesita hacer uso del siguiente resultado previo. φ∇φ Sea el campo vectorial ∆φ = 0 ∆φ = 0 Donde φ en V es tal que S V Aplicando el teorema de Gauss: ∫∫∫ ∇ ⋅ (φ∇φ )dV = ∫∫∫ (∇φ ⋅ ∇φ + φ∆φ )dV = ∫∫∫ (∇φ ) dV = 2 V V V r ∂φ = ∫∫ φ∇φ ⋅ dS = ∫∫ φ dS S S ∂n Se verifica por tanto que: ∂φ ∫∫∫ (∇φ ) dV = ∫∫ φ ∂n dS 2 V S EyM 0-37 Unicidad de las C-C de Dirichlet Supóngase una región V rodeada por una superficie S con una densidad de carga ρ. ρ Supóngase que la solución de la ecuación de Poisson ∆φ = −ρ/ε en V, cumpliendo una condición de contorno de tipo Dirichlet en S, φ|S = F(S), no es única. Sean por tanto φ1 y φ2 dos soluciones tales que: ∆φ1 = − ρ ε , , φ1 S = F ( S ) y ∆φ2 = − La función φ = φ1 - φ2 es tal que: ρ ε V S , , φ2 S = F ( S ) ∆φ = ∆(φ1 − φ2 ) = ∆φ1 − ∆φ2 = 0 , , φ S = (φ1 − φ2 ) S = 0 Por tanto resulta: ∂φ ∫∫ φ ∂n dS = 0 = ∫∫∫ (∇φ ) dV S 2 V ∇φ = 0 ⇒ φ = cte Como φ = cte en todos los puntos de V también valdrá lo mismo en S. Pero en S es φ=0 y por tanto en todo V serán φ = 0 y φ1 - φ2 =0, o sea φ1 = φ2 y por tanto son iguales. EyM 0-38 07/01/2009 EyM 3.1-18 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Unicidad de las C-C de Neumann Supóngase de nuevo una región V rodeada por una superficie S con una densidad de carga ρ. Supóngase que la solución de la ecuación de Poisson ∆φ= = −ρ/ε en V, cumpliendo una condición de contorno de tipo Neumann en S, ⎛ ∂φ ⎞ ⎜ ⎟ = G (S ) no es única. ⎝ ∂n ⎠ S ρ V Sean por tanto φ1 y φ2 dos soluciones tales que: ∆φ1 = − ρ ε ⎛ ∂φ ⎞ , , ⎜ 1 ⎟ = G(S ) ⎝ ∂n ⎠ S y La función φ = φ1 - φ2 es tal que: ∆φ2 = − ρ ε S ⎛ ∂φ ⎞ , , ⎜ 2 ⎟ = G(S ) ⎝ ∂n ⎠ S ∂φ ∂ (φ1 − φ2 ) = =0 ∂n S ∂n S ∇φ = 0 ⇒ φ = cte (∇φ )2 dV ∆φ = ∆ (φ1 − φ2 ) = ∆φ1 − ∆φ2 = 0 , , Por tanto resulta: ∂φ ∫∫ φ ∂n dS = 0 = ∫∫∫ S V φ1 = φ2 + cte r Pero aun así ambos potenciales producen el mismo campo E = −∇φ1 = −∇φ2 Ahora no puede determinarse el valor de la constante por lo que: EyM 0-39 CC mixtas de Dirichlet y Neumann Se deja para el alumno demostrar la unicidad cuando sobre una parte S1 de la superficie se tiene una condición de tipo Dirichlet y sobre la superficie restante S2 una condición de Neumann S1 ρ V S2 EyM 0-40 07/01/2009 EyM 3.1-19 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Condiciones de Regularidad en el Infinito Si la región bajo estudio V abarca todo el espacio, puede considerarse que S, la superficie del infinito, es una esfera de radio infinito. En este caso: ∂φ ∂φ ∂φ 2 dS = ∫∫ φ r sin θdθdφ ∂n ∂n Esf .r →∞ Esf .r →∞ k ∂φ ∂φ k = = − 12 Puede verse que si φ varia como φ = φ (r ) = 1 entonces: r ∂n ∂r r ∂φ 1 1 2 dS ∝ r y la integral se anulará. Por tanto φ ∂n r r2 ∫∫ φ ∂n dS = ∫∫ S φ En consecuencia el potencial será único. En un problema abierto, extendido a todo el espacio, la solución de la ecuación de Poisson será única si se satisfacen las siguientes condiciones, denominadas condiciones de regularidad en el infinito: lim rφ (r ) = cte r →∞ lim r 2 E (r ) = cte r →∞ Es decir que el campo, y también el potencial, de cualquier distribución en puntos muy alejados de las mismas deben decrecer al menos como los de una carga puntual, tendiendo a cero en el infinito. EyM 0-41 Potencial de una carga puntual Sea una carga puntual q que suponemos en el origen de un sistema de coordenadas. Por simetría el potencial creado por la misma no debe ser función ni de θ ni de ϕ, por lo que será solo función de r. ∆φ = 1 d ⎛ 2 dφ (r ) ⎞ qδ (r ) ⎜r ⎟=− 2 ε r dr ⎝ dr ⎠ Vemos que la ecuación es homogénea salvo en r=0. La solución de la ecuación homogénea es: r2 dφ (r ) dr C = cte = C ⇒ dφ (r ) = C 2 ⇒ φ (r ) = r r dr EyM 0-42 07/01/2009 EyM 3.1-20 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Potencial de una carga puntual Para obtener el valor de la constante C se integra la ecuación de Poisson en un volumen V que contenga a la carga: V ∫∫∫ ∆φdV = − ∫∫∫ q V V qδ (r ) ε dV = − q ε r ∂φ ( ) ∆ φ dV = ∇ ⋅ ∇ φ dV = ∇ φ ⋅ d S = ∫∫ dS ∫∫∫V ∫∫∫V ∫∫S S ∂n Pero: y tomando una esfera de radio R: ∂φ ∂ ⎛C ⎞ ∫∫ ∂n dS = ∫∫ ∂r ⎜⎝ r ⎟⎠r S S φ (r ) = Y por tanto: 2 π sin θdθdφ = −C ∫ ∫ 2π θ =0 φ =0 sin θdθdφ = −4πC = − C q = r 4πεr q ε EyM 0-43 Potencial de una carga puntual El campo producido por dicha carga puntual es: r q d ⎛1⎞ q ⎛ q ⎞ E (r ) = −∇φ = −∇⎜ rˆ ⎟=− ⎜ ⎟rˆ = 4πε dr ⎝ r ⎠ 4πεr 2 ⎝ 4πεr ⎠ que naturalmente coincide con el resultado obtenido aplicando Gauss. Asimismo tanto el potencial como el campo cumplen las condiciones de regularidad en el infinito. ⎛1⎞ lim rφ (r ) = lim r ⎜ ⎟ = cte r →∞ r →∞ ⎝r⎠ z r r Si la carga en lugar de estar en el origen esta en un punto rq serán: (rr − rr ) q r rq q y x 07/01/2009 ⎛1⎞ lim r 2 E (r ) = lim r 2 ⎜ 2 ⎟ = cte r →∞ r →∞ ⎝r ⎠ r φ (r ) = q r r 4πε r − rq r r r r q (r − rq ) E (r ) = r r 3 4πε r − rq EyM 0-44 EyM 3.1-21 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Principio de Superposición La ecuación de Poisson es una ecuación diferencial lineal de segundo orden y por ello cumple el principio de superposición: Si se consideran dos distribuciones de carga ρa y ρb y sus correspondientes potenciales son φa y φb serán: r r r r ρ (r ) ρ (r ) ∆φa (r ) = − a , , ∆φb (r ) = − b ε ε Sumando ambas ecuaciones: r r r r r r 1 ∆φ a (r ) + ∆φb (r ) = ∆[φ a (r ) + φb (r )] = − [ρ a (r ) + ρ b (r )] ε donde se ha usado la linealidad del operador laplaciano. ρ a ⇒ φa ⎫ ⎬ entonces ρ b ⇒ φb ⎭ Matemáticamente: (ρ a + ρb ) ⇒ (φa + φb ) Por tanto el potencial producido por la superposición de distribuciones de carga es la suma de los potenciales asociados con las distribuciones individuales. EyM 0-45 Sistema de Cargas Puntuales En base al principio de superposición puede obtenerse el potencial de un sistema de cargas puntuales, como el de la figura, mediante: r r φ (r ) = ∑ φi (r ) = ∑ i q1 A partir de esta expresión puede obtenerse P el potencial de una distribución arbitraria de cargas en un espacio no limitado (indefinido) de un medio de permitividad ε. q2 r r1 r r2 r r O r ri P r r O 07/01/2009 r r′ r r r − r′ i qi r r 4πε r − ri Si se divide el volumen V en elementos ∆Vi en cada uno de ellos puede considerarse la carga como puntual de valor qi = ρi ∆Vi . qi dq dV’ ρ V En el límite, cuando se aumente indefinidamente el numero de elementos ∆Vi disminuyendo indefinidamente su tamaño: r 1 φ (r ) = lim ∆Vi →0 4πε ∑ i r r r r − ri ρ (r ′)∆Vi = 1 4πε ∫∫∫ V r r r dv' r − r′ ρ (r ′) EyM 0-46 EyM 3.1-22 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme Calcular el potencial de una distribución de cargas superficial uniforme de densidad de carga σ sobre un disco de radio R. Para un punto genérico, como el mostrado en la figura, se tiene: r r z r − r ′ = (r 2 + r′2 − 2rr′ cosψ ) 1 r r θ σ Pero: cosψ = rˆ ⋅ rˆ′ r r r − r′ ⎧ rˆ = sinθ cosϕxˆ + sinθ sinϕyˆ + cosθzˆ ⎨ ⎩rˆ′ = sinθ ′ cosϕ′xˆ + sinθ ′ sinϕ′yˆ + cosθ ′zˆ R ψ r r′ 2 cosψ = sinθ sinθ ′(cosϕ cosϕ ′ + sin ϕ sin ϕ ′) + cosθ cosθ ′ = sinθ sinθ ′ cos(ϕ − ϕ ′) + cosθ cosθ ′ y x Sobre el disco θ ′ = π 2 r 1 Por tanto el potencial será: φ (r ) = 4πε ∫∫S por lo que: cosψ = sin θ cos(ϕ − ϕ ′) σ R 2π r′dr′dϕ′ r r = ∫ ∫ ′ ′ 2 2 = 0 = 0 r φ ′ 4πε r −r r + r′ − 2rr′ sinθ cos(ϕ − ϕ′) σdS ′ Como el problema tiene simetría de revolución entorno al eje z el resultado debe ser independiente de φ, por lo que puede adoptarse el valor φ = 0 en la EyM 0-47 expresión anterior. Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme La integración analítica de la expresión anterior del potencial resulta excesivamente laboriosa. Posteriormente se presentará la integración numérica Solo resulta sencilla cuando se particulariza en el eje de simetría, recuérdese el ejercicio en el que se obtuvo el campo. En este eje θ = 0 y por tanto: φ ejez = σ 4πε R 2π r ′=0 ′=0 ∫ ∫φ r ′dr ′dϕ ′ z + r′ 2 2 = R σ σ r ′dr ′ 2π ∫ = ′ 2 2 = 0 r 4πε 2ε z + r′ (z 2 + R2 − z ) Para obtener el campo a partir del potencial debemos calcular el gradiente: r E = −∇φ = −( xˆ∂φ ∂x + L) Es necesario en general conocer las variaciones del potencial en todas direcciones. EyM 0-48 07/01/2009 EyM 3.1-23 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme En el eje z se ha obtenido el potencial en función de z y por tanto podremos calcular únicamente la componente z de E en dichos puntos. Afortunadamente la simetría del problema permite asegurar que en dicho eje solo hay componente z del campo, por lo que podemos calcular dicha componente y con ello el campo total en el eje: r E = eje z σ 2ε = E z zˆ = − ∂φ σ d zˆ = − 2ε dz ∂z ⎛ ⎜ sgn ( z ) − ⎜ ⎝ ( (z 2 ⎞ ⎛ ⎟ zˆ = σ ⎜ 1 − 2ε ⎜⎝ z z 2 + R 2 ⎟⎠ z ( ) ) + R 2 − (sgn ( z )z ) zˆ = ) ⎞ ⎟ zzˆ z 2 + R 2 ⎟⎠ ( 1 ) EyM 0-49 Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme ⎛ 1 R2 ⎞ ⎟ z 2 + R 2 ≈ z ⎜⎜1 + 2 z 2 ⎟⎠ 2 ⎝ ⎛ ⎞ σ ⎜ ⎛ 1R ⎞ σ 2 1 ⎟− z ⎟ = z ⎜1 + lim z →∞ φ ejez ≈ ⎟ 4πε πR z 2ε ⎜⎝ ⎜⎝ 2 z 2 ⎟⎠ ⎠ que se comporta como el de una carga puntual de valor σπR 2 Para puntos muy alejados del disco: Cuando R → ∞ el disco se extiende a un plano de carga. El potencial en este caso se hace: φ eje z R →∞ = lim R →∞ σ 2ε ( ) z2 + R2 − z → ∞ La razón es que la integral de superposición utilizada para obtener el potencial implica que el potencial sea regular en el infinito, o sea que se pueda tomar un potencial cero en el infinito, pero para ello no deben haber cargas allí, lo que no se cumple en este caso. Sin embargo el campo que se obtiene es correcto : r E 07/01/2009 R →∞ σ ⎛⎜ 1 − R → ∞ 2ε ⎜ z ⎝ = lim ⎞ ⎟ zzˆ = σ zzˆ = σ sgn ( z )zˆ 2 2 ⎟ 2ε z 2ε z +R ⎠ ( 1 ) EyM 0-50 EyM 3.1-24 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Potencial en cualquier punto La expresión obtenida para el potencial era r φ (r ) = 1 σdS ′ σ R 2π r′dr′dϕ′ r r = 4πε ∫∫S r − r ′ 4πε ∫r′=0 ∫φ′=0 r 2 + r′2 − 2rr′ sinθ cos(ϕ − ϕ′) En el plano φ=0 será r2=x2+z2 y rsenθ=x. φ (ϕ = 0) = σ R 2π r′dr′dϕ′ 4πε ∫r′=0 ∫φ′=0 x2 + z 2 + r′2 − 2xr′ cos(ϕ′) Tomamos como valor normalizado: φn = 2ε σ φ= 1 2π R 2π r′=0 ′ =0 ∫ ∫φ r′dr′dϕ′ x + z + r′2 − 2xr′ cos(ϕ′) 2 2 Que se programa en MathCad como: ⎡ ⎢ φ( R , x, z) := if⎢ z ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 0 ∧ x ≤ R, R, ⌠ ⎮ ⎮ ⎮ ⎮ ⎮ ⌡ 2⋅ π 0 ⌠ ⎮ ⎮ ⎮ ⎮ ⎮ ⌡ R ( rp) 1 (x2 + z2 + rp2 − 2⋅rp⋅ x⋅cos (φp)) 2 0 drp dφp ⋅ 1 ⎤ ⎥ 2⋅ π ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ EyM⎦0-51 Potencial en cualquier punto La variación del potencial normalizado y con R=1 resulta : Φ(x,z) -z x EyM 0-52 07/01/2009 EyM 3.1-25 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Potencial en cualquier punto La variación del potencial normalizado y con R=1 se puede representar como curvas de nivel z x EyM 0-53 Potencial en cualquier punto La variación con R (para valores 1, 2 y 3) del potencial normalizado en el eje z se muestra en la figura 3 φz ( 1 , z ) φz ( 2 , z ) φz ( 3 , z ) 0.05 − 10 z 10 Al crecer R el potencial aumenta en todos los puntos de manera que cuando R→∞ también φ→∞ EyM 0-54 07/01/2009 EyM 3.1-26 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Potencial en cualquier punto La variación con R (para valores 1, 2 y 3) del campo normalizado en el eje z se muestra en la figura 2ε Ez (R, z ) = ⎛1 =⎜ − ⎜z ⎝ σ Ez z = 1 ⎞ ⎟z z 2 + R 2 ⎟⎠ 1 ( ) Ez ( 1 , z ) Ez ( 2 , z ) Ez ( 3 , z ) −1 − 10 z 10 Al crecer R el campo aumenta en todos los puntos salvo en z=0 de manera que cuando R→∞ tiende a hacerse constante en cada semiespacio EyM 0-55 Ejercicio Calcular el potencial y el campo creados por una distribución superficial uniforme de densidad σ sobre una esfera de radio R. z σ R r r r 1 φ (r ) = 4πε r r r − r′ R dS ′ = R senθ ′dθ ′dϕ ′ 12 r r r − r ′ = (r 2 + R 2 − 2rR cos θ ′) 2 r r′ y r φ (r ) = x = t = cos θ ′ ⎫ ⎪ σR 2 A = r 2 + R2 ⎬ ⇒ 2ε B = −2rR ⎪⎭ 07/01/2009 ∫∫ r r r r − r′ σ (r ′)dS ′ 1 ∫ −1 σ 2π π R 2 senθ ′dθ ′dϕ ′ = 4πε ϕ ′∫=0 θ ′∫=0 r 2 + R 2 − 2rR cos θ ′ 2πR 2σ 4πε π ∫ θ ′= 0 dt σR 2 2 = 2ε B A + Bt ( senθ ′dθ ′ r + R 2 − 2rR cos θ ′ 2 A + Bt ) 1 −1 = σR ⎛ ⎜ 2εr ⎝ (r + R )2 − (r − R )2 ⎞⎟ ⎠ EyM 0-56 EyM 3.1-27 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Por lo tanto para r>R resultará: φ (r ) = z σ R r r r r r − r′ σR ⎛ ⎜ 2εr ⎝ (r + R )2 − (r − R )2 ⎞⎟ ⎠ r >R = σR 1 4πR 2σ 2R = r 2εr 4πε Que es igual a la que crearía una carga puntual en el centro de igual valor a la carga total. r r′ Para r<R resulta: y φ (r ) = x σR ⎛ ⎜ 2εr ⎝ (r + R )2 − (r − R )2 ⎞⎟ ⎠ r<R = σR σR 1 4πR 2σ 2r = = 2εr ε 4πε R Con lo que el potencial es constante e igual al valor obtenido para r>R particularizado en la superficie de la esfera (el potencial es continuo). r r ∂φ 1 4πR 2σ E (r ) = −∇φ (r ) = − rˆ , r > R rˆ = ∂r 4πε r 2 r r E (r ) = −∇φ (r ) = 0 , r < R El campo es El campo es discontinuo en r=R (componentes normales). EyM 0-57 Ejercicio Calcular el potencial y el campo creados por una distribución superficial uniforme de densidad σ sobre una esfera de radio R utilizando Gauss. Al aplicar Gauss a una esfera en r<R el campo sale cero porque la carga encerrada es cero. z σ R Al aplicar Gauss a una esfera en r>R el campo es como el de una carga puntual de valor q=4πR2σ y x r r 1 4πR 2σ E (r ) = rˆ , r > R 4πε r 2 Tomando el origen de potenciales en el ∞ ∞ r ∞ r r r r r r r E (r ) ⋅ dl = −∇φ (r ) ⋅ dl ⇒ ∫ − ∇φ (r ) ⋅ dl = ∫ dφ =φ (r ) − 0 = ∫ E (r ) ⋅ dl ∞ r ∞ 1 4πR 2σ 1 4πR 2σ ˆ ˆ r ⋅ r dr = , r>R φ (r ) = ∫ 4πε r 2 4πε r r ∞ R r r 1 4πR 2σ 1 4πR 2σ σR ˆ ˆ r ⋅ r dr = = φ (r ) = ∫ E (r ) ⋅ dl = ∫ 0dr + ∫ 4πε r 2 4πε R ε r r R 07/01/2009 r , r<R EyM 0-58 EyM 3.1-28 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Representar gráficamente la variación del potencial y del campo y explicar sus continuidades/discontinuidades E Φ r R r R EyM 0-59 Resumen (1) r r Puntos ordinarios: ∇ × E = 0 ⇒ E = −∇φ ; Puntos no ordinarios: Ecuación de Poisson: ( ) r r ∇ ⋅ D = ρ ⇒∇ ⋅ εE = ∇ ⋅ (− ε∇φ ) = ρ φ1 S = φ2 S ∇ ⋅ (∇φ ) = ∆φ = − ρ ε Condiciones de unicidad o de contorno: cc Dirichlet ⇒φ S = F ( S ) cc Neuman ⇒ ∂φ ∂n = G(S ) S cc Regularidad en el infinito : lim rφ (r ) = cte ; lim r 2 E (r ) = cte r →∞ Carga puntual: r φ (r ) = r →∞ q r r 4πε r − rq EyM 0-60 07/01/2009 EyM 3.1-29 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Resumen (2) r ∫∫∫V rr − rr′ dv' r ρ s (r ′) 1 = r r dS ′ 4πε ∫∫S r − r ′ r 1 ρ l (r ′) = r r dl ′ 4πε ∫C r − r ′ r 1 φ (r ) = 4πε Aportaciones infinitesimales: ρ (r ′) (•)2 =• Limitaciones: 1) No puede haber discontinuidades de medio 2)No puede haber cargas en el infinito Gauss: se obtiene el campo y, a partir de él, el potencial: r ∞ r r ∞ r r r r r E (r ) ⋅ dl = −∇φ (r ) ⋅ dl ⇒ ∫ E (r ) ⋅ dl = ∫ − ∇φ (r ) ⋅ dl = ∫ dφ =φ (r ) − 0 r r ∞ EyM 0-61 Ejercicio: potencial y campo de una distribución esférica Sea una distribución esférica de carga de densidad uniforme ρ y radio a sobre un dieléctrico de permitividad ε y rodeado del vacío. Determinar el potencial y el campo producidos a) utilizando la ley de Gauss, b) integrando la ecuación de Poisson y c) usando aportaciones infinitesimales. A) Método de Gauss: es el método mas simple y rápido pero también el mas restringido en posibilidades de aplicación. En la región exterior a la 4 3 distribución: πa ρ ρa3 1 4 q De (r )4πr 2 = πa3 ρ ⇒ Ee (r ) = 3 = = 3 4πε0r 2 3ε 0 r 2 4πε0r 2 (e) En la región interior: ρ 4 Di (r )4πr 2 = πr 3 ρ ⇒ Ei (r ) = r 3 3ε a (i) ρ ε ε0 El potencial en la región exterior será: 4 ρ πa3 r ρa3 r 1 q = φe (r ) = −∫ Ee (r )rˆ ⋅ rˆdr= − dr = 3 ∞ 3ε 0 ∫∞ r 2 4πε0r 4πε0r Tanto a efectos del potencial como del campo, la esfera de carga, en la región exterior a la misma, se comporta como una carga puntual en su centro.EyM 0-62 07/01/2009 EyM 3.1-30 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio: potencial y campo de una distribución esférica El potencial en la región interior será: a ∞ r a φi (r ) = ∫ Ei (r )dr + ∫ Ee (r )dr= ρ a ρa2 ρr 2 ρa2 ρa2 ρr 2 q + − = + − rdr = ∫ r 4πε0a 3ε 4πε0a 6ε 6ε 3ε 0 6ε 6ε q + B) Por integración directa de la ecuación de Poisson. Este método es mas general que el anterior y al tiempo mas complejo y largo de aplicar. Dada la simetría esférica el potencial y el campo solo dependen de r por lo que: ∂ ⎛ ∂φ ⎞ 1 ∂ ⎛ 2 ∂φ ⎞ 1 1 ∂ 2φ 1 ∂ ⎛ 2 ∂φ ⎞ = ⎜r ⎟+ 2 ⎜ sinθ ⎟+ 2 ⎜r ⎟ 2 ∂θ ⎠ r sinθ ∂ϕ 2 r 2 ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r sinθ ∂θ ⎝ El potencial satisfará las siguientes ecuaciones para las regiones interior y exterior respectivamente: dφ 1 d ⎛ dφ ⎞ ρ ρ ρ ⎛ dφ ⎞ ⇒ d ⎜ r 2 i ⎟ = − r 2 dr ⇒ r 2 i = − r 3 + Ai ∆φi = 2 ⎜ r 2 i ⎟ = − r dr ⎝ dr ⎠ dr ε ε 3ε ⎝ dr ⎠ ρr 2 Ai A⎞ ⎛ ρ dφi =⎜ − r + 2i ⎟dr ⇒ φi = − − + Bi 6ε r r ⎠ ⎝ 3ε dφ A A 1 d ⎛ dφ ⎞ ∆φe = 2 ⎜ r 2 e ⎟ = 0 ⇒ r 2 e = Ae ⇒ dφe = 2e dr ⇒ φe = − e + Be r dr ⎝ dr ⎠ dr r r EyM 0-63 ∆φ = Ejercicio: potencial y campo de una distribución esférica Aplicando ahora condiciones de contorno se encontraran los valores de las constantes de integración. ⎛ Ae ⎞ = Be = 0 1.- El potencial en el infinito será nulo. Por tanto: φe r →∞ = ⎜ − r + Be ⎟ ⎝ ⎠ r →∞ 2.- Como no hay cargas puntuales en el origen, el potencial en r=0 no debe ser infinito. Por tanto: ⎞ ⎛ ρr 2 Ai φi r =0 =⎜⎜ − − + Bi ⎟⎟ ≠ ∞ ⇒ Ai = 0 ⎠ r =0 ⎝ 6ε r A ρa 2 + Bi =φe r =a = − e 6ε a 4.- Como en r=a no hay densidades superficiales de carga las componentes radiales de D han de ser continuas: ρ ρa3 dφ dφ A −ε i = a = −ε 0 e = −ε 0 2e ⇒ Ae = − 3ε 0 dr r =a 3 dr r =a a Ae ρa 2 ρa 2 ρa 2 = + Por tanto: Bi =− + y los potenciales son: 6ε 3ε 0 a 6ε 3.- El potencial en r=a debe ser continuo: φe = − Ae ρa3 = r 3ε 0r φi =− φi r =a = − ρr 2 ρr 2 ρa 2 ρa 2 + Bi = − + + 6ε 6ε 6ε 3ε 0 EyM 0-64 07/01/2009 EyM 3.1-31 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio: potencial y campo de una distribución esférica C) Método de aportaciones infinitesimales. El potencial en cualquier punto se r obtiene mediante la expresión: r ρ (r ′) 1 φ (r ) = r r dv' 4πε ∫∫∫V r − r ′ Solo puede aplicarse si todo el espacio es homogéneo. Por tanto no puede aplicarse al ejercicio bajo estudio. Por hacer un ejercicio de aplicación se va a suponer que la permitividad dieléctrica fuese constante en todo el espacio. En virtud de la simetría del problema se toman para el cálculo puntos sobre r r el eje z. dv′ = r ′2 sinθ ′dr ′dθ ′dφ ′ r − r ′ = (r 2 + r′2 − 2rr′ cosθ ′) z r ρ a π 2π r′2 sinθ ′dr′dθ ′dϕ ′ φ (r ) = 1 (e) 4πε ∫r′=0 ∫θ ′=0 ∫ϕ′=0 (r 2 + r′2 − 2rr′ cosθ ′) 2 r r r − r′ 1 r r (i) r r′ = y a ρ ρ a π r′2 sinθ ′dr′dθ ′ ∫ ∫ 2ε r′=0 θ ′=0 (r 2 + r′2 − 2rr′ cosθ ′) 1 2 ρ a 2⎡ 1 2 2 (r + r′ − 2rr′ cosθ ′) r′ 2ε ∫r′=0 ⎢⎣ rr′ ρ a r′ ⎡ (r + r′) − (r − r′)2 ⎤⎥dr′ = ∫ ⎦ 2ε r′=0 r ⎢⎣ 1 = ε x 2 εε π 2 0 ⎤ ⎥dr′ ⎦ EyM 0-65 Ejercicio: potencial y campo de una distribución esférica Teniendo en cuenta que la integral agrega expresiones de distancia debe cuidarse la simplificación de (r − r′)2 . Así, para puntos exteriores a la esfera r>r´ y por tanto: 3 ρ φe (r > a ) = 2ε 4πa a r′ ρ 2 r ′3 ρa 3 ρ 3 q ∫r′=0 r [(r + r′) − (r − r ′)]dr′ = 2εr 3 = 3εr = 4πεr = 4πεr 0 a Para puntos interiores hay que descomponer la integral en dos partes de la siguiente manera: r <r′ >r′ 6r7 8⎤ 67 8⎤ ⎤ a r′ ⎡ ρ ⎡ r r′ ⎡ ⎢(r + r ′) − (r − r ′)⎥ dr ′ + ∫ ⎢(r + r ′) − (r ′ − r )⎥ dr ′⎥ φi (r < a ) = ⎢ ∫ ′ r ′= r r 2ε ⎢ r =0 r ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎣ ⎣ = ρ 2ε ⎡ 2r ′ ⎢ ⎢⎣ 3r 3 r 0 + 2r ′ 2 ⎦ ⎣ ⎦ ⎦ ⎤ ρa 2 ρr 2 ⎥= − 2ε 6ε r⎥ ⎦ 2 a EyM 0-66 07/01/2009 EyM 3.1-32 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Obtener el potencial creado por una distribución lineal de carga de densidad uniforme λ cul/m y longitud 2L. L ρ x r φ (r ) = ∫ r r r r´ -L r φ (r ) = y r r ′ = z´zˆ r r = ρρˆ + zzˆ ⎤ λ ⎡ L dz´ ⎢ ∫ ⎥ 4πε ⎢ z´= − L ρ 2 + (z − z´)2 ⎥ ⎣ ⎦ φ (ρ , z ) = r λ (r ′)dl ' λ r r = C 4πε r − r ′ 4πε z ∫ C dl ' r r r − r′ dl´= dz´ r r 2 r − r ′ = ρ 2 + (z − z´) ∫ dx a + x2 2 ) ( = ln x + a 2 + x 2 + C 2 λ ⎡ ρ 2 + (z − L ) + L − z ⎤ ⎥ ln ⎢ 4πε ⎢ ρ 2 + (z + L )2 − L − z ⎥ ⎦ ⎣ EyM 0-67 Ejercicio La representación gráfica del potencial normalizado en el plano xz es: z x -z x Como puede verse el potencial varía (decrece) muy rápidamente al alejarnos de la línea de carga. EyM 0-68 07/01/2009 EyM 3.1-33 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Para apreciar mejor la variación suele representarse el potencial en dB φdB (x, z ) ϕ =0 = 20 log φ (x, z ) Se ha aumentado también el número de puntos de cálculo para mejorar la definición de las gráficas respecto a las anteriores Ahora se aprecia claramente como al alejarnos la distribución se comporta como circular (las líneas equipotenciales tienden a ser circulares). EyM 0-69 Ejemplo: Potencial de una línea de carga uniforme Supóngase una densidad lineal de carga uniforme λ distribuida sobre una línea recta que se toma como eje z, tal como indica la figura. El potencial en puntos del plano de simetría de la distribución no dependerá de φ y si de ρ: φ z L = λ ρ x -L y plano z = 0 = λ 4πε ∫ L z ′= − L ( dz ′ z ′2 + ρ 2 λ 2ln z ′ + z ′2 + ρ 2 4πε ) L z′=0 = = λ ⎛⎜ L2 + ρ 2 + L ⎞⎟ ln ⎟ 2πε ⎜⎝ ρ ⎠ Puede observarse que: λ ⎛⎜ L2 + ρ 2 + L ⎞⎟ ln → ln (∞ ) L →∞ 2πε ⎜ ⎟ ρ ⎝ ⎠ φ L→∞ = lim lo que de nuevo se debe a que se toma como origen de potenciales el infinito donde ahora habría cargas. EyM 0-70 07/01/2009 EyM 3.1-34 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejemplo: Potencial de una línea indefinida de carga uniforme Si se toma como origen de potenciales un punto a distancia R0 del hilo entonces: φ plano z = 0 λ = φ (ρ ) − φ (R0 ) = 2πε 2 ⎡ ⎛ L2 + ρ 2 + L ⎞ ⎛ 2 ⎞⎤ ⎟ − ln⎜ L + R0 + L ⎟⎥ = ⎢ln⎜ ⎜ ⎟⎥ ⎟ ρ ⎢ ⎜⎝ R0 ⎠ ⎝ ⎠⎦ ⎣ λ ⎛⎜ L2 + ρ 2 + L R0 ⎞⎟ ln 2πε ⎜ L2 + R 2 + L ρ ⎟ 0 ⎝ ⎠ = λ ⎛⎜ L2 + ρ 2 + L R0 ⎞⎟ = ln L →∞ 2πε ⎜ L2 + R 2 + L ρ ⎟ 0 ⎝ ⎠ z φ L→∞ = lim L λ ρ y x -L 2 ⎞ ⎛ ⎟ ⎜ 1 + ⎛⎜ ρ ⎞⎟ + 1 λ ⎜ λ ⎛ R0 ⎞ R0 ⎟ ⎝ L⎠ = lim = ln⎜ ln⎜⎜ ⎟⎟ ⎟ 2 L →∞ 2πε ⎜ 1 + ⎛ R0 ⎞ + 1 ρ ⎟ 2πε ⎝ ρ ⎠ ⎜ L⎟ ⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ EyM 0-71 Ejemplo: Potencial de una línea indefinida de carga uniforme El campo del hilo de carga indefinido puede obtenerse como: r ⎛ ρ ⎞⎞ ⎛ R0 ⎞ ⎞ d ⎛ λ d ⎛⎜ λ λ 1 ⎟ ⎜ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟ ρˆ = ˆ ⎜ ⎟ E = −∇φ = − = ρ ρˆ ln ln ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ dρ ⎝ 2πε ⎝ ρ ⎠ ⎠ dρ ⎝ 2πε ⎝ R0 ⎠ ⎠ 2πε ρ El mismo resultado se habría obtenido aplicando el teorema de Gauss al cilindro de la figura (suponiendo indefinida la distribución de carga). El flujo sobre las tapas seria cero y el flujo lateral seria: D(ρ ) ⋅ 2πρ ⋅ 2H y la carga r 1 λ 1 encerrada: λ ⋅ 2H . Por tanto: ρˆ E = D( ρ )ρˆ = ε z L λ ρ x -L 07/01/2009 2πε ρ También a partir de este campo podría obtenerse el potencial como: r dφ λ dρ E = E (ρ )ρˆ = −∇φ = − ρˆ ⇒ dφ = − E (ρ )dρ = − dρ 2πε ρ λ dρ λ φ=− ⇒ φ =− ln (ρ ) + K 2πε ∫ ρ 2πε y No puede tomarse potencial cero en el infinito pues r E sino K seria infinito. Tomando potencial cero en R0 se obtiene: λ ⎛R ⎞ φ= 2πε ln⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎝ ρ ⎠ EyM 0-72 EyM 3.1-35 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Distribuciones Bidimensionales Se denominan distribuciones bidimensionales de carga aquellas en las que la carga se distribuye uniformemente en una dirección, que se toma como z, y solo varia en las dos direcciones transversales x e y. En esta situación una de las tres integrales del potencial (o del campo) se realiza representando la carga como una superposición de líneas de carga que se extienden de - ∞ a + ∞. El elemento básico de carga es la línea de carga mostrada en la figura. Tomando el origen de potenciales en un punto R0 del plano xy, el potencial creado por la línea de z dS carga en P es: −λ ⎛ r ⎞ φ= r λ = ρ (r ′)dS r r′ x P r r y 2πε ln⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ R0 ⎠ La integral sobre la distribución bidimensional de r r r carga será: ρ (r ′) ln r − r ′ dS φ = − ∫∫ S 2πε S es la sección transversal de la distribución y R0=1. El origen de potenciales no se puede tomar en el infinito y puede tomarse en cualquier otro punto del plano sin mas que sumar una constante adecuada al potencial anterior. EyM 0-73 Ejercicios • • • • Método de Gauss Aportaciones infinitesimales para obtener el campo Potencial. Continuidad. Ecuaciones de Poisson y Laplace Condiciones de unicidad: Dirichlet, Neumann, regularidad en el infinito. • Aportaciones infinitesimales. • Problemas bidimensionales. EyM 0-74 07/01/2009 EyM 3.1-36 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Campo E-E a partir de la ley de Gauss La ley de Gauss permite obtener la inducción D a partir de la distribución de cargas en aquellos problemas en que la geometría del mismo permita transformar la ecuación integral que establece la ley de Gauss en una ecuación. algébrica. r r ∫∫ D ⋅ dS = ∫∫∫ ρdV = q S V Para Paraello elloen engeneral generaldebe debeelegirse elegirseSG SG(“la (“lasuperficie superficiede deGauss”) Gauss”)de demanera manera que D sea constante sobre ella y además tal que la dirección de su que D sea constante sobre ella y además tal que la dirección de sunormal normal coincida coincidacon conlalade deD. D.Algunos Algunosejemplos ejemplosilustrarán ilustraránelelprocedimiento. procedimiento. ⎡ D SG = cte⎤ r r r qr ⎢ r r ⎥ ⇒ ∫∫SGD ⋅ dS = DS = ∫∫∫V ρdV = q ⇒ D = n S ⎢⎣ D SG n ⎥⎦ R̂ Carga puntual: r r O r r r R = r − r′ r r E (r ) = q r r′ r r r − r′ ˆ R= r r r − r′ q ˆ r r 2R 4πε r − r ′ EyM 0-75 Campo E-E a partir de la ley de Gauss Distribución esférica de carga. Una densidad volumétrica ρ y/o superficial de carga se distribuye con simetría esférica. r D = D(r )rˆ r D SG Distribución superficial de carga: suponemos una densidad superficial de carga uniforme σ sobre un plano (z=0). z 07/01/2009 n̂ r D n̂ σ σ r D = sgn( z ) Dzˆ Distribución lineal de carga: con densidad constante λ a lo largo del eje z. r D r D = D(ρ )ρˆ n̂ r D r D λ L EyM 0-76 EyM 3.1-37 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Resumen r r E (r ) = q ˆ r r 2R 4πε r − r ′ r r r r E (r ) = ∑ Ei (r ) = ∑ Superposición i i qi ˆ r r ' 2 Ri 4πε r − ri r r r r r r r r r rr ρ (r ′)(r − r ′)dv' r r λ(r ′)(r − r ′)dl' σ (r ′)(r − r ′)dS ' r r ( ) E r = ( ) = E r E(r ) = ∫∫∫ r r3 ∫∫S´ 4πε rr − rr′ 3 ∫C´ 4πε rr − rr′ 3 V´ 4πε r − r ′ 1 r r r − r ′ = (r 2 + r ′2 − 2rr ′ cosψ ) 2 (z ) 2 1 2 → z → sgn( z ) z (1 + x )n = 1 + ⎛⎜⎜ n⎞ 1 ⎛ n⎞ 2 1 ⎛ n⎞ ⎟⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟ x + L + ⎜⎜ ⎟⎟ x n ⇒(1 + x )− 2 = 1 − 12 x + 83 x 2 + L ⎝1⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ n⎠ ρ ′dρ ′ R ∫ρ (ρ ′ ′=0 2 + z2 ) 2 3 = (ρ ′ R −1 2 + z2 ) 2 1 ρ ′= 0 EyM 0-77 Resumen (1) r r Puntos ordinarios: ∇ × E = 0 ⇒ E = −∇φ ; Puntos no ordinarios: Ecuación de Poisson: ( ) r r ∇ ⋅ D = ρ ⇒∇ ⋅ εE = ∇ ⋅ (− ε∇φ ) = ρ φ1 S = φ2 S ∇ ⋅ (∇φ ) = ∆φ = − ρ ε Condiciones de unicidad o de contorno: cc Dirichlet ⇒φ S = F ( S ) cc Neuman ⇒ ∂φ ∂n = G(S ) S cc Regularidad en el infinito : lim rφ (r ) = cte ; lim r 2 E (r ) = cte r →∞ Carga puntual: r φ (r ) = r →∞ q r r 4πε r − rq EyM 0-78 07/01/2009 EyM 3.1-38 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Resumen (2) r ∫∫∫V rr − rr′ dv' r ρ s (r ′) 1 = r r dS ′ 4πε ∫∫S r − r ′ r ρ l (r ′) 1 = r r dl ′ 4πε ∫C r − r ′ ρ (r ′) r 1 φ (r ) = 4πε Aportaciones infinitesimales: (•)2 =• Limitaciones: 1) No puede haber discontinuidades de medio 2)No puede haber cargas en el infinito Gauss: se obtiene el campo y, a partir de él, el potencial: r ∞ r r ∞ r r r r r E (r ) ⋅ dl = −∇φ (r ) ⋅ dl ⇒ ∫ E (r ) ⋅ dl = ∫ − ∇φ (r ) ⋅ dl = ∫ dφ =φ (r ) − 0 r ∞ r EyM 0-79 Distribuciones Bidimensionales Se denominan distribuciones bidimensionales de carga aquellas en las que la carga se distribuye uniformemente en una dirección, que se toma como z, y solo varia en las dos direcciones transversales x e y. En esta situación una de las tres integrales del potencial (o del campo) se realiza representando la carga como una superposición de líneas de carga que se extienden de - ∞ a + ∞. El elemento básico de carga es la línea de carga mostrada en la figura. Tomando el origen de potenciales en un punto R0 del plano xy, el potencial creado por la línea de z dS carga en P es: −λ ⎛ r ⎞ φ= r λ = ρ (r ′)dS r r′ x P 07/01/2009 r r y 2πε ln⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ R0 ⎠ La integral sobre la distribución bidimensional de r r r carga será: ρ (r ′) ln r − r ′ dS φ = − ∫∫ S 2πε S es la sección transversal de la distribución y R0=1. El origen de potenciales no se puede tomar en el infinito y puede tomarse en cualquier otro punto del plano sin mas que sumar una constante adecuada al potencial anterior. EyM 0-80 EyM 3.1-39 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Obtener la intensidad de campo eléctrico producido por las dos hojas planas paralelas de carga de la figura en las regiones: 1) 0≤x≤a, 2) a≤x. ¿Qué relación debe existir entre y para que se anule el campo en la región 2? ¿Cuánto vale en este caso la diferencia de potencial entre las hojas de carga? r σ E= sgn( x) xˆ 2ε σ2 σ1 r σ σ Por tanto en 1) 0≤x≤a : E = ⎛⎜ 1 − 2 ⎞⎟ xˆ ⎝ 2ε 2ε ⎠ 0 a x r ⎛ σ1 σ 2 ⎞ En 2) a≤x≤b : E = ⎜ + ⎟ xˆ 1 2 ⎝ 2ε 2ε ⎠ r ⎛ σ1 σ 2 ⎞ + ⎟ xˆ = 0 ⇒ σ 2 = −σ 1 Para que E valga cero en 2: E = ⎜ ⎝ 2ε 2ε ⎠ r ⎛ σ1 ⎞ Y la diferencia de potenciales entre x=0 y x=a : E = ⎜ ⎟ xˆ ⎝ε ⎠ x =a x=a x =a r x = a⎛ σ ⎞ r r ⎛σ ⎞ φ (0) − φ (a) = − ∫ dφ = ∫ − ∇φ ⋅ dx = ∫ E ⋅ dx = ∫ ⎜ 1 ⎟ xˆ ⋅ xˆdx =⎜ 1 ⎟a x =0 x =0 x =0 x =0 ε ε ⎠ ⎝EyM ⎝ ⎠ 0-81 El campo creado por una hoja es: Ejercicio Un conductor plano indefinido tiene una densidad superficial de carga uniformemente distribuida de densidad σ0. Calcular la intensidad de campo eléctrico si por encima del conductor hay una densidad volumétrica de carga de valor ρ = ρ e −α z , z > 0 0 ρ = ρ 0e −αz nr ≡ zˆ El campo solo tiene componente z y solo varía con z σ0 Al aplicar la Ley de Gauss al cilindro de la figura el flujo sobre la superficie lateral y sobre la tapa inferior son nulos. La carga encerrada es la que hay en superficie más la que hay en volumen. r n ≡ ρ̂ z r n ≡ − zˆ r D = D(z )zˆ r r 2 2 ∫∫ D ⋅ dS = D(z )πR = σ 0πR + ⎛ 1 − e −αz ⎞ ⎟⎟ D( z ) = σ 0 + ρ 0 ⎜⎜ ⎝ α ⎠ 07/01/2009 z 2π R ∫ ∫ ∫ρ e 0 z =0 ϕ =0 ρ =0 −αz R 2 ⎛ e −αz ⎜ ρdρdϕdz =σ 0πR + ρ 0 2π 2 ⎜⎝ − α 2 r σ ρ E = 0 + 0 1 − e −αz zˆ , z ≥ 0 ε0 ε 0α ( r E =0 , z<0 ) z ⎞ ⎟⎟ ⎠0 EyM 0-82 EyM 3.1-40 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Se tiene una densidad volumétrica de carga uniforme ρ0 en la región a≤ ρ ≤b, 0 ≤ φ<2π, -∞ ≤ z ≤ ∞. Calcular la intensidad de campo eléctrico que produce. Por simetría el campo solo tiene componente ρ y solo varía con ρ. El flujo sobre las tapas de los cilindros de Gauss será cero. Para ρ<a la carga encerrada es cero y por tanto 2πρLεE (ρ ) = 0 ⇒ E (ρ ) = 0 , ρ < a Para a<ρ<b resulta: 2πρLεE (ρ ) = ∫ ( 2π L ∫ ∫ z =0 ϕ =0 ρ = a ) r ρ ρ −a E= 0 ρˆ 2ερ ( 2 2 2πρLεE (ρ ) = ∫ Para b < ρ resulta: ) 2 L ρ ⎛ ρ2 ⎞ ⎟⎟ = ρ 0 Lπ ρ 2 − a 2 ⎝ 2 ⎠a ρ 0 dzρdϕdρ = ρ 0 L 2π ⎜⎜ ( ) , a≤ρ ≤b 2π b ∫ ∫ b z =0 ϕ = 0 ρ = a r ρ b −a E= 0 ρˆ 2ερ 2 ρ ⎛ ρ2 ⎞ ⎟⎟ = ρ 0 Lπ b 2 − a 2 2 ⎝ ⎠a ρ 0 dzρdϕdρ = ρ 0 L 2π ⎜⎜ , b<ρ ( ) EyM 0-83 Ejercicio Sea una distribución superficial de carga ρs constante sobre una superficie esférica y una carga puntual q en su centro. Razone cuanto debe valer el potencial en los puntos del eje z. Calcule el potencial integrando la ecuación de Poisson/Laplace. z θ ρs 07/01/2009 aρ q + s el de una carga puntual + cte. ε 4πε z q a 2 ρs φ (z ) = + el de dos cargas puntuales 4πε z ε z Si z >a ∆φ = 1 ∂ 2φ 1 ∂ ⎛ 2 ∂φ ⎞ ∂φ ⎞ 1 ∂ ⎛ 2 ∂φ ⎞ 1 ∂ ⎛ = ⎜r ⎟+ 2 ⎜ sinθ ⎟+ 2 ⎜r ⎟ 2 ∂θ ⎠ r sinθ ∂ϕ 2 r 2 ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r sinθ ∂θ ⎝ a q φe ∞ = 0 = φ (z ) = Si z < a ∆φi = 1 d ⎛ 2 dφi ⎞ qδ (r ) ⎛ 2 dφi ⎞ A 2 dφi ⇒d ⎜ r = − Ai ⇒ φi = i + Bi ⎜r ⎟=− ⎟ = 0⇒r 2 r dr ⎝ dr ⎠ ε dr r ⎝ dr ⎠ ∆φe = 1 d ⎛ 2 dφe ⎞ A −A 2 dφe = − Ae ⇒dφe = 2 e dr⇒φe = e + Be ⎜r ⎟ = 0 ⇒r r 2 dr ⎝ dr ⎠ dr r r Ae + Be ⇒ Be = 0 ∞ ∫∫∫ ∆φ dV = −∫∫∫ V i V qδ (r ) ε dV = − q ε = ∫∫ S ∂φi −A dS = ∫∫ 2 i dS = −4π Ai S ∂r r EyM 0-84 EyM 3.1-41 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio (cont) Sea una distribución superficial de carga ρs constante sobre una superficie esférica y una carga puntual q en su centro. Razone cuanto debe valer el potencial en los puntos del eje z. Calcule el potencial integrando la ecuación de Poisson/Laplace. z Be = 0 θ ρs a q Ai = ⎛ − dφe − dφi ⎞ rˆ ⋅ ε ⎜ − ⎟ dr ⎠ r =a ⎝ dr φi r =a = q 4πε ρ a2 q ⎛A A ⎞ = ε ⎜ 2e − 2i ⎟ = ρs ⇒ Ae = s + ε 4πε ⎝a a ⎠ q A + Bi = φe r =a = e 4πεa a Bi = Ae q ρa − = s a 4πεa ε φi = Ai ρa q + Bi = + s 4πεr ε r φe = ρ a2 Ae q + Be = s + r εr 4πεr EyM 0-85 Ejercicio Una distribución superficial de carga tiene forma de superficie esférica a la que le falta un casquete, tal como se indica en la figura. Calcular el potencial en los puntos del eje z. Particularizar para θ0 = 0 y comentar el resultado obtenido. z φ= θ0 a 2ε ρs 1 4πε ∫∫ S φ (z ) = ∫ π θ =θ 0 = r ρ s (r ′)dS ′ r r r − r′ r r r − r ′ z = a 2 + z 2 − 2az cos θ a 2 senθdθ a 2 + z 2 − 2az cos θ = a2 a 2 + z 2 − 2az cos θ az π θ0 a⎛ ⎜ z + a − a 2 + z 2 − 2az cos θ 0 ⎞⎟ ⎠ z⎝ 2ε a⎛ 2 ⎞ Para θ0 = 0 : ρ φ ( z ) = z ⎜⎝ z + a − (z − a) ⎟⎠ s 4πa 2 ρs 2ε a Si z < a φ (z ) = constante φ (z ) = ( z + a − z − a ) Si z > 0 4πεa ρs z 4πa 2 ρs Si z > a φ (z ) = como una carga puntual. 4πεz Si θ0 =0 tenemos una esfera de carga, el potencial es simétrico respectoEyM al origen 0-86 07/01/2009 EyM 3.1-42 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Representación del potencial normalizado. φ 2 f( z, 0 ) 1.5 f( z, 10) f( z, 45) 1 f( z, 90) 0.5 2 1 0 1 2 z/a EyM 0-87 Ejercicio Representación del campo normalizado. 1 E( z, 0 ) E( z, 10) 0 E( z, 45) E( z, 90) 1 2 1 0 z 07/01/2009 1 2 EyM 0-88 EyM 3.1-43 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio: Potencial de una tira de carga constante indefinida. Calcular el potencial creado por una densidad superficial de carga σ sobre una tira plana indefinida de ancho w en su plano de simetría Y r r φ = − ∫∫S r − r′ r r ρS = σ r r′ w r r = −σ 4πε −σ 4πε w/ 2 r r r ∫ ln r − r ′ ρ (r ′)dl ′ + K S L Siendo (en el plano de simetría yz): ( Sustituyendo: φ (r ) = El potencial es: r r r r = yyˆ ⎫ ⎧ r − r ′ = − x′xˆ + yyˆ 1 r ⎬⇒⎨r r 2 2 2 r ′ = x′xˆ ⎭ ⎩ r − r ′ = x′ + y X Z r r ρ (r ′) ln r − r ′ dS 2πε r −1 φ (r ) = 2πε ( ) 2 2 ∫ ln x′ + y dx′ + K = −w / 2 −σ 4πε dl ′ = dx′ ) w/ 2 ⎡ x′ ⎤ 2 2 +K = ⎢ x′ ln x′ + y − 2 x′ + 2 y arctg y ⎥ ⎣ ⎦ −w/ 2 ( ) ⎡ ⎞ ⎛ ⎛ w ⎞2 w⎤ ⎢ w ln⎜ ⎜ ⎟ + y 2 ⎟ − 2w + 4 y arctg ⎥ + K ⎟ ⎜⎝ 2 ⎠ 2 y ⎥⎦ ⎢⎣ ⎠ ⎝ EyM 0-89 Ejercicio: Potencial de una tira de carga constante indefinida. Representación del potencial en los puntos del eje Y: Φ( y) -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 y/w Observe el cambio de pendiente al atravesar la distribución. EyM 0-90 07/01/2009 EyM 3.1-44 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio: Potencial de una tira de carga constante indefinida. Representación del potencial y de las líneas de campo en el plano z=cte 1 y/w 0 -1 -1 0 x/w 1 EyM 0-91 Ejercicio propuesto Dada una distribución volumétrica de carga de forma esférica, situada en el vacío, cuya densidad volumétrica de carga toma el valor : r ≤ a/2 ⎧ ρ0 ⎪ ρ ρ (rr ) = ⎨ 1 a / 2 < r ≤ a ⎪r r>a ⎩ 0 C/m3 se pide: a) Calcular el valor del potencial en puntos exteriores a la esfera de radio a (2.5p) b) Calcular el valor del potencial en puntos interiores a la esfera de radio a (4.5p) c) Calcular la carga de la distribución (1p) d) Calcular el valor del campo eléctrico y del potencial en puntos muy alejados de la distribución de carga (2p) Nota: en todos los casos indique las unidades de los resultados en el sistema internacional. EyM 0-92 07/01/2009 EyM 3.1-45 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio propuesto Sea una distribución lineal de carga de valor λ C/m uniformemente distribuida en el vacío sobre una línea recta de longitud 2L, paralela al eje z y centrada en el punto (a cosα, a senα, 0). Se pide que: a) Obtenga geométricamente la dirección del campo eléctrico en z=0 (1p). b) Calcule el campo eléctrico en puntos del eje z (3p). c) Calcule el campo eléctrico en puntos del eje z debido a la distribución lineal cuando α=0º, si se sitúa un plano conductor infinito, a potencial cero en x=b siendo b>a (2p). d) Calcule, empleando el resultado del apartado b), el campo eléctrico que crearía, en puntos del eje z, una distribución superficial de carga de valor σ C/m2, distribuida uniformemente sobre un cilindro de radio a y altura 2L, con su centro en el origen del sistema de coordenadas. (3p). e) Calcule el campo eléctrico generado por el cilindro en puntos muy alejados de la distribución (1p). Nota: Indique las unidades de las magnitudes calculadas. EyM 0-93 Ejercicio Una distribución lineal de carga tiene forma de semicircunferencia de radio R0, siendo su densidad λ = λ0 ⎜cos ϕ ⎜ (ver figura). Calcular el potencial en los puntos del eje y. ¿Cual es la dirección del campo en dichos puntos? 1 El potencial será: φ= 4πε r r r = yyˆ r ′ = R0 cos ϕ ′xˆ + R0 senϕ ′yˆ r r r − r ′ = − R0 cos ϕ ′xˆ − (R0 senϕ ′ − y ) yˆ y λ R0 φ= 07/01/2009 r r r − r′ = Por tanto el potencial es: λ0 cos ϕ ′ R0 dϕ ′ 1 π 4πε ∫ϕ λ0 4πε λ = 0 4πε = r r r − r′ r r r r′ x ϕ ′=0 R + y − 2 yR0 senϕ ′ 2 0 2 = (R0 cos ϕ ′)2 + (R0 senϕ ′ − y )2 ∫ C r r r r − r′ λ(r ′)dl′ = R02 + y 2 − 2 yR0 senϕ ′ π λ0 cos ϕ ′R0 dϕ ′ 1 ⎡ π2 − λ0 cos ϕ ′R0 dϕ ′ ⎤ ⎢∫ ⎥ +∫ π ′ ′ 2 2 = 0 = ϕ ϕ 2 4πε ⎢ R0 + y − 2 yR0 senϕ ′ R02 + y 2 − 2 yR0 senϕ ′ ⎦⎥ ⎣ π π ⎤ 2 ⎡ 1 1 2 2 2 2 ⎢− y R0 + y − 2 yR0 senϕ ′ 0 + y R0 + y − 2 yR0 senϕ ′ π ⎥ 2⎦ ⎣ 1 2 2 2 R0 + y − 2 R0 − y Por simetría el campo solo tiene componente y. y EyM 0-94 [ ] EyM 3.1-46 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Potencial y campo normalizados: 2 ⎡ ⎛ y ⎞ 4πε R0 ⎢ y ⎟ ⎜ φ= 2 1 + ⎜ ⎟ − 21 − y ⎢ R0 λ0 ⎝ R0 ⎠ ⎣ 3 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ 2 f( y ) 1 f ( y′) = siendo 4πε λ0 φ= y′ = [ 1 2 1 + y′2 − 2 1 − y′ y′ ] 0 3 2 1 0 1 2 3 1 2 3 y 4 y R0 3 2 E( y ) E ( y′) = − df ( y′) dy′ 1 0 1 3 2 1 0 y EyM 0-95 Dipolo Se denomina dipolo a una configuración de dos cargas iguales y de signos opuestos cuando su distancia d entre ellos es mucho menor que la distancia al punto de observación r. Considérese la configuración de la figura. Por superposición el potencial será: z q ⎡1 1⎤ P r φ= ⎢ − ⎥ r+ 4πε ⎣ r+ r− ⎦ q r Utilizando coordenadas cartesianas el potencial θ r r r− será: d/2 ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ y q ⎢ 1 1 ⎥ − φ= 2 2 ⎥ d/2 4πε ⎢ d d ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎢ x2 + y2 + ⎜ z − ⎟ x2 + y2 + ⎜ z + ⎟ ⎥ -q ⎢⎣ 2⎠ 2 ⎠ ⎥⎦ ⎝ ⎝ x Para realizar una representación gráfica del potencial se recurre a normalizarlo de manera que: ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ xn = x φ d 1 1 ⎢ ⎥ φn = = − φ y n ⎢ ⎛ q ⎞ 2 2 ⎥ = y n ⎜ ⎟ 1⎞ d ⎛ 2 2 ⎢ x 2 + y 2 + ⎛⎜ z − 1 ⎞⎟ xn + y n + ⎜ z n + ⎟ ⎥ ⎝ 4πεd ⎠ n n zn = z ⎢⎣ n ⎥⎦ 2 ⎠EyM 2 ⎝ ⎠ ⎝ d 0-96 07/01/2009 EyM 3.1-47 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Potencial de dos cargas Representación de la superficie V(y,z) Curvas de nivel de V en x = 0 En esta configuración tenemos dos cargas pero no un dipolo. EyM 0-97 Potencial y Campo Lejanos En realidad el par de cargas iguales y de signo opuesto de la situación anterior se denomina dipolo cuando se observan sus efectos a distancias mucho mayores que la separación entre las cargas, d. Para aproximar el potencial en dicha situación: 1 1 2 2 ⎞ ⎛ ⎛ d ⎞2 d ⎞ ⎛ 2 ⎛ d ⎞2 d z r+ = ⎜ r + ⎜ ⎟ − 2r cosθ ⎟ = r ⎜1 + ⎜ ⎟ − cosθ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 2r ⎠ r ⎟ ⎜ P r 2 ⎝2⎠ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ r+ 1 1 q 2 2 r 2 2 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ r d d d d ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ θ 2 r r− = ⎜ r + ⎜ ⎟ + 2r cosθ ⎟ = r ⎜1 + ⎜ ⎟ + cosθ ⎟ r− ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ 2r ⎠ r ⎟ d/2 2 ⎝2⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ y Tomando los primeros términos de los desarrollos en serie de las anteriores expresiones: d/2 x 1 1⎛ d ⎞ ≈ ⎜1 + cosθ ⎟ r+ r ⎝ 2r ⎠ -q Por tanto: φ= q ⎡1 1⎤ q 1 ⎡d ⎤ qd cosθ cosθ ⎥ = ⎢ − ⎥≈ 4πε ⎣ r+ r− ⎦ 4πε r ⎢⎣ r 4πεr 2 ⎦ y llamando d al vector que une -q y +q será: 07/01/2009 1 1⎛ d ⎞ ≈ ⎜1 − cosθ ⎟ r− r ⎝ 2r ⎠ r qd ⋅ rˆ φ= 4πεr 2 EyM 0-98 EyM 3.1-48 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Momento Dipolar El vector qd es una constante propia de la distribución de cargas que se r r denomina momento dipolar p p = qd En función del momento dipolar puede expresarse el potencial como: r r p⋅r 4πε r 3 El campo será: r r r r r r r ⎛ 1 ⎞⎤ 1 ⎛ (p ⋅r )⎞ 1 ⎡1 E = −∇φ = − ∇( p ⋅ r ) + ( p ⋅ r )∇⎜ 3 ⎟⎥ ∇⎜ 3 ⎟ = − ⎢ 3 4πε ⎝ r ⎠ 4πε ⎣ r ⎝ r ⎠⎦ • ⎛ 6447448 ⎞ ∂ (•) r r r ∂ (•) ∂ (•) ∇ ( p ⋅ r ) = ∇⎜ p x x + p y y + p z z ⎟ = xˆ + yˆ + zˆ = p x xˆ + p y yˆ + p z zˆ = p ⎜ ⎟ ∂x ∂y ∂z ⎝ ⎠ r − 3r ⎛1⎞ ∂ ⎛1⎞ ∇⎜ 3 ⎟ = ⎜ 3 ⎟rˆ = 5 r ⎝ r ⎠ ∂r ⎝ r ⎠ r r r r 1 ⎡ 3( p ⋅ r )r r ⎤ Y sustituyendo se obtiene: E= − p⎥ 4πεr 3 ⎢⎣ r 2 ⎦ EyM 0-99 φ= Componentes del Campo Por simetría el campo no tiene componente φ. Las componentes r y θ se obtienen como: r Er = E ⋅ rˆ = r r r r qd 2 p ⋅ rˆ ⎡ 3( p ⋅ r )r r ⎤ − p ⎥ ⋅ rˆ = = cosθ 3 ⎢ 2 3 4πεr ⎣ r 4πεr 2πεr 3 ⎦ r Eθ = E ⋅θˆ = r r r r qd ⎡ 3( p ⋅ r )r r ⎤ ˆ − p ⋅θˆ − θ sin θ p ⋅ = = 3 ⎢ 2 3 ⎥ 4πεr ⎣ r 4πεr 4πεr 3 ⎦ 1 1 El potencial y el campo varían con r como r-2 y r-3 respectivamente. Por ello satisfacen las condiciones de regularidad en el infinito: ⎛1⎞ lim rφ (r ) = lim r ⎜ 2 ⎟ = 0 r →∞ r →∞ ⎝r ⎠ ⎛1⎞ lim r 2 E (r ) = lim r 2 ⎜ 3 ⎟ = 0 r →∞ r →∞ ⎝r ⎠ Analizar el campo en θ=π/2. Imaginar campo cero en z≤0 : ¿densidad de carga? EyM 0-100 07/01/2009 EyM 3.1-49 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Desarrollo Multipolar del Potencial El potencial de una distribución de carga ρ en un volumen V era: Para puntos muy alejados de la distribución (r>>r´) se puede aproximar la función subintegral de la siguiente forma: Luego: r 1 φ (r ) = 4πε ∫∫∫ V r φ (r ) = 1 4πε ∫∫∫ V r r r dv ' r − r′ ρ (r ′) [ ] r r −1 r r r r −1 r r −1 r − r ′ = [(r − r ′) ⋅ (r − r ′)] 2 = r 2 + r ′2 − 2r ⋅ r ′ 2 r r 2 1 ⎡ ⎛ r ′ ⎞ 2r ⋅ r ′ ⎤ = ⎢1 + ⎜ ⎟ − 2 ⎥ r ⎢⎣ ⎝ r ⎠ r ⎥⎦ − 12 r r 1 ⎛ r ⋅r′ ⎞ ≈ ⎜1 + 2 + L ⎟ r⎝ r ⎠ r r 1 ρ (r ′)dv'+ r r dv' ≈ 4πεr ∫∫∫V r − r′ ρ (r ′) r r P⋅r = + +L 4πεr 4πεr 3 (∫∫∫ ρ (rr′)rr′dv')⋅ rr + L = V 4πεr 3 Q La carga total de la distribución es: r Q = ∫∫∫ ρ (r ′)dv' V El momento dipolar equivalente de la distribución es r r r P = ∫∫∫ ρ (r ′)r ′dv' V EyM 0-101 Desarrollo Multipolar del Potencial Para puntos muy alejados de la distribución (r>>r´) el potencial es: r r r Q P⋅r φ (r ) lejos = + +L 4πεr 4πεr 3 Si la carga neta Q de la distribución es distinta de cero el potencial de la misma en puntos alejados es como el de una carga puntual. Sin embargo si Q=0, la distribución puede tener un momento dipolar P y el potencial lejano comportarse como el de un dipolo. Si también el momento dipolar fuese cero podrían definirse y calcularse momentos dipolares de orden superior (multipolos). EyM 0-102 07/01/2009 EyM 3.1-50 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Cuadripolo Se denomina cuadripolo a la asociación de tres cargas de valores -q, -q y 2q dispuestas como se muestra en la figura. z r p y +2q d r r r r p⋅r − p⋅r φ= + 4πεr 3 4πεr 3 r r2 d r p Como se ve esta configuración es equivalente a dos dipolos de sentidos contrarios. El potencial obtenido es nulo. P r r -q r1 θ r La razón es que no se han tomado suficientes términos en los desarrollos en serie para esta nueva situación. -q x Tomando mas términos: 2 2 1 1 ⎛⎜ 3 1 1 ⎛⎜ d d d ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎞ ⎛d ⎞ ⎛3 ⎞⎞ ≈ 1 + cosθ + ⎜ ⎟ ⎜ cos 2 θ − 1⎟ ⎟ ≈ 1 − cosθ + ⎜ ⎟ ⎜ cos 2 θ − 1⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ r1 r ⎝ 2r r2 r ⎝ 2r ⎝ r ⎠ ⎝2 ⎠⎠ ⎝ r ⎠ ⎝2 ⎠ ⎟⎠ El potencial en puntos lejanos será: r φ (r ) = 2q −q −q qd 2 + + = 1 − 3 cos 2 θ 4πεr 4πεr1 4πεr2 4πεr 3 ( ) EyM 0-103 Ejemplo: Dos casquetes de cargas de signo opuesto. Se desea obtener el potencial y el campo lejanos (r>>R) de dos casquetes de carga sobre una esfera de radio R como se indica en la figura. r r r P = ∫∫∫ ρ (r ′)r ′dv' V z S1 +σ θ0 x 07/01/2009 Q = σ ⋅ 2π ⋅ (1 − cos θ 0 ) ⋅ R 2 + (− σ ) ⋅ 2π ⋅ (1 − cos θ 0 ) ⋅ R 2 = 0 El momento dipolar será: r r r P = ∫∫ σr ′dS ′ + ∫∫ (− σ )r ′dS ′ S1 S2 r r ′ = R sin θ ′ cos ϕ ′xˆ + R sin θ ′ sin ϕ ′yˆ + R cos θ ′zˆ dS ′ = R 2 sin θ ′dθ ′dϕ ′ R y −σ Evidentemente la carga neta es nula: Por simetría las componentes x e y se anulan. La componente z será: 2π 2π θ0 π Pz = σ ⎡ ∫ ∫ R 3 cos θ ′ sin θ ′dθ ′dϕ ′ − ∫ R 3 cos θ ′ sin θ ′dθ ′dϕ ′⎤ ⎥⎦ ⎢⎣ θ ′=0 ϕ ′=0 θ ′ =π −θ 0 ∫ϕ ′= 0 2 sin θ 0 S2 = 2σR 3 ⋅ 2π ⋅ = 2πσR 3 sin 2 θ 0 2 r r r r 1 ⎡ 3(Pz zˆ ⋅ r )r r P zˆ ⋅ r ⎤ E= − Pz zˆ ⎥ φ (r ) = z 3 3 ⎢ 2 4πεr ⎣ r 4πεr ⎦ EyM 0-104 EyM 3.1-51 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Potencial y Campo Lejanos Un par de cargas iguales y de signo opuesto se denomina dipolo cuando se observan sus efectos a distancias ® mucho mayores que la separación entre las cargas (d). q ⎡1 1⎤ q 1 ⎡d ⎤ qd cosθ cosθ ⎥ = Se obtiene: φ = ⎢ − ⎥≈ 4πε ⎣ r+ r− ⎦ 4πε r ⎢⎣ r 4πεr 2 ⎦ z r qd ⋅ rˆ P r y llamando d al vector que une -q y +q será: φ = r+ 4πεr 2 q r r r θ r Se denomina momento dipolar p r p = qd r− d/2 y d/2 -q x r r p⋅r φ= 4πε r 3 r r r ⎡ 3( p ⋅ r )r r ⎤ − p⎥ 4πεr 3 ⎢⎣ r 2 ⎦ r r r r 1 ρ (r ′) Q P⋅r φ (r ) = + +L r r dv' ≈ ∫∫∫ V 4πε r − r′ 4πεr 4πεr 3 r r r r Q = ∫∫∫ ρ (r ′)dv' P = ∫∫∫ ρ (r ′)r ′dv ' r E= V 1 V EyM 0-105 Ejercicio Dadas las líneas de carga, representadas en la figura, inmersas en el vacío y cuyas densidades lineales de carga valen: ⎧senϕ (0 ≤ ϕ ≤ π ) λ1 = λ0 cos ϕ cul m sobre ρ = ⎨ Z ⎩z = h ⎧− senϕ ⎩ z = −h h λ2 = λ0 cos ϕ cul m sobre ρ = ⎨ λ1 λ2 h X Y (π ≤ ϕ ≤ 2π ) Obtenga: a) El potencial electrostático en cualquier punto del eje Z. b) El momento dipolar de la distribución de carga. c) El potencial y el campo eléctrico en puntos alejados de la distribución a) La solución se obtiene aplicando la expresión del potencial electrostático para aportaciones infinitesimales de carga a ambas distribuciones : r r r r r r 1 1 1 λ (r ′)dl ′ λ1 (r ′)dl1′ λ2 (r ′)dl2′ φ (r ) = = + r r r r r r = φ1 (r ) + φ2 (r ) 4πε 0 ∫C r − r ′ 4πε 0 ∫C1 r − r ′ 4πε 0 ∫C2 r − r ′ EyM 0-106 07/01/2009 EyM 3.1-52 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio Z Curva 1: --- h --- λ1 r r = zzˆ r r ′ = ρ ′ρˆ + hzˆ r r 2 2 r − r ′ = ρ ′2 + ( z − h ) = sen 2ϕ ′ + ( z − h ) λ2 (dρ ′)2 + (ρ ′dϕ ′)2 dl1′ = +++ +++ = cos 2 ϕ ′ + sen 2ϕ ′dϕ ′ = dϕ ′ h φ1 ( z ) = Y X r Curva 2: r = zzˆ r r ′ = ρ ′ρˆ − hzˆ r r 2 2 r − r ′ = ρ ′2 + ( z + h ) = sen 2ϕ ′ + ( z + h ) (dρ ′)2 + (ρ ′dϕ ′)2 dl2′ = = A esta conclusión se podía llegar también observando que las cargas positivas y negativas se distribuyen simétricamente al plano x=0, por lo que todo ese plano, que contiene al eje Z, presenta un potencial EyMΦ=0 0-107 = = cos ϕ ′ + sen ϕ ′dϕ ′ = dϕ ′ 2π 1 λ0 cos ϕ ′dϕ ′ φ2 ( z ) = =0 4πε 0 ϕ ′∫=π sen 2ϕ ′ + ( z + h )2 2 π λ0 cos ϕ ′dϕ ′ =0 4πε 0 ϕ ′∫=0 sen 2ϕ ′ + ( z − h )2 1 2 Ejercicio b) El momento dipolar de la distribución de carga se obtiene mediante la expresión: r r r P = ∫∫∫ ρ (r ′)r ′dv' V r r r r r r r r r p = ∫ r ′λ (r ′)dl ′ = ∫ r ′λ1 (r ′)dl1′ + ∫ r ′λ2 (r ′)dl2′ = p1 + p2 C C1 Curva 1: r r ′ = ρ ′ρˆ + hzˆ = senϕ ′(cos ϕ ′xˆ + senϕ ′yˆ ) + hzˆ dl1′ = (dρ ′)2 + (ρ ′dϕ ′)2 = = cos ϕ ′ + sen ϕ ′dϕ ′ = dϕ ′ 2 r p1 = λ0 = 07/01/2009 2 ⎛ senϕ ′ cos 2 ϕ ′xˆ + ⎞ ⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟dϕ ′ = ′ ′ ˆ sen ϕ cos ϕ y + + ∫ ⎟ ϕ ′= 0 ⎜ ⎜ + h cos ϕ ′zˆ ⎟ ⎝ ⎠ π 2 λ0 xˆ 3 C2 Curva 2: r r ′ = ρ ′ρˆ − hzˆ = − senϕ ′(cos ϕ ′xˆ + senϕ ′yˆ ) − hzˆ dl2′ = (dρ ′)2 + (ρ ′dϕ ′)2 = = cos ϕ ′ + sen ϕ ′dϕ ′ = dϕ ′ 2 r p2 = λ0 = 2 ⎛ − senϕ ′ cos 2 ϕ ′xˆ + ⎞ ⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟dϕ ′ = ′ ′ ˆ − − sen ϕ ϕ y cos ∫ ⎟ ϕ ′=π ⎜ ⎜ − h cos ϕ ′zˆ ⎟ ⎝ ⎠ 2π 2 λ0 xˆ 3 EyM 0-108 EyM 3.1-53 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático I Ejercicio c) Lo primero que se debe comprobar es su funcionamiento como dipolo: r r Q = ∫ λ (r )dl = C π 2π ϕ =0 ϕ =π ∫ λ0 cos ϕdϕ + ∫λ 0 cos ϕdϕ = 0 El potencial lejano vendrá dado por su comportamiento dipolar: φ (r → ∞ ) = r r λ senθ cos ϕ p⋅r = 0 4πε 0 r 3 3πε 0 r 2 r r ⎛4 ⎞ p ⋅ r = ⎜ λ0 xˆ ⎟ ⋅ (rsenθ cos ϕxˆ + rsenθsenϕyˆ + r cos θzˆ ) ⎝3 ⎠ Y también el campo lejano: r E (r → ∞ ) = = r r r r 1 ⎛ ( p ⋅ r )r p ⎞ − 3⎟= ⎜ 4πε 0 ⎝ r 5 r ⎠ λ0 ( ( sen 2θ cos 2 ϕ − 1)xˆ + sen 2θsenϕ cos ϕyˆ + senθ cos ϕ cos θzˆ ) 3 3πε 0 r EyM 0-109 Ejercicios Calcular el flujo, sobre una esfera de radio R, de la intensidad de campo eléctrico producido por una densidad de carga superficial uniforme σ sobre un cubo de lado L, concéntrico con la esfera, siendo L<<R. ¿Cuánto valdría si L<2R/(3)1/2? r r 6σL2 r r r r Q = 6σL2 = ∫∫ D ⋅ dS = ε ∫∫ E ⋅ dS ∫∫ E ⋅ dS = ε La diagonal del cubo es: L2 + L2 + L2 = L(3) 12 Por lo que con la condición anterior todo el cubo está dentro de la esfera y el flujo es el mismo que en la pregunta anterior. EyM 0-110 07/01/2009 EyM 3.1-54