Guia rapida 3G3MV

Mechatronics
SYSDRIVE 3G3MV
GUÍA RÁPIDA
GUÍA RÁPIDA:
SYSDRIVE 3G3MV
ESTE MANUAL CONTIENE:
1.- INTRODUCCIÓN.
2.- ASPECTO EXTERNO.
3.- TERMINALES Y FUNCIONALIDAD.
4.- OPERADOR DIGITAL.
5.- CARACTERÍSTICAS INTERNAS.
6.- COMUNICACIONES.
7.- CÓDIGOS DE ERRORES
8.- CABLEADO.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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Pag. 1
1- Introducción
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
1- Introducción
En esta guía se describen las principales características del modelo 3G3MV.
En este modelo se incorporan nuevos terminales y funcionalidades. Se
describen a continuación algunas de las características más resaltables:
-
Tienen la posibilidad de realizar un control vectorial lazo abierto.
Curva V/f. Posibilidad de crear curva V/f a medida.
La frecuencia máxima de portadora es de 10KHz (según modelo).
Capacidad de sobrecarga del 150%.
Posibilidad de seleccionar la referencia de frecuencia con potenciómetro
(el operador digital se suministra con ó sin potenciómetro).
Entradas de referencia de frecuencia de 4 a 20 mA y de 0 a 20 mA.
Existe una nueva entrada de referencia de frecuencia a través de un tren
de pulsos.
Mayor número de salidas multifunción (2 fotoacopladas y 2 por contacto).
Se incorpora un número mayor de entradas multifunción (en total 7).
Selección de multivelocidad: posibilidad de seleccionar hasta 16 pasos de
velocidad.
Curva de aceleración “S”.
Comandos UP/DOWN con memoria (elimina problemas ante fallos de
alimentación).
Módulos opcionales de comunicación: Fieldbus, Modbus, Profibus D.P.,
Devicenet, Canbus.
En cuanto a la gama disponible, presenta las siguientes características:
3G3MV 200V Trifásico.
3G3MV 200V Monofásico.
3G3MV 400V Trifásico.
-
100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW,
4.0kW
100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW,
4.0kW
200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW, 4.0kW
Tipo de operador:
-
Con potenciómetro para la selección
frecuencia de referencia incorporado.
Sin potenciómetro en el operador digital.
Sin operador digital.
de
En resumen, en este nuevo modelo se han combinado las características de
modelos anteriores de alta funcionalidad y las de los modelos de
comunicaciones en un solo convertidor. A su vez, con la ampliación de
constantes internas y el control vectorial se han introducido algunas
características propias de modelos superiores como el 3G3HV y 3G3FV.
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2- Aspecto externo.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
2- Aspecto externo.
En este apartado se muestra el aspecto físico del convertidor, así como la
identificación de las partes de que se compone.
Identificación de los elementos del convertidor.
Desmontaje para el acceso a terminales.
Para poder acceder a los terminales es necesario desmontar la tapa frontal, la
tapa de terminales y la tapa de abajo. En las siguientes figuras se muestra
cómo realizar esta operación.
Disposición de los terminales.
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Pag. 3
2- Aspecto externo.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
A continuación se muestra la localización de los terminales una vez que se
han desmontado las tapas.
Operadores digitales disponibles.
Se ofrecen tres opciones para el operador digital: sin potenciómetro, con
potenciómetro y cubierta (sin operador digital).
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-
Operador digital sin potenciómetro (PJVOP-147): el operador digital se
usa para asignar o cambiar constantes.
-
Operador digital con potenciómetro (PJVOP-140): incorpora un
potenciómetro que se puede usar para variar la referencia de frecuencia.
-
Cubierta: se monta sin operador digital.
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Pag. 4
3- Terminales y funcionalidad.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
3- Terminales y funcionalidad.
A continuación se muestra el bloque de terminales de control:
La funcionalidad de los terminales se describe a continuación:
-
Terminales de entrada multifunción (S1...S7 y común SC): en este
convertidor se dispone de hasta 7 entradas de contacto multifunción. La
filosofía de funcionamiento de estos terminales sigue siendo la misma,
seleccionándose su funcionalidad por medio de constantes, las cuales se
detallarán más adelante.
-
Terminales de comunicación MODBUS (R+, R-, S+, S-): se puede realizar
dos tipos de comunicación siendo en RS-422 (a cuatro hilos) o en RS-485
(a dos hilos). La máxima velocidad de transmisión es de 19.2 kbps.
-
Terminales de salida multifunción (MA, MB y común MC son salidas por
contacto / P1, P2 y PC son salidas fotoacopladas): son salidas por
contacto. Al igual que las entradas multifunción, se puede seleccionar su
función mediante constantes internas, que se detallan más adelante.
-
Terminales de salida analógica (AM y común AC): con un rango de 0 a
10V. También es posible seleccionar salida en corriente.
-
Terminales de entrada analógica (FS, FR y común FC): son configurables
mediante un switch para permitir realizar un control por tensión o por
corriente (0...10VDC ó 4...20mA ó 0...20mA).
-
Terminal RP y común FC: este terminal permite realizar un control de la
referencia de frecuencia mediante la introducción de un tren de pulsos,
cuya frecuencia puede oscilar entre 0 y 30KHz.
-
SW1: este conmutador se ha de cambiar de acuerdo a la polaridad de la
señal de entrada (S1...S7).
Común 0V: selección NPN (por defecto).
Común 24V: selección PNP.
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3- Terminales y funcionalidad.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
-
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SW2: esta formado por dos conmutadores. El superior sirve para
seleccionar la resistencia de terminación para comunicaciones y el
conmutador inferior para seleccionar si la entrada de referencia analógica
se realiza por tensión o por corriente.
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Pag. 6
4-Operador digital.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
4-Operador digital.
En la figura siguiente podemos ver el aspecto del operador digital
PJVOP-140, que tiene incorporado el potenciómetro para la selección de la
frecuencia de referencia.
La principal característica de este operador, aparte del ya mencionado
potenciómetro, es la posibilidad de monitorización de una serie de constantes
(U-01...U-15) y de poder hacer la selección de modo LOCAL/REMOTO para
el comando RUN.
-
Función DSPL: esta tecla nos permite desplazarnos por las distintas
funciones que componen el operador digital. Así, pulsando
sucesivamente este botón visualizamos:
FREF  FOUT  IOUT  MNTR  F/R  LO/RE  PRGM.
FREF: nos muestra la referencia de frecuencia.
FOUT: visualiza la frecuencia de salida.
IOUT: muestra en el display la corriente de salida.
MNTR: función de monitorización (se explica más adelante).
F/R:
comando de marcha directa e inversa.
LO/RE: selección local, remoto (se explica más adelante).
PRGM: se accede a las constantes internas del convertidor.
-
Selección LOCAL/REMOTE: pulsando la tecla DSPL hasta que luzca el
led LO/RE se tiene la posibilidad de conmutar entre comando RUN por
operador digital o entre comando RUN por terminales o comunicación.
-
Función de monitorización (MNTR): presionando la tecla DSPL hasta que
se encienda el led de MNTR podemos acceder a los parámetros de
monitorización. Mediante las teclas de UP/DOWN se selecciona el
número de constante que se quiere monitorizar. Pulsando ENTER
tenemos la posibilidad de visualizar el valor de la constante seleccionada.
Tabla de constantes de monitorización:
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Pag. 7
4-Operador digital.
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Nº
de
constante
U-01
Nombre
Descripción
Referencia de frecuencia
(FREF)
Frecuencia de salida
(FOUT)
Corriente de salida
(IOUT)
Tensión de salida
Tensión Bus DC
Hz
U-06
Estado de los terminales de
entrada
-
U-07
Estado de los terminales de
salida
-
U-08
Monitorización de par
%
U-09
U-10
U-15
Histórico de fallos
Número de software
Error de recepción de datos
-
U-02
U-03
U-04
U-05
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Hz
A
V
V
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Se puede monitorizar la frecuencia de
referencia (como con FREF)
Ser puede monitorizar la frecuencia de
salida (como con FOUT)
Se puede monitorizar la corriente de
salida (como con IOUT)
Se visualiza la tensión de salida
Se visualiza la tensión DC del circuito
principal
Se monitoriza el estado de los
terminales de entrada del circuito de
control
Se monitoriza el estado de los
terminales de salida del circuito de
control
Se visualiza el par a la salida. Cuando
está seleccionado el modo V/f se
visualiza “----“
Se visualizan los últimos 4 fallos
Se puede comprobar el nº de software
Se puede comprobar el error recibido
en comunicación MEMOBUS
Pag. 8
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
5- Características internas (constantes).
En este apartado se hace mención a las nuevas funcionalidades incorporadas
en este modelo.
En la tabla siguiente se muestran todas las constantes existentes en este
modelo, detallando posteriormente los parámetros que se hayan añadido.
Nº
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033
034
036
Holding
Nombre
Register
0101H Selección inhibir escritura de
constantes
0102H Selección del modo de control
0103H Selección del comando RUN
0104H Selección de referencia de frecuencia
0105H Selección del método de parada
0106H Prohibición de marcha inversa
0107H Selección de función tecla de STOP
0108H Selección de referencia de frecuencia
en modo LOCAL
0109H Método de selección de la referencia
de frecuencia
010AH Selección de detección de fallo del
operador
010BH Frecuencia máxima de salida
010CH Tensión máxima
010DH Frecuencia de salida de tensión
máxima
010EH Frecuencia de salida intermedia
010FH Tensión de salida de frecuencia
intermedia
0110H Frecuencia de salida mínima
0111H Tensión de salida de frecuencia
mínima
0112H Unidades de selección del tiempo de
aceleración/deceleración
0113H Tiempo de aceleración 1
0114H Tiempo de deceleración 1
0115H Tiempo de aceleración 2
0116H Tiempo de deceleración 2
0117H Selección de curva S
0118H Referencia de frecuencia 1
0119H Referencia de frecuencia 2
011AH Referencia de frecuencia 3
011BH Referencia de frecuencia 4
011CH Referencia de frecuencia 5
011DH Referencia de frecuencia 6
011EH Referencia de frecuencia 7
011FH Referencia de frecuencia 8
0120H Referencia de frecuencia Jog
0121H Límite superior de FREF
0122H Límite inferior de FREF
0124H Corriente nominal del motor
037
0125H
Protección electrónica del motor
038
0126H
Selección de la constante de
protección electrónica del motor
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Rango
Selección inicial
0a9
1
0,1
0,1,2
0a6
0,1
0,1
0,1
0,1
0
0
0
0
0
0
0
0,1
0
0,1
0
50.0 a 400Hz
0.1 a 255.0V (0.2 a 510.0V)
0.2 a 400Hz
60.0Hz
200.0V
60.0Hz
0.1 a 399.9
0.1 a 255.0V
1.5Hz
12.0V
0.1 a 10.0Hz
0.1 a 50.0V
1.5Hz
12.0V
0,1
0
0.00 a 6000s
0.00 a 6000s
0.00 a 6000s
0.00 a 6000s
0a3
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0.00 a 400Hz
0 a 110%
0 a 110%
0 a 150% corriente nominal
del convertidor
0,1,2
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
0
6.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
6.00Hz
100%
0%
Depende de KVA’s
1 a 60 min
8 min
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0
Pag. 9
5- Características internas (constantes).
039
0127H
Selección de operación del ventilador
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
0132H
0133H
0134H
0135H
0136H
0137H
0138H
0139H
013AH
013BH
013CH
061
013DH
062
013EH
066
0142H
067
0143H
Entrada multifunción 1
Entrada multifunción 2
Entrada multifunción 3
Entrada multifunción 4
Entrada multifunción 5
Entrada multifunción 6
Entrada multifunción 7
Salida multifunción 1
Salida multifunción 2
Salida multifunción 3
Ganancia de la referencia de
frecuencia analógica
Desviación de la frecuencia de
referencia analógica
Constante de tiempo del filtro de
referencia de frecuencia analógica
Selección del parámetro de
monitorización
Ganancia de monitorización
080
081
0150H
0151H
082
083
084
085
086
089
090
0152H
0153H
0154H
0155H
0156H
0159H
015AH
091
015BH
092
015CH
093
015DH
094
015EH
095
096
097
098
099
015FH
0160H
0161H
0162H
0163H
100
103
104
0164H
0167H
0168H
105
0169H
106
107
108
109
110
111
016AH
016BH
016CH
016DH
016EH
016FH
Frecuencia de portadora
Selección de operación tras pérdida
momentánea de alimentación
Número intentos de arranque tras fallo
Salto de frecuencia 1
Salto de frecuencia 2
Salto de frecuencia 3
Ancho del salto de frecuencia
Corriente de inyección de freno DC
Tiempo de inyección de corriente DC
a la parada
Tiempo de inyección de corriente DC
al arranque
Prevención de corriente durante la
desaceleración
Prevención de corriente durante la
aceleración
Prevención de corriente durante la
operación
Nivel de detección de frecuencia
Detección de sobrepar 1
Detección de sobrepar 2
Nivel de detección de sobrepar
Tiempo de detección de sobrepar
Memorización de frecuencia de salida
Ganancia de compensación de par
Constante de tiempo de
compensación de par
Compensación de par de pérdidas en
el hierro
Deslizamiento nominal del motor
Resistencia línea a línea del motor
Inductancia de fugas del motor
Límite tensión compensación de par
Corriente en vacío del motor
Ganancia de compensación de
deslizamiento
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GUÍA RÁPIDA 3G3MV
0,1
0
1 a 22
1 a 22
0 a 22
1 a 22
1 a 22
1 a 22
1 a 22, 34,35
0 a 7,10 a 18
0 a 7,10 a 18
0 a 7,10 a 18
0 a 255%
1
2
3
5
6
7
10
0
1
2
100%
-100 a 100%
0%
0.00 a 2.00s
0.10s
0,1
0
0.00 a 2.00
1.00
1 a 4, 7 a 9
0,1,2
4
0
0 a 10 veces
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 25.50Hz
0 a 100%
0.0 a 25.5%
0
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
50%
0.5s
0.0 a 25.5%
0.00s
0,1
0
30 a 200%
170%
30 a 200%
160%
0.00 a 400.0Hz
0a4
0,1
30 a 200%
0.1 a 10.0s
0.2
0.1
0.0 a 2.5
0.0 a 25.5s
0.00Hz
0
0
160%
0.1s
0.0 a 6550
Depende de KVA’s
0.0 a 20.0Hz
0.000 a 65.50 ohmios
0.00 a 655.0 mHz
0 a250%
0 a 99%
0.0 a 2.5
Depende de KVA’s
Depende de KVA’s
Depende de KVA’s
150%
Depende de KVA’s
0.0
420306200.DOC
0
1.0
0.3s
Pag. 10
5- Características internas (constantes).
112
0170H
113
0171H
120
121
122
123
124
125
126
127
149
151
152
0178H
0179H
017AH
017BH
017CH
017DH
017EH
017FH
0195H
0197H
0198H
153
154
155
156
157
178
179
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Tiempo de retardo de compensación
de deslizamiento
Compensación de deslizamiento
durante regeneración
0.0 a 25.5s
2.0s
0,1
0
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
0.00 a 400.0Hz
100 a 3000
0a4
0,1,2,3
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
2500(25KHz)
0
0
0199H
019AH
019BH
019CH
019DH
01B2H
Referencia de frecuencia 9
Referencia de frecuencia 10
Referencia de frecuencia 11
Referencia de frecuencia 12
Referencia de frecuencia 13
Referencia de frecuencia 14
Referencia de frecuencia 15
Referencia de frecuencia 16
Escala de entrada de tren de pulsos
Selección de detección de Timeover
Selección de las unidades de
referencia de frecuencia
Dirección de esclavo
Velocidad de transmisión
Paridad
Tiempo de espera
Control RTS
Histórico de fallos
0
2
0
10 ms
0
-
01B3H
Número de software
0 a 32
0a3
0,1,2
10 a 65ms
0,1
Muestra las 4 alarmas más
recientes.
Visualiza el nº de software en
4 dígitos.
-
Se tratan a continuación más detenidamente las constantes que es necesario
conocer en profundidad para operar correctamente con el convertidor
En primer lugar se proporcionan las tablas de selección de entrada y salida
multifunción, pues para entender el funcionamiento de ciertas constantes es
necesario conocer cuales son las posibilidades de la multifunción.
Tabla de selección de entrada multifunción.
Selección
0
5
Nombre
Comando marcha directa/inversa
(Configuración a tres hilos).
RUN directo
(Selección a dos hilos).
RUN inverso
(Selección a dos hilos).
Fallo externo
(entrada de contacto NA).
Fallo externo
(entrada de contacto NC).
Reset de fallo.
6
Selección de multivelocidad 1.
7
8
9
10
11
Selección de multivelocidad 2.
Selección de multivelocidad 3.
Selección de multivelocidad 4.
Comando de JOG.
Selección de tiempo de
acel./decel.
Bloqueo externo
(entrada de contacto NA).
1
2
3
4
12
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Descripción
Selección habilitada solamente
para n052.
El convertidor para por señal de
fallo externo. El operador digital
visualiza EF_.
Reset de fallo. No es efectivo con
RUN a “ON”.
El motor se para mediante la
activación de una señal de
Pag. 11
5- Características internas (constantes).
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
34
35
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Bloqueo externo
entrada. Se visualiza bb.
(entrada de contacto NC).
Comando buscar desde frecuencia Búsqueda de velocidad mediante
máxima.
activación de señal de referencia.
Comando buscar desde frecuencia
seleccionada.
Comando HOLD en acel./decel.
Selección de LOCAL/REMOTO.
Selección comunicación/terminales
del circuito de control.
Fallo con parada de emergencia
El convertidor para mediante la
(entrada de contacto NA).
activación de señal de paro de
emergencia según lo
Alarma con parada de emergencia
seleccionado en la constante
(entrada de contacto NA).
n005. El operador digital visualiza
Fallo con parada de emergencia
STP (Luce el led de alarma).
(entrada de contacto NC).
Alarma con parada de emergencia
(entrada de contacto NC).
Comando de UP/DOWN
Solo se puede seleccionar la
constante n056 (terminal S7).
Autocomprobación.
Solo se puede seleccionar la
constante n056 (terminal S7).
Tabla de selección de salida multifunción.
Selección
0
Nombre
Fallo.
1
Durante la marcha.
2
Frecuencia alcanzada.
3
Velocidad cero.
4
Detección de frecuencia.
5
Detección de frecuencia.
6
10
11
Detección de sobrepar
(contacto NA).
Detección de sobrepar
(contacto NC).
Fallo menor.
Durante bloqueo.
12
Modo de operación.
13
Convertidor preparado para la
operación.
14
Rearranque de fallo.
15
Durante baja-tensión.
16
17
Durante RUN inverso.
Durante busqueda de velocidad.
7
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Descripción
Cerrado cuando se produce un
fallo del convertidor.
Cerrado cuando se introduce el
comando de marcha directa o
inversa o cuando el convertidor
envía tensión.
Cerrado cuando la frecuencia de
salida alcanza la frecuencia
seleccionada.
Cerrado cuando la frecuencia de
salida del convertidor es inferior a
la frecuencia de salida mínima.
Frecuencia de salida 
Nivel de detección de frecuencia.
Frecuencia de salida 
Nivel de detección de frecuencia.
Cerrado cuando se indica alarma.
Cerrado cuando la salida del
convertidor está interrumpida.
Cerrado cuando se selecciona
modo LOCAL.
Cerrado cuando no se detecta
fallo en el convertidor, y esta
preparado para operar.
Cerrado durante el reintento de
fallo.
Cerrado durante la detección de
baja-tensión.
Cerrado durante RUN inverso.
Cerrado durante busqueda de
Pag. 12
5- Características internas (constantes).
18
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Salida de comunicación serie.
velocidad.
El terminal de salida opera
independientemente de la
operación del convertidor (por
comunicación MEMOBUS).
Inicialización de acceso (n001).
Mediante esta constante se puede seleccionar el nivel de acceso al resto de
constantes, así como inicializar el convertidor a los valores por defecto.
Selección de n001
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Constantes que pueden
Constantes que pueden ser
ser modificadas.
leídas
n001
n001 a n179
n001 a n049
n001 a n049
n001 a n079
n001 a n079
n001 a n119
n001 a n119
n001 a n179
n001 a n179
No utilizado.
Borrado del histórico de fallos.
No utilizado.
Inicialización.
Inicialización (secuencia de tres hilos).
Selección del modo de control (n002).
Mediante esta constante se puede seleccionar el modo de control. En el
3G3MV están disponibles 2 modos de control: control V/f y control vectorial de
lazo abierto.
- Modo de control V/f (n002=0):
Mediante el ajuste de la curva V/f es posible ajustar el par del motor según los
requisitos del sistema. Este ajuste permite la selección de un punto
intermedio, como se muestra en la figura:
En este modelo existe la posibilidad de realizar ajuste automático de la
tensión cuando se opera a velocidad constante así como en la aceleración.
De la misma manera se produce una compensación de par.
- Modo de control vectorial lazo abierto (n002=1):
Es necesario introducir algunas características del motor que estemos
utilizando. Se seleccionan con las siguientes constantes:
Nº
n106
n107
n036
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Nombre
Deslizamiento nominal
Resistencia línea a
línea
Corriente nominal
Unidades
0.1 Hz
0.001 ohmios
420306200.DOC
0.1 A
Rango
0.0 a 20.0Hz
0.000 a 65.50
ohmios
0 a 150% de la
Pag. 13
5- Características internas (constantes).
n110
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Corriente en vacío
1%
corriente nominal
0 a 99%
Selección de la fuente de RUN (n003) y ref. de frecuencia (n004).
Nombre
Selección de
operación
(n003).
Selección de
referencia de
frecuencia
(n004).
Selección
0
1
2
0
1
2
3
4
5
6
Descripción
Habilita el RUN, STOP/RESET desde el
operador digital.
Habilita RUN/STOP por terminales.
Habilita comunicaciones(MEMOBUS).
Habilita el potenciómetro del operador.
Habilita referencia de frecuencia 1(n024).
Habilita ref. de frecuencia por tensión.
(0 a 10V) por terminales.
Habilita ref. de frecuencia por corriente.
(4 a 20mA) por terminales.
Habilita ref. de frecuencia por corriente.
(0 a 20mA) por terminales.
Habilita ref. de frecuencia por tren de
pulsos a través de terminales.
Habilita comunicaciones (MEMOBUS).
Cuando se selecciona la entrada analógica (seleccionable como referencia
por corriente o como referencia por tensión), se debe tener en cuenta el
estado del SW2, como se muestra a continuación.
Método de selección de la frecuencia de referencia (n009).
Cuando se seleccione referencia de frecuencia mediante la constante n024,
es decir, con n004=1, la frecuencia seleccionada será ajustada de la siguiente
manera:
-
Si n009=0, la frecuencia seleccionada es efectiva tras pulsar la tecla
ENTER.
Si n009=1, la frecuencia seleccionada es efectiva sin necesidad de pulsar
la tecla ENTER.
Modo LOCAL/REMOTO (n008).
-
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Selección LOCAL (n008=0): RUN/STOP se selecciona desde el operador
digital. La referencia de frecuencia puede seleccionarse con el
potenciómetro o con las teclas de UP/DOWN.
420306200.DOC
Pag. 14
5- Características internas (constantes).
-
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Selección REMOTO (n008=1): el comando de RUN/STOP se realiza
según lo seleccionado en la constante n003.
Referencia de frecuencia mediante tren de pulsos.
El 3G3MV incorpora una entrada de referencia de frecuencia a través de
pulsos.
Especificaciones de los pulsos de entrada:
- Tensión de nivel bajo: 0.8V o menor.
- Tensión de nivel alto: 3.5 a 32V.
- H Duty: entre el 30 y el 70%.
- Frecuencia de los pulsos: entre 0 y 30KHz.
Obtención del valor de referencia de frecuencia:
Para hacer uso de la referencia de frecuencia por tren de pulsos, configurar
las siguientes constantes al valor que se indica:
Nº
n003
n004
n149
Nombre
Selección de comando RUN
Selección de referencia de
frecuencia
Escala del tren de pulsos de
entrada (1=10Hz)
Selección
1
5
3000
(30KHz)
Método de parada (n005).
Con esta constante podemos decidir si parar el motor por marcha libre o
según un tiempo de deceleración.
-
Si n005=0, se produce la deceleración en el tiempo seleccionado en n17.
Si n005=1, se produce la deceleración por marcha libre (el motor gira
hasta parar según la propia inercia que lleva)
Prohibición de marcha inversa (n006).
Esta constante nos permite inhibir los comandos de marcha inversa recibidos
a través de terminales o del operador digital.
-
Si n006=0, está habilitado el comando de marcha inversa.
Si n006=1, está inhabilitado el comando de marcha inversa.
Selección de función de la tecla STOP (n007).
Nos permite seleccionar el comportamiento de la tecla de STOP del operador
digital cuando operamos a través de los terminales multifunción o por
comunicaciones.
-
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Si n007=0, la tecla de STOP es efectiva tanto por terminales como por
comunicaciones. Si se pulsa STOP, el convertidor para según la
constante n005 y en el display digital parpadea “STP”. Este comando de
STOP permanece hasta que se desactiven los comandos de marcha
420306200.DOC
Pag. 15
5- Características internas (constantes).
-
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
directa o inversa desde terminales o el comando RUN desde
comunicaciones.
Si n007=1, la tecla STOP no es efectiva, ni por terminales ni por
comunicaciones.
Tiempos de aceleración y deceleración (n18, n19, n20, n21 y n22).
El 3G3MV dispone de 2 tiempos de aceleración/deceleración. Mediante una
entrada multifunción podemos elegir si se utiliza el tiempo de
aceleración/deceleración 1 ó 2. Para ello, seleccionar una entrada
multifunción (n050 a n056) con el valor 11.
Las constantes n019 y n021 contienen los tiempos de aceleración.
Las constantes n020 y n022 contienen los tiempos de deceleración.
Por otro lado, en la constante n018 se selecciona las unidades temporales
que definen los tiempos de aceleración/deceleración.
Selección de curva S (n023).
Para prevenir golpes durante el arranque/parada de la máquina, la
aceleración/desaceleración se puede efectuar en modo curva S.
Selección
0
1
2
3
Tiempo de la característica de curva S
Sin curva S
0.2 seg
0.5 seg
1.0 seg
Operación multivelocidad.
Mediante la combinación de referencia de frecuencia y la selección de función
de los terminales de entrada, se pueden seleccionar hasta 16 pasos de
velocidad. A continuación se muestra un ejemplo para 8 pasos de velocidad.
Para ello se deben seleccionar las constantes como se indica:
n003=1 (selección del modo de operación).
n004=1 (selección de referencia de frecuencia).
n024=25.0Hz (referencia de frecuencia 1).
n025=30.0Hz (referencia de frecuencia 2).
n026=35.0Hz (referencia de frecuencia 3).
n027=40.0Hz (referencia de frecuencia 4).
n028=45.0Hz (referencia de frecuencia 5).
n029=50.0Hz (referencia de frecuencia 6).
n030=55.0Hz (referencia de frecuencia 7).
n031=60.0Hz (referencia de frecuencia 8).
n050=1 (terminal de entrada multifunción S1)
n051=2 (terminal de entrada multifunción S2)
n054=6 (terminal de entrada multifunción S5)
n055=7 (terminal de entrada multifunción S6)
n056=8 (terminal de entrada multifunción S7)
Con estas selecciones, el resultado obtenido será el que se muestra en la
figura:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Pag. 16
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
NOTA: Cuando todas las entradas multifunción estén a OFF, la referencia de
frecuencia será seleccionada según el valor que haya en la constante n004.
Si se desea realizar operación con 16 pasos de velocidad, seleccionar
además las referencias de frecuencia 9-16 en las constantes n120 a n127. En
este caso sería necesario configurar otra entrada multifunción como
multivelocidad.
Operación a baja velocidad (n032).
A través de una entrada multifunción es posible ejecutar un comando JOG
(referencia de frecuencia a baja velocidad). La velocidad de comando JOG es
seleccionada en la constante n032.
Esta frecuencia es seleccionable activando un terminal multifunción, por lo
que deberá introducirse el valor 10 en alguna de las constantes n050 a n056.
NOTA: El comando JOG tiene prioridad sobre las multivelocidades.
Ajuste de los límites de frecuencia (n033, n034).
Selecciona los límites de frecuencia superior e inferior en % sobre la máxima
frecuencia de salida (n011).
n033=límite superior de frecuencia.
n034=límite inferior de frecuencia.
NOTA: Si se ajusta la referencia de frecuencia a 0, la operación se realizará
según el límite inferior de referencia de frecuencia, pero si el límite inferior de
frecuencia es menor que la referencia de frecuencia mínima (n016) no se
realizará la operación.
Parámetros del motor (n036, n106, n107, n108, n110).
-
Con la constante n036 se selecciona la corriente nominal del motor (en %
de la corriente nominal del convertidor).
En n106 se ajusta el deslizamiento nominal del motor.
En n107 se introduce el valor de resistencia línea a línea del motor.
En n108 se selecciona el valor de la inductancia de fugas del motor.
En n110 se ajusta la corriente en vacío del motor.
Protecciones.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Pag. 17
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
El 3G3MV proporciona diversas constantes que permiten evitar daños y
sobrecargas en el motor. Las funciones de protección disponibles son
protección termoelectrónica del motor, prevención de corriente y detección de
sobrepar. A continuación se describen más detenidamente.
-
Protección termoelectrónica del motor (n037 y n038): la protección se
realiza muestreando la corriente de salida del convertidor y teniendo en
cuenta el tiempo.
En n037 se selecciona la característica térmica del motor:
Selección de n33
0
1
2
Características térmicas
Motores de propósito general
Motores especiales para convertidores
Sin protección termoelectrónica
En n038 se selecciona la constante de tiempo de protección.
-
Prevención de corriente (n092, n093 y n094): estas funciones ajustan
automáticamente la frecuencia de salida y la corriente de salida de
acuerdo con la carga para continuar la operación sin parar el motor
cuando se superan los límites de corriente admisibles.
-
n093 (prevención de corriente durante aceleración): si la corriente de
salida supera el valor seleccionado en esta constante, el motor no
acelera y mantiene la referencia de frecuencia hasta que la corriente
de salida se haga menor que el valor de n093, momento en el cual se
continúa con la aceleración. El valor de esta constante se da en %
sobre la corriente nominal del convertidor.
-
n094 (prevención de corriente durante marcha): si se supera el valor
de corriente seleccionado en esta constante durante más de 100ms,
la referencia de frecuencia se disminuye hasta que el valor de
corriente se haga menor que n094, llevándose el motor hacia la
frecuencia de referencia que tenía inicialmente. El valor de esta
constante se da en % sobre la corriente nominal del convertidor.
-
n092 (prevención de corriente durante deceleración): para prevenir
sobretensiones durante la deceleración, el convertidor ralentiza el
tiempo de deceleración de acuerdo con el valor de DC del circuito
principal (se alarga el tiempo de deceleración).
Selección n092
0
1
-
Detección de sobrepar (n096, n097, n098, n099): si se aplica una carga
excesiva, se puede detectar el incremento de corriente y activar la salida
multifunción. Para ello, seleccionar n056 a n059 a 6 (detección de
sobrepar con contacto NA) ó 7 (detección de sobrepar con contacto NC).
-
n096 (función de detección de sobrepar):
Selección n096
0
1
2
3
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Prevención de corriente
Activada
Desactivada
Descripción
Detección de sobrepar desactivada
Se detecta durante funcionamiento a velocidad
constante y la operación continúa tras la detección
Se detecta durante funcionamiento a velocidad
constante y la operación para durante la detección
Detectado durante el funcionamiento y la operación
420306200.DOC
Pag. 18
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
continúa tras la detección
Detectado durante el funcionamiento y la operación
para durante la detección
4
-
-
n098 (nivel de detección de sobrepar): el valor seleccionado es un %
de la corriente nominal.
n099 (tiempo de detección de sobrepar): se activa la detección de
sobrepar si se supera el nivel de detección de sobrepar durante un
tiempo superior al seleccionado en n099.
Selección de n097:
0
1
Detección por par de salida.
Detección por corriente de salida.
Selección de operación del ventilador (n039).
Se puede seleccionar el modo de operación del ventilador.
-
-
Si n039=0, el ventilador funciona solamente cuando el convertidor está
haciendo un RUN (el ventilador continúa funcionando durante 1 minuto
una vez que el convertidor se para).
Si n039=1, el ventilador funciona cuando el convertidor tiene alimentación.
Configuración de entradas multifunción (n050, n051,…,n056).
En estas constantes puede cambiarse la función de los terminales
multifunción S1...S7. Se debe tomar la precaución de no asignar el mismo
valor que tome una constante a otra, pues se producirá un error.
Funcionalidad terminal S1  n050
Funcionalidad terminal S2  n051
Funcionalidad terminal S3  n052
Funcionalidad terminal S4  n053
Funcionalidad terminal S5  n054
Funcionalidad terminal S6  n055
Funcionalidad terminal S7  n056
Más adelante se profundizará más en la descripción de las posibilidades de la
multifunción.
Configuración de la salida multifunción (n057, n058, n059).
En esta constante se selecciona la funcionalidad de las salidas de contacto
multifunción. Las posibles selecciones se indican en la tabla de la página 10.
Funcionalidad terminal MA y MB  n057
Funcionalidad terminal P1
 n058
Funcionalidad terminal P2
 n059
Ajuste de la ganancia de referencia de frecuencia analógica (n060 y
n061).
Con estas constantes podemos ajustar la relación entre la señal analógica de
entrada y la referencia de frecuencia.
-
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Ganancia de la referencia de frecuencia (n060): con esta constante se
selecciona el valor para la frecuencia de salida máxima. La selección se
realiza en % de la frecuencia de salida máxima (n011).
Desviación de la referencia de frecuencia (n061): con esta constante
podemos ajustar el valor de la referencia de frecuencia cuando el valor de
420306200.DOC
Pag. 19
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
la entrada analógica es 0V. La selección se realiza en % de la frecuencia
de salida máxima (n011).
Referencia de frecuencia
Frec. salida máx. 
Ganancia
100
Frec. salida máx. 
Desviación
100
0V
(4mA)
(0mA)
10V
(20mA)
(20mA)
Configuración de la salida analógica (n066, n067).
-
Selección del modo de salida (n066):
Si n066=0, la salida analógica indica la frecuencia de referencia (en V).
Si n066=1, la salida analógica indica la corriente de salida (en V).
La salida analógica proporciona un voltaje entre 0 y 10V.
Frecuencia de salida
(Corriente de salida)
100%
0
-
3V
10V
Ganancia de monitorización analógica (n067): permite ajustar la ganancia
de la salida analógica.
Frecuencia de salida
(Corriente de salida)
100%
0
3V
10V
Frecuencia portadora (n080):
Se utiliza para disminuir el ruido del motor o la corriente de fugas. Para ello,
seleccionar la frecuencia de conmutación de los transistores de salida
(frecuencia de portadora) como se indica:
Selección
7
8
9
1
2
3
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Frecuencia portadora. Ruido metálico del
(KHz)
motor.
12 fout (Hz)
Mayor
24 fout (Hz)
36 fout (Hz)
2.5 (KHz)
5.0 (KHz)
No audible
7.5 (KHz)
420306200.DOC
Ruido y corriente
de fugas.
Menor
Mayor
Pag. 20
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
4
10.0 (KHz)
Seleccionando los valores 7, 8 o 9, se multiplica la frecuencia de salida de
acuerdo al valor de la frecuencia de salida. El resultado obtenido se muestra
en las siguientes gráficas:
n080=7
n080=8
n080=9
Operación tras pérdida momentánea de alimentación (n081).
Permite elegir la manera de actuar en caso de pérdida momentánea de
alimentación. Cuando se produce pérdida momentánea de alimentación, la
operación se reanuda automáticamente.
Selección
0
1
2
Descripción
No se continúa la operación después de pérdida
momentánea de alimentación.
Se continúa la operación después de la recuperación
de la alimentación tras el tiempo lógico.
Continúa la operación después de la recuperación de
la alimentación
Saltos de frecuencia (n083, n084, n085, n086).
Estas funciones permiten el salto de frecuencias críticas para evitar que el
motor trabaje sin resonancia debido a las vibraciones.
-
Salto de frecuencia 1 (n083): selecciona la frecuencia prohibida número
1.
Salto de frecuencia 1 (n084): selecciona la frecuencia prohibida número
2.
Salto de frecuencia 1 (n085): selecciona la frecuencia prohibida número
3.
Ancho del salto de frecuencia (n086): selecciona el ancho de frecuencias
prohibidas.
Tras realizar estos ajustes, se prohibe la operación dentro del rango de salto
de frecuencias. Se debe cumplir que n083  n084  n085.
Frenado por inyección de corriente DC (n089, n090).
-
-
Corriente de inyección de freno DC (n089): sirve para ajustar el valor de la
corriente de inyección de freno DC en % de la corriente nominal del
convertidor.
Tiempo de inyección de corriente de freno DC a la parada (n090): en esta
constante se ajusta el tiempo de inyección de corriente de freno DC a la
parada
NOTA: Si se selecciona n005=1 (deceleración por parada libre), la inyección
de corriente de freno DC no estará operativa.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Pag. 21
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Operación de un motor en marcha libre sin golpes bruscos .
Para realizar esta operación, podemos utilizar el comando de búsqueda de
velocidad o inyección de corriente de freno al arranque.
-
Comando de búsqueda de velocidad: mediante esta función podemos
rearrancar un motor en marcha libre sin pararlo. Permite una transición
suave entre funcionamiento del motor por red y funcionamiento por
convertidor.
Se debe seleccionar una entrada multifunción como “comando de
búsqueda desde frecuencia de salida máxima (14)” o como “comando de
búsqueda desde frecuencia seleccionada (15)”.
NOTA: la activación de las señales debe hacerse de forma que el
comando de RUN directo (o inverso) se active a la vez o después del
comando de búsqueda.
-
Inyección de corriente de freno DC al arranque: rearranca un motor en
marcha libre sin pararlo. Las constantes relacionadas son:
- Tiempo de inyección de freno DC al arranque (n91). Se selecciona en
unidades de 0.1 segundo.
- Corriente de inyección de freno DC (n89). Se selecciona en % de la
corriente nominal del convertidor. Si el valor seleccionado es 0, la
aceleración comenzará desde la frecuencia de salida mínima.
Detección de frecuencia (n95).
En combinación con una salida multifunción, puede utilizarse para activar una
salida por contacto multifunción cuando la frecuencia de salida es mayor o
menor que el valor seleccionado en la constante n95.
-
-
-
Nivel de detección de frecuencia (n95): en esta constante se selecciona el
valor de referencia de frecuencia que se tomará como referencia para
activar una salida.
Si se configura una salida multifunción con el valor 4, se activa la salida
de contacto multifunción cuando:
frecuencia de salida  n58
Si se configura una salida multifunción con el valor 5, se activa la salida
de contacto multifunción cuando:
frecuencia de salida  n58
Comando UP/DOWN (n056=034).
Con el comando de marcha directa (inversa) activado, mediante la entrada de
las señales UP o DOWN en los terminales S6 y S7 del circuito de control se
puede acelerar o desacelerar hasta la velocidad deseada.
Cuando se seleccionan los comandos UP/DOWN por medio de la constante
n056, se deshabilita la función seleccionada por n055, el terminal S6 funciona
como comando de UP y el S7 como comando DOWN.
Terminal de entrada multifunción
Cerrado
S6 (comando UP)
Terminal de entrada multifunción
Abierto
S7 (comando DOWN)
Estado de operación
Aceleración
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Abierto
Cerrado
Deceleración
Retenido
Retenido
Gráficamente:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Pag. 22
5- Características internas (constantes).
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
- Cuando se selecciona el comando UP/DOWN se selecciona la velocidad de
límite superior independientemente de la referencia de frecuencia.
Velocidad de límite superior = Frecuencia de salida máxima (n011) x Límite
superior de referencia de frecuencia (n033) /100
- Cuando se selecciona n100=1, la frecuencia de salida puede ser grabada
durante HOLD.
Selección
Descripción
n100=0 (defecto) La frecuencia de salida no se graba durante HOLD
Cuando el estado de HOLD permanece durante 5
n100=1
segundos o más, la frecuencia de salida es grabada
durante HOLD y el convertidor se reinicia con la
frecuencia grabada.
Ganancia de compensación de par (n103).
Esta constante permite que el convertidor realice automáticamente un ajuste
de la curva V/f según los requerimientos de la carga. Se consigue una
operación sin deslizamientos y con ahorro energético.
NOTA: no ajustar la ganancia de compensación de par a un valor excesivo,
pues se puede sobrecalentar el motor, provocar vibraciones u ocasionar un
malfuncionamiento del convertidor.
Ganancia de compensación de deslizamiento (n111, n112 y n113).
Según se hace mayor la carga, la velocidad del motor disminuye y aumenta el
deslizamiento. Mediante esta función podemos mantener constante la
velocidad del motor aunque la carga varíe.
-
-
-
Ganancia de compensación de deslizamiento (n111): con esta constante
ajustamos la respuesta ante los cambios de carga. Un valor excesivo
puede provocar vibraciones.
Retardo de compensación de deslizamiento (n112): se utiliza para acortar
la respuesta (disminuyendo el valor del retardo) o para amortiguar
vibraciones (incrementándolo).
Compensación de deslizamiento durante regeneración (n113): en esta
constante se selecciona el comportamiento de la función de
compensación de deslizamiento durante regeneración.
Si n113 = 0, está inhabilitada la compensación.
Si n113 = 1, está habilitada la compensación.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Pag. 23
5- Características internas (constantes).
OMRON ELECTRONICS, S.A.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
420306200.DOC
Pag. 24
6- Comunicaciones.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
6- Comunicaciones.
La comunicación MODBUS es exactamente igual que en los anteriores
modelos en los que ya existía comunicación. Por tanto no se va a profundizar
en explicar como está formada una trama para comunicación MODBUS, sino
que se indicarán unos ejemplos ilustrativos y se prestará mayor atención a los
valores que deben tomar las constantes de comunicación.
Constante
Nombre
Descripción
n003
Selección comando RUN
n004
Selección referencia
frecuencia
n151
Selección de Timeover
n152
Selección de las unidades
de
referencia
de
frecuencia
n153
n154
Dirección de esclavo
Selección de velocidad de
transmisión
n155
Selección de paridad
n156
Tiempo de
respuesta
Control RTS
n157
espera
de
de
0: operador
1: terminales de control
2: comunicación
0: potenciómetro (op. digital)
1: referencia de frecuencia 1
(n024)
2: terminales de control (0 a 10V)
3: terminales de control (4 a 20mA)
4: terminales de control (0 a 20mA)
5: tren de pulsos
6: control por comunicación
(registro nº 000211)
0: detección de timeover (motor
libre a la parada)
1: detección de timeover (parada
con tiempo de deceleración 1)
2: detección de timeover (parada
con tiempo de deceleración 2)
3: detección de timeover (continúa
operación y visualiza aviso)
4: timeover deshabilitado
0: 0.1Hz
1: 0.01 Hz
2: 30000/100% (30000= máxima
frecuencia de salida)
3: 0.1%
0 a 32
0: 2400 bps
1: 4800 bps
2: 9600 bps
3: 19200 bps
0: paridad par
1: paridad impar
2: sin paridad
10ms a 65ms (unidad de selección
1ms)
0: control RTS
1: sin control RTS (comunicación
RS-422 punto a punto)
Selección
inicial
0
0
0
0
0
2
0
10ms
0
Una vez seleccionadas estas constantes debe apagarse el convertidor (hay
que esperar hasta que se borre el display digital) y volver a encenderlo para
que los cambios surtan efecto.
Los terminales utilizados para la comunicación MODBUS son: R+, R-, S+ y
S-. Dependiendo de si la comunicación se realiza en RS-422 o en RS-485, el
estado del switch2 (SW2) debe ser el siguiente:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Pag. 25
6- Comunicaciones.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
RS-422:
RS-485:
SW2=ON.
SW2=ON solamente en el último convertidor
(equivale a colocar la resistencia de terminación)
Cuando la comunicación se realice a través de RS-485 (a 2 hilos) los
terminales de comunicaciones se deben conectar como se indica:
Formato del mensaje:
-
Códigos de función:
-
Formato de la trama:
03H: lectura.
08H: testeo.
10H: escritura.
Dirección de esclavo
Código de función
Datos
Código de error
-
A continuación se muestran varios ejemplos de trama:
- Lectura:
Dirección de esclavo
02H
Código de función
03H
Dirección de
Byte alto
00H
comienzo
Byte bajo
20H
Cantidad
Byte alto
00H
Byte bajo
04H
CRC- 16
Byte alto
45H
Byte bajo
F0H
El envío de esta trama tiene como respuesta la
recepción del contenido de 4 registros a partir de la
dirección 0020H.
-
-
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Testeo:
Dirección de esclavo
Código de función
Dirección de
Byte alto
comienzo
Byte bajo
Cantidad
Byte alto
Byte bajo
CRC-16
Byte alto
Byte bajo
01H
08H
00H
00H
A5H
37H
DAH
8DH
Dirección de esclavo
Código de función
Dirección de
Byte alto
comienzo
Byte bajo
Cantidad
Byte alto
Byte bajo
01H
10H
00H
01H
00H
02H
Escritura:
420306200.DOC
Pag. 26
6- Comunicaciones.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Número de datos
Primer dato
Byte alto
Byte bajo
Siguiente dato Byte alto
Byte bajo
CRC-16
Byte alto
Byte bajo
04H
00H
01H
02H
58H
63H
39H
El envío de esta trama tiene como resultado la
escritura de 2 registros a partir de la dirección 0001H
(ejecuta un RUN de marcha directa con una
referencia de frecuencia de 60.0Hz en el esclavo 1).
Datos de comando:
Nº de
registro
0000H
0001H
0002H
0003H
0004H0008H
Bit
Descripción
0
Comando RUN 1:RUN 0:STOP
1
RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo
2
Fallo externo
1:Fallo(EFO).
3
Reset de fallo 1:Comando de reset
4
Referencia de entrada multifunción 1: (n050)
5
Referencia de entrada multifunción 2: (n051)
6
Referencia de entrada multifunción 3: (n052)
7
Referencia de entrada multifunción 4: (n053)
8
Referencia de entrada multifunción 5: (n054)
9
Referencia de entrada multifunción 6: (n055)
A
Referencia de entrada multifunción 7: (n056)
B-F
(No utilizadas).
Referencia de frecuencia. ( Unidades: n152.)
Ganancia V/f (1000/ 100%)
Rango: 2.0%...200.0%
( Reservadas.)
0
0009H
1
2
3-F
000AH001FH
Salida de referencia multifunción 1: 1: MA “ON”
( Efectiva cuando n057=18)
Salida de referencia multifunción 2: 1: P1 “ON”
( Efectiva cuando n058=18)
Salida de referencia multifunción 3: 1: P2 “ON”
( Efectiva cuando n059=18)
( No utilizadas.)
( Reservadas.)
Datos de Broadcasting:
Este comando se utiliza para mandar datos a todos los esclavos a la vez (solo
disponible en modo escritura). Solamente se puede dar el comando de RUN y
la referencia de frecuencia escribiendo en los siguientes registros.
Nº de
registro.
Bit
0
1
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Descripción.
Comando RUN 1:RUN 0:STOP
RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo
420306200.DOC
Pag. 27
6- Comunicaciones.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
0001H
0002H
2
(No utilizado).
3
(No utilizado).
4
Fallo externo
1:Fallo(EFO).
5
Reset de fallo 1:Comando de reset
6-F
(No utilizado).
30000/100% de las unidades fijadas.(El dato se convierte a 0.01Hz
en el conversor y las fracciones son redondeadas).
Datos de monitorización (solo lectura):
Nº de registro.
Descripción.
Comando RUN 1:RUN 0:STOP
RUN inverso
1:RUN inverso 0:RUN directo
Conversor listo para operación.
1:Preparado 0:No preparado
0020H
3
Fallo
1: Fallo.
(señal de
4
Error de selección de parametro. 1:Error
estado).
5
Salida multifunción 1(1: MA “ON” 0: MA “OFF”).
6
Salida multifunción 2(1: P1 “ON” 0: P1 “OFF”).
7
Salida multifunción 3(1: P2 “ON” 0: P2 “OFF”).
8-F
(No utilizado).
0
Sobrecorriente(OC).
1
Sobretensión(OV).
2
Convertidor sobrecargado(OL2).
3
Sobrecalentamiento en el convertidor(OH).
4
(No utilizado).
5
(No utilizado).
0021H
6
(No utilizado).
(Descripción de
7
Fallo
externo(EF,EFO)
Paro
de
fallo).
emergencia(STP).
8
Fallo de Hardware(Fxx).
9
Motor sobrecargado(OL1).
A
Detección de sobrepar(OL3).
B
(No utilizado).
C
Perdida de alimentación(UV1).
D
Control de fallo de alimentación(UV2).
E
Timeover(CE).
F
Conexión del operador(OPR).
0
Escritura de datos.
0022H
1
(No utilizada).
(Estado de
2
(No utilizada).
enlace de
3
Fallo de límite superior / inferior.
datos).
4
Fallo de consistencia.
5-F
(No utilizados).
0023H
Referencia de frecuencia (Unidades: n152).
0024H
002BH
(Entrada de
secuencia).
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Bit
0
1
2
Frecuencia de salida(Unidades:n152).
0
1
2
3
4
5
6
8-F
0
1
2
Terminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Terminal S6
Terminal S7
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
RUN
1:RUN.
Velocidad cero
1: velocidad cero.
Coincidencia de frecuencia 1: coincidencia.
420306200.DOC
Pag. 28
6- Comunicaciones.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
3
4
5
002CH
(Estado del
convertidor).
6
7
8
9
A
B
Fallo menor (se indica alarma).
Detección de frecuencia 1
1:frecuencia de
salida(n095).
Detección de frecuencia 2
1:frecuencia de
salida(n095).
Convertidor listo para operación 1:preparado.
Detección de baja tensión 1:detección UV.
Baseblock 1:salida del convertidor en baseblock.
Modo de referencia de frecuencia
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
Modo de comando RUN
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
Detección de sobrepar
1:detección ó fallo de sobrepar.
(No utilizado).
Fault restart.
Fallo(Incluyendo Timeover) 1: Fallo.
Timeover.
MA “ON” 1:cerrado.
P1 “ON”
1:cerrado.
P2 “ON”
1:cerrado.
(No utilizado).
C
D
E
F
0
002DH
1
2
3-F
002EH
Reservado.
0027H
Corriente de salida(10/1A).
0028H
Referencia de la tensión de salida(1/1V).
0031H
Tensión del circuito principal DC(1/1V).
0032H
Monitorización de par.
0033H-003CH Reservado.
0
Error CRC.
1
P1 “ON”.
2
(No utilizado).
003DH
3
Error de paridad.
(Errores de
4
Error de Overrun.
comunicación).
5
Error de “Framing”.
6
Timeover.
7
(No utilizado).
8-F
(No utilizado).
003EH-00FFH Reservado.
Realización de autotest:
El convertidor proporciona una función para comprobar el estado del circuito
de comunicación serie. Para ello se deben seguir los siguientes pasos:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
-
Seleccionar n056=35 (autotest)
Quitar la alimentación.
Realizar el cableado de los terminales como se muestra:
-
Nota: seleccionar SW1 a npn.
Encender el convertidor.
420306200.DOC
Pag. 29
6- Comunicaciones.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Si la operación es normal se mostrará en el display el valor de la referencia de
frecuencia. En caso de que ocurra una operación defectuosa se mostrará en
el operador “CE”, la señal de fallo se pondrá a “ON” y la señal de convertidor
preparado se pondrá a “OFF”.
Almacenamiento de constantes (comando ENTER):
Cuando se escribe una constante a través de comunicaciones, ésta se
escribe en la RAM. Para almacenar la constante en la zona de memoria no
volátil es necesario ejecutar el comando ENTER.
No es recomendable utilizar con frecuencia el comando ENTER porque las
escrituras en la memoria no volátil están limitadas.
Escribiendo los datos en el registro 0900H se ejecuta el comando ENTER:
Nº de
registro
0900H
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Nombre
Descripción
Comando
ENTER
Escribe una constante en la
memoria no volátil (EEPROM)
420306200.DOC
Rango de
selección
0000H- FFFFH
Valor por
defecto
-
Pag. 30
7- Códigos de errores.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
7- Códigos de errores.
En esta sección se indican los errores más frecuentes con los que nos
podemos encontrar. No se pretende proporcionar una información exhaustiva
sobre cada error, solamente conocerlos para tener una idea de qué es lo que
puede estar fallando en el sistema.
Display de alarma
Uu
parpadea
Ou
parpadea
OH
parpadea
CAL
parpadea
OP
parpadea
OL3
parpadea
SEr
parpadea
bb
parpadea
EF
parpadea
STP
parpadea
FAn
parpadea
CE
parpadea
oC
ou
Uu1
oH
oL1
oL2
oL3
EF
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Explicación
Baja tensión DC en el circuito principal.
Sobretensión DC en el circuito principal
Sobrecalentamiento. La temperatura aumenta mientras la
salida del convertidor está en OFF
En espera de comunicaciones MEMOBUS.
OP1: se ha seleccionado el mismo valor en 2 entradas multifunción
OP2: la relación entre las constantes V/f es incorrecta
OP3: el valor de la corriente nominal del motor supera en un 150%
a la nominal del variador.
OP4: los límites de frecuencia superior e inferior están cambiados
OP5: Los valores de frecuencias de salto no son correctos
OP9: La frecuencia portadora seleccionada es incorrecta
Detección de sobrepar. La corriente del motor supera el valor de la
constante n098
Error de secuencia.
Bloqueo externo introducido a través de un terminal multifunción
Se han activado simultáneamente los comandos de marcha directa
e inversa
Se ha pulsado la tecla STOP/RESET durante RUN a través de
terminales
El ventilador está bloqueado
Fallo de comunicaciones MEMOBUS
Sobrecorriente. La salida del convertidor supera el 250% de la
nominal
Sobretensión DC en el circuito principal. Causada por una
regeneración de energía excesiva
Baja tensión en el circuito principal
Sobrecalentamiento. La temperatura sube debido a una sobrecarga
en el convertidor.
Sobrecarga del motor. La protección de sobrecarga opera a través
de un relé termoelectrónico
Convertidor sobrecargado. La protección de sobrecarga opera a
través de un relé termoelectrónico
Detección de sobrepar.
Para control V/f: la corriente de salida supera el valor de n098.
Para control vectorial: la corriente o par del motor superan el valor
de n097 y n098.
La operación se realiza según lo indicado en la constante n096.
Fallo externo
EF0: fallo de referencia a través de comunicaciones MEMOBUS
EF1: fallo externo de comando de entrada del terminal S1
420306200.DOC
Pag. 31
7- Códigos de errores.
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
EF2: fallo externo de comando de entrada del terminal S2
EF3: fallo externo de comando de entrada del terminal S3
EF4: fallo externo de comando de entrada del terminal S4
EF5: fallo externo de comando de entrada del terminal S5
EF6: fallo externo de comando de entrada del terminal S6
EF7: fallo externo de comando de entrada del terminal S7
F00
F01
F04
F05
F06
F07
oPR
CE
STP
__
(OFF)
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CPF-00: el variador no puede comunicar con el operador digital
durante 5 segundos o más.
CPF-01: ocurre fallo de transmisión durante 5 segundos o más
cuando la transmisión comienza con el operador digital.
CPF-04: se ha detectado un fallo de EEPROM
CPF-05: se ha detectado un fallo del convertidor AD
CPF-06: se ha conectado una tarjeta equivocada o hay un fallo de
conexión
CPF-07: fallo de EEPROM o convertidor AD
Fallo de conexión del operador
No se reciben los datos correctamente en comunicación
MEMOBUS
Paro de emergencia. El convertidor para según lo seleccionado en
la constante n04
Alimentación insuficiente, fallo de alimentación o fallo de hardware
420306200.DOC
Pag. 32
8- Cableado
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
8- Cableado
En la figura de abajo se muestra el método de cableado estándar:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
420306200.DOC
Pag. 33
GUÍA RÁPIDA 3G3MV
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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