Sistemas de Control ..

 Sistemas
de control a través de Redes (NCS)
VENTAJAS
DESVENTAJAS
 Clasificación
de Redes
Redes de Datos
Redes de Control
token-passing
CAN
Ethernet
Funcionamiento
Ventajas y Desventajas
¿Red de Control?
Ethernet Embebido
(EECS)
Sistemas tradicionales
Sólo permiten implementar una
simple interfaz Ethernet
Limitados por el
rendimiento de la MPU
(Unidad de
Procesamiento
Múltiple)
 Nodos
Independientes
Basados en
Procesadores ARM
de 32 bits
Poseen suficiente memoria y capacidad de
procesamiento para ejecutar tareas
complejas
Sistema Operativo Embebido (EOS)
Incorporar Protocolo TCP/IP
Ejecutan Algoritmos Avanzados de Control
Ventajas:
 Alto
rendimiento y bajo costo
 Integran en un solo chip una interfaz estándar y
un conjunto de aplicaciones para manejo de
periféricos
 Bajo consumo de energía
Desventajas:
 Mayor
dificultad para el diseño y la
programación
 Frecuencias
de trabajo elevadas
Núcleo ARM7 Series S3C44BO – AT91SAM7 50 MHz – 75 MHz
Núcleo ARM9 Series S3C2410 – AT91RM9200 Mayores a 200 MHZ
 Bajo
Consumo
Diseño del Bus del sistema
 Sistema
Se debe dimensionar para poder
alimentar todos los periféricos y
dispositivos conectados al nodo
Operativo Integrado
Memoria de programa hasta 4 GB
Aplicaciones que corran sobre este
Varios cientos de MB de memoria RAM
 Diseño
del nodo inteligente
Se compone por
Procesador ARM AT91RM9200
Memorias FLASH (4Mb) y SDRAM (32 Mb)
Ethernet PHY
DAC ( DAC712 16bits) y ADC (ADC1674 12bits)
DI/DO
 EOS
Adecuado para complejas aplicaciones embebidas
Desventaja: Alto Costo
Alto rendimiento
comercial
Buen servicio
 EOS
Código abierto
No comercial
Personalizado por el usuario
Mayor nro. de aplicaciones
En este artículo se analizó un problema típico de
un sistema de Control de Ethernet, donde se
aprecia el principal problema de usar este
protocolo, que es el retardo de tiempo,
inconveniente que es imperdonable para sistemas
de control de tiempo real.
 La solución viene por parte del diseño de un Nodo
Inteligente basado en procesadores ARM
 Esto no soluciona completamente el problema,
pero según experimentos se logran muy buenos
resultados y se tiene la gran ventaja de usar un
protocolo de red altamente difundido, y por lo tanto
compatible.
