1 REGISTRO DE FENÓMENOS BIOLÓGICOS La medición de diversos parámetros como presión arterial, flujo sanguíneo, fuerza muscular, etc, siempre ha sido un propósito primordial de los laboratorios de fisiología. Hasta mediados del siglo XX se utilizaron con esa finalidad aparatos mecánicos más o menos perfeccionados, que permitían convertir el fenómeno estudiado en un movimiento medible y registrable. Por ejemplo, el aparato dibujado a continuación permitía medir la contracción de un músculo (M) a través del movimiento hacia arriba de la palanca (P), y registrarlo gracias al roce que producía la punta de la palanca en un tambor giratorio (TG) que se recubría con papel ahumado. Estos sistemas, aunque permitieron progresos notables, tenían limitaciones importantes. Un ejemplo de sistema mecánico puede verse en la Fig. 1. Figura 1 TG M P A lo largo del siglo XX, y especialmente en su segunda mitad, se fueron perfeccionando los métodos de registro electrónicos. En ellos, el fenómeno medido actúa sobre un dispositivo denominado transductor (T), que convierte al mismo en la variación de una señal eléctrica. Algunos de los transductores más frecuentemente usados, como los de fuerza o presión, se basan en montar una de las resistencias de un puente de Wheatstone sobre un material deformable. El fenómeno medido (por ejemplo, fuerza muscular) deforma al material y por lo tanto a la resistencia, y ésta al ser deformada cambia mínimamente su valor resistivo. 2 Ese mínimo cambio desbalancea el puente de Wheatstone y produce una pequeña diferencia de potencial (usualmente unos pocos milivoltios) entre las dos ramas del mismo. Luego de ser amplificada, la señal circula por un galvanómetro de D´Arsonval y genera un campo magnético variable en la bobina móvil del mismo. Al estar dentro de un campo magnético fijo (imán permanente) la bobina Figura 2 Galvanómetro de d´Arsonval M T Amplificador se mueve e inscribe un trazado mediante una aguja en un papel desplazable. Un ejemplo de sistema electrónico puede verse en la Fig. 2. Estos registradores se denominan analógicos, ya que producen una señal continua que es proporcional en valor al fenómeno biológico estudiado. Aunque este tipo de registrador es mucho más avanzado que el mecánico, la lectura de registros en papel es dificultosa y consume mucho tiempo, y puede ser también complicada la obtención de copias de los registros o la transmisión de datos. A partir del uso generalizado de computadoras surgió la conveniencia de que las señales amplificadas de los transductores pudiesen ser directamente adquiridas por las mismas, pero como éstas “entienden” solamente un lenguaje digital formado por ceros y unos, era necesario convertir previamente un tipo de señal en otro. Así surgieron los circuitos conversores analógico-digitales, que están montados sobre una plaqueta que a su vez es compatible con los formatos más comunes de PC. También es posible producir señales analógicas a partir de valores digitales almacenados, en lo que se llama la conversión digital-analógica. Es evidente que ésta es una forma mucho más conveniente de adquisición de datos, ya que se puede ver “on line” en el monitor sin consumir papel de registro, y 3 además es muchísimo más flexible y rápido el almacenamiento, copia y transmisión de los datos en formato digital. Figura 3 Señal original Frecuencia de muestreo Resultado 1 seg. 1 seg. 5 10 20 40 Un sistema de conversión analógico-digital comprende, en su versión más elemental, un circuito de adquisición de datos, otro de conversión analógico-digital, y otro de transferencia hacia la memoria del sistema. 4 a) Adquisición: este circuito toma lecturas de la señal analógica a intervalos de Figura 4 Señal original Estados asumibles Bits Resultado 1 1 0 2 3 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 tiempo prefijados e iguales. Dentro de la unidad de tiempo (generalmente 1 segundo) la señal analógica puede tomar infinitos valores dentro de su amplitud, pero va a quedar representada por un número de puntos dependiente de la frecuencia de muestreo. La Fig. 3 muestra el ejemplo de una señal de 1 segundo de duración (que podría representar, por ejemplo, el valor de la presión intraventricular durante un latido cardíaco) recogida primero en forma analógica (trazado superior) y luego muestreada sucesivamente a 5, 10, 20 y 40 veces por segundo (Hz). Es evidente que el parecido de la muestra con la 5 señal original aumenta con la frecuencia de muestreo, y al mismo tiempo el proceso de muestreo se hace más lento. b) Conversión analógico-digital: el valor de la señal leído en el momento del muestreo todavía es un valor analógico, y la señal representada por esa serie de valores periódicos se denomina señal analógica de tiempos discretos. Cada valor es almacenado brevemente por el circuito (que por esa razón recibe el nombre de sample and hold) para poder ser transmitida al conversor. Este puede recibir cualquier valor analógico dentro de un cierto rango adaptable al valor de la señal, pero debe emitir para cada uno un valor digital en ceros y unos. La fidelidad con que la señal digital represente a la analógica dependerá de la resolución del conversor, que puede medirse en bits. El número de bits del conversor permite saber cuántos estados puede asumir el circuito para representar a la señal. Por ejemplo, si un conversor fuera de 1 bit podría asumir solamente 2 estados: on (valor 1 ) y off (valor 0). El número de estados posibles de asumir está expresado por 2n (n= número de bits). Otras dos formas de expresar la resolución son dividir el tope de la escala en volts o en porciento por el número de estados asumibles, lo cual da por resultado el cambio más pequeño en la señal que es representable digitalmente por ese conversor. Por ejemplo, si el valor máximo de la señal que se acaba de analizar fuera 2 V (= 100%) los valores serían: Conversor Bits 1 2 3 Resolución Estados asumibles V 2 1 4 0,50 8 0,25 % 50 25 12,50 Obviamente, el empleo de mayor número de bits aumenta el parecido de la señal digital con la señal analógica, y también el tiempo consumido en el procesamiento. c) Transferencia hacia la memoria del sistema: consume un tiempo que depende de la velocidad del microprocesador de la computadora donde está instalada la plaqueta conversora. El cociente entre la unidad de tiempo y la suma del tiempo consumido por los tres procesos (adquisición, conversión y transferencia) da la verdadera frecuencia máxima de conversión del sistema de punta a punta, valor que en inglés se denomina throughput y se mide en Hz. Las características de los tres procesos deben estar acopladas, porque el tope depende del componente más lento. Un adquisidor muy rápido acoplado a un conversor lento y/o a una computadora lenta se verá “frenado” por dichos componentes. El uso de un sistema de conversión muy lento con relación a la frecuencia máxima del fenómeno medido origina un error denominado en inglés aliasing, que consiste en la adquisición de una onda de forma muy parecida a la original pero de 6 frecuencia mucho menor, y formada por datos que no pueden distinguirse de los válidos. En la Fig. 5 se ve el resultado de muestrear con una frecuencia de 13 Hz dos señales de 2 y 10 Hz. La de 2 Hz se reproduce con mucha exactitud, pero la de 10 hz se interpretaría con una frecuencia 5 veces menor a la real. Para evitar el aliasing, el sistema de conversión debe tener un throughput de al menos el doble de la frecuencia máxima a registrar (teorema de Nyquist). Figura 5 Resultado del muestreo a 13 Hz Señal original 1 seg. 1 seg. 2 Hz 2 Hz 10 Hz 2 Hz (Aliasing) En los trabajos prácticos de la Cátedra se usa el sistema analógico electrónico por ejemplo en la toma del ECG; y la conversión A/D en el registo de la fuerza ejercida por diversos preparados aislados.