INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY Laboratorio de Diseño Electrónica E_00971.2 Prof. Luis Manuel Díaz Proyecto Final Cintia Mercado Rodríguez Daniela Reyes Rivera Laura Díaz García 461555 461823 453211 28 de noviembre del 2003 Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 1 ABSTRACT El proyecto fue diseñado para implementar una secuencia de encendido y apagado de una serie de luces que se acoplaría al ritmo de la señal de audio que se escuchará (seleccionará) dando un efecto de sincronización rítmica. Al diseñar el circuito electrónico necesario para llevar a cabo el objetivo del proyecto, se diseño hacer dos bandas de audio, una para los tonos bajos de la señal, y la otra para los tonos medios. Después de ser filtrada la señal a 250 Hz y 4 KHz, respectivamente, la señal analógica de audio que se obtenía era canalizada a un buffer 74LS244 para que se generara una serie de pulsos que activarían un MOC. Éste era la fase final de la etapa de control, y se utilizó para acoplar las dos etapas de una manera segura. Con el uso del optoacoplador se garantiza que ambas etapas funcionarán de manera independiente y sin riesgo a afectar una a la otra sí es que llegase a haber algún daño en ellas. Finalmente, la serie de focos está conectada a la alimentación de 127 V a 60 Hz de una manera paralela para no demandar demasiada potencia. El encendido y apagado rítmico está a cargo de un arreglo de TRIAC, el cual recibe la corriente del MOC cuando éste se habilita. Con esta corriente entregada (aproximadamente de 24mA) se asegura que el gate del TRIAC cerrará el circuito de manera alternante para obtener el efecto rítmico que se necesita. Durante la implementación del proyecto, nos dimos cuenta que es necesario amplificar el nivel de voltaje que se obtiene de la toma de audio debido a que la señal sale con valores promedio de 300 mV, lo cual es un nivel de voltaje muy pequeño para que el buffer pueda reconocer los cambios de voltaje. Es por esto que la señal se amplificó con una ganancia tal que se asegurará tener al menos valores máximos de voltaje de 2.5 V a la entrada del buffer para que éste los pudiera reconocer como un “1” lógico, o un “0” para niveles de voltaje menores a 0.7V. Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 2 INTRODUCCIÓN Etapas de diseño del proyecto: Seleccionar el rango de frecuencias a utilizar para los dos canales, de bajos y de medios. Rango de frecuencias frecuentemente utilizados para ecualizar las distintas componentes de frecuencia de una señal de audio: 63 Hz 125 Hz 250Hz 500 Hz 1 KHz 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz Destaca los sonidos graves masivos como los de tambores, órganos, etc. Da sensación de grandiosidad Subiendo da sensación de plenitud. Si bajas aumenta la transparencia. Bajando el mando disminuye posible eco. Aumenta la fuerza del sonido. si se baja da la sensación de que el sonido no es completo. Actúa sobre la voz del cantante. se puede dejar casi inaudible Estimula el oído. Puede dar sensación metálica, entonces hay que disminuirlo. Si está muy alto puede dar también sensación metálica y dura. Aumenta la brillantez de instrumentos de cuerda y viento. Aumenta la presencia de sonidos sutiles, como platillos, triángulos, etc. Las frecuencias a utilizar seleccionadas fueron las siguientes, ya que se consideraron ser dentro de las más características del audio: - Canal de Bajos : 250Hz - Canal de Medios: 4kHz Seleccionar componentes a utilizar para las distintas etapas del proyecto: Etapa de amplificación: - Amplificadores operacionales TL081 Especificaciones del dispositivo: Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 3 Las aplicaciones de estos amplificadores operacionales son amplias en el caso de cuestiones analógicas. La alta ganancia y amplio rango de voltaje de operación provee un desempeño mucho más alta en lo referente a integrador, amplificador sumador y aplicaciones generales de retroalimentación. Etapa de filtrado: - Diseño de filtros activos utilizando el CI TL081 Etapa de circuito para el encendido de los focos: - Dispositivo que toma la señal filtrada y la adapta a un circuito optoacoplador para el encendido de los focos: >> Buffer 74LS244 Especificaciones del dispositivo: Estos buffers octales y dispositivos lineales son designados específicamente para mejorar tanto el desempeño como la densidad de dispositivos de direccionamiento de memoria de tres estados, dispositivos clocks, y receptores orientados a bus y transmisores. El designador tiene la opción de combinaciones seleccionadas de salidas invertidas y no invertidas, simétricas, entradas activas en bajo y controladas por la salida. Estos dispositivos se caracterizan por una salida alta en fan-out, un fan-in mejorado, y un margen de ruido de 400-mV. Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 4 >> Optoacoplator MOC3011 Especificaciones del dispositivo: Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 5 Las series de MOC31XM y MOC302XM son dispositivos de TRIAC aislados de forma óptica. Estos dispositivos contienen un diodo infrarrojo emisor de GaAs y una luz activada de silicón con un switch bilateral, que funciona como un TRIAC. Son designados por ser interfaces entre controles electrónicos y TRIAC de potencia para controlar cargas resistivas e inductivas para operaciones de 115VAC. Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 6 DESARROLLO Diseño de los filtros Las dos bandas seleccionadas para los filtros pasabandas fueron de 250 Hz y de 4 kHz. La primera banda representa la zona de bajos la cual se caracteriza por destacar los sonidos tranquilos y disminuye los posibles ecos. La segunda banda, que representa los medios, resalta los sonidos cuya sensación es metálica y dura. En base a estas especificaciones se decidió implementar filtros de pasabandas de banda angosta, ya que con estos el ancho de la banda es menor y se destaca con más claridad las zonas deseadas. Esto se puede ver con más claridad en el siguiente gráfico: El diseño que se utilizó para el diseño de los filtros fue el siguiente: La función transferencia de éste es la siguiente: Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 7 2 RRr C ) Rr R H ( s) 2 R 2 Rr C 2 2 RRr C s2 ( ) s( ) 1 Rr R Rr R s( En base a esta función y a la ecuación general de un filtro pasabandas que es la siguiente: s 1 ( ) o Q H (s) s s 1 ( )2 ( ) 1 o o Q Obtenemos las siguientes expresiones que basan el funcionamiento de este filtro: Rr R 2Q 2 1 fr 0.1125 R 1 RC Rr R 0.1591 BC Con base a esto último, las consideraciones para diseñar el filtro de 250 Hz fueron las siguientes: f r 250Hz cuyo ancho de banda queda establecido por la siguiente expresión: B f r 250Hz 125 Q 2 El valor del factor de calidad lo escogimo de dos, debido a que este factor determina la selectividad de nuestro filtro y, entre más alto sea este valor, la banda de frecuencia es más pequeña; es decir, más selectivo y de esta manera nuestros filtros detectaban con mayor fineza y exactitud las bandas deseadas. El valor de los capacitores y resistencias se obtuvó de la siguiente manera: Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 8 0.1591 0.1591 B 125 si C 0.33F R 3.857k, 2 R 7.7k 3.857k Rr 551 2(2) 2 1 RC Con estos valores se puede armar el diseño del filtro pasabanda. La selectividad que deseábamos de nuestros filtros se puede visualizar con su respectivo diagrama de bode: Ahora el siguiente paso es diseñar el filtro de 4kHz, en donde se tomaron las siguientes consideraciones: f r 4kHz cuyo ancho de banda queda establecido por la siguiente expresión: B f r 4kHz 2000 Q 2 El valor de los capacitores y resistencias se obtuvó de la siguiente manera: Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 9 0.1591 0.1591 B 2000 si C 0.033F R 2.4k, 2 R 4.8k 2.4k Rr 344 2(2) 2 1 RC La selectividad de este filtro se puede mostrar con el diagrama de bode que presenta: Con ambos diagramas se puede ver la alta selectividad de los filtros, cosa que era indispensable para nuestro proyecto. La siguiente parte del proyecto fue desarrollar un circuito que fuera capaz de convertir las señales de voltaje, provenientes de los filtros conforme al ritmo de la música, en una señal luminosa modulada y después volver a convertirla en una señal eléctrica; esta última señal permitiría encender los focos al ritmo de la música. El integrado que puede desarrollar este propósito es un optoacoplador, ya que además de cumplir ese objetivo también se caracteriza por aislar eléctricamente los circuitos de entrada con los de salida. Antes de poner el optoacoplador era necesario acomodar la señal de tal manera que le llegaran pulsos ordenados en amplitud, ya que las señales de audio generan ondas muy distorsionadas y con gran rapidez; por lo que, el optoacoplador no puede detectar con gran Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 10 rapidez los pulsos. Es por eso, que se pone un buffer el cual genera pulsos ordenados y con la amplitud necesaria para activar el optoacoplador. La unión de estos dos circuitos queda de la siguiente manera: Banda de bajos Banda de medios En la figura también se puede observar el empleo de un TRIAC, el cual genera la potencia necesaria y el control para encender los focos al ritmo de la música. Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 11 Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 12 CONCLUSIONES Daniela La implementación de este proyecto en particular fue interesante ya que se tomaron en cuenta distintos aspectos, primero que nada se deseaba desarrollar un circuito creativo e interesante y que tomara en cuenta los conocimientos adquiridos en la materia de las distintas prácticas llevadas a cabo durante el semestre. La idea era sencilla al principio y se prosiguió a buscar los circuitos que nos permitirían llevar a cabo cada una de las etapas del proyecto. Primero buscamos una salida de audio con una calidad promedio, para que el ruido que esta aportara fuera el mínimo, de aquí que la salida de audio se tomara de un CD placer, lo siguiente fue amplificar esta salida de audio ya que su valor esta dentro de los 220mV aproximadamente por lo que este valor no sería suficiente para activar los circuitos siguientes, ya habiendo amplificado la señal a un valor adecuado para las siguientes etapas se procede a filtrar dicha señal en las frecuencias escogidas. El diseño de los filtros se hizo tomando en cuenta los conocimientos teóricos y prácticos vistos tanto en este curso como en otros de la carrera. De aquí lo más difícil fue adaptar esta señal a un circuito que pudiera de algún modo muestrear la señal de audio filtrada y entregársela al circuito optoacoplador que activaría los focos que se encenderían al ritmo de la música. El dispositivo que se implementó en esta etapa fue el buffer que al tomar los niveles altos y bajos de la señal filtrada va activándose su salida, y de este modo le entrega la señal al circuito optoacoplador excitando al LED que al final activa al TRIAC que permite ver a la salida la serie de focos que encienden al ritmo de la música. La implementación de este circuito no fue tan directa, se hicieron varias pruebas para encontrar los dispositivos necesarios para las distintas adaptaciones de la señal y aquí es donde se ponen en práctica los conocimientos adquiridos en la materia. Cintia Durante el desarrollo de esta práctica se pusieron en práctica los conocimientos adquiridos en la materia. La implementación de cada una de las etapas de este proyecto tuvo que ver con algunas de las prácticas hechas en clase, que fue lo más importante ya que de este modo ya sabemos con que estamos trabajando y los resultados que se debían obtener para cada una de las etapas. Primero que nada se trabajó en el diseño, en lo que se le haría a la señal para poder adaptarla a cada uno de los dispositivos que se querían utilizar. Primero se tuvieron que hacer varias pruebas para ver si la idea que se tenía realmente se podía implementar. Después de todo esto se obtuvo finalmente lo siguiente: La primera etapa consiste en amplificar la señal de audio ya que su valor es muy pequeño para poder activar las demás etapas que le suceden. Después de esto se procede a filtrar la señal en las frecuencias más características que se eligieron, en este caso para el canal de bajos fue la de 250Hz y para el canal de medios la de 4kHz. La salida de cada uno de estos Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 13 filtros se introdujo a un buffer para que en cierta forma se muestreara y la salida fuera entregada a los circuitos optoacopladores, ya que la señal de audio tiene muchas componentes frecuenciales y sus cambios son un poco abruptos y rápidos por lo que esto no sería perceptible al final. De este modo el buffer sería capaz de de entregar distintos valores al MOC que serviría al final para encender los focos. Cuando finalmente después de todo lo que se realizó y se hicieron las pruebas correspondientes tanto a cada una de las etapas por separado como a todo el circuito en conjunto se verificó el buen funcionamiento y eficiencia del circuito. Laura El desarrollo de este proyecto nos permitió unir varios de los conocimientos obtenidos en el semestre. El primero de ellos fue la realización física de filtros y determinar en la práctica la frecuencia de resonancia así como el ancho de banda de los mismos. En base a esta información diseñamos los filtros necesarios de acuerdo a nuestro proyecto. La elaboración de los filtros nos dio una idea de que tan difícil es diseñarlos con gran exactitud, así como la gran utilidad que tienen en la mayoría de las aplicaciones actuales. La segunda parte fue diseñar un circuito que nos permitiera acoplar las frecuencias de la señal de audio con los focos, además este circuito debía detectar con gran rapidez los cambios de frecuencias que sufren estas señales. Nuestra primera opción fue utilizar un convertidor de voltaje a frecuencia, con el cual íbamos a obtener pulsos definidos que podían encender un optoacoplador y este a su vez dar el voltaje necesario para prender el gate de un TRIAC y por lo consiguiente nuestra carga deseada (serie de focos). Este circuito no funcionó como deseábamos, ya al introducirle una señal de audio no detectaba los pulsos de voltaje con gran rapidez y por lo consiguiente generaba a la salida una señal distorsionada. Finalmente, se decidió acoplar la señal directamente con un buffer, pero para esto era necesario amplificar la señal de audio, que es del orden de los “mV” mediante un amplificador inversor cuya ganancia era de “22”, y una vez obtenido esto introducirla al buffer el cual genera a su salida pulsos cuadrados con el cual el optoacoplador respondía sin problema. Una vez que se tuvo esta etapa se conecto el TRIAC junto con la serie de focos para que estos prendieran al ritmo de la música. Esta última etapa nos dio una clara idea de la utilidad de la electrónica de potencia y el sin número de aplicaciones que tiene en la industria. En general, para el desarrollo de este proyecto utilizamos muchas herramientas vistas en nuestros cursos de electrónica lo que nos da una gran idea de la basta e interesante aplicación que tiene esta ciencia en la actualidad. BIBLIOGRAFÍA - Coughlin, Robert F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. 4ª edición. México, Prentice-Hall Hispanoamericana. 1993. Hojas de especificaciones de cada uno de los dispositivos. TL081, 74LS244, MOC3011. Laboratorio de Diseño Electrónico. ITESM CEM 14