Lidar ha madurado a una precisa tecnología para la captura... automatizados en terreno a través de nubes de puntos xyz....

Los Sensores Aerotransportados Lidar
Lidar ha madurado a una precisa tecnología para la captura de un alto grado de datos
automatizados en terreno a través de nubes de puntos xyz. Se entiende que las mejoras ya no
se basan en importantes avances tecnológicos. Últimamente, las medidas comprenden la
forma de digitalización completa, múltiples pulsos de aire y el aumento resultante de la mayor
precisión del posicionamiento GNSS e determinación de altitud con INS.
Ejemplo levantamiento Lidar, de la ciudad de Kansas
N/A = No Aplicable
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X = No hay información recibida
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Manufactura
RIEGL
RIEGL
RIEGL
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Tipo/nombre de software
RIEGL VQ-480
RIEGL LMS-Q560
RIEGL LMS-Q680
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Introducción de datos/últimaOctubre
actualización
2008
Ultima actualización Enero
Introducción
2008
Q1 2009
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Dimensiones
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Peso (kg) tamaño (cm) de sistema
11.5 Kg;
láser
34.5 x día. 18 cm16 Kg; 42 x 21.2 x 22.8 cm
17.5 Kg; 48 x 21.2 x 23
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Peso (kg) tamaño (cm) del rack
N/A de control
N/A
N/A
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Requerimientos de potencia65 W
120 W
170 W
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Características del Pulso Laser
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Longitud de onda (nm)
1.550 nm
1.550 nm
1.550 nm
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Largo del pulso (ns)
< 4 ns
< 4 ns
< 4 ns
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Divergencia del haz (a través/a
0.3 lo
mrad
largo de tr.) (mrad) 0.3 mrad
0.4 mrad
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Primer/último pulso (Y/N)
Y
Y
Y
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Multiples pulsos en el aire (Y/N)
N
N
Y
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Tipo/clase de laser
Clase 1
Clase 1
Clase 3R
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Rango eyesafe (m)
0m
0m
50 m
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Metodología de grabación 54 / 177
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Método de escaneo
Rotación de múltiples facetas
Rotación
espejo
de múltiples facetas
Rotación
espejo
de múltiples
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Velocidad de rotación de espejo
10-100
(frecuencia
Hz
de barrido)
10-160 Hz
10-200 Hz
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Frecuencia del pulso (min-max)
50.000
(Hz)- 200.000 Hz
50.00 - 240.000 Hz
80.000 - 240.000 Hz
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Angulo max. Escaneo (deg) 60 deg
60 deg
60 deg
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Máx. # registrada de ecos/pulso
prácticamente ilimitada
prácticamente ilimitada
prácticamente ilimitada
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Pulso de frecuencia de muestreo
X
1 GHz
1 GHz
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Método de detección de pulso
En(que
línearefleja
análisis
parte
de forma
de pulso)
transformación
de onda
de forma de
transformación
onda completa
de form
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Registro de la intensidad deYla(16
señal
bits)
de retorno (y(bits)/n)
Y (16 bits)
Y (16 bits)
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Sistema de Posicionamiento 84 / 177
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Sistema GPS
Interfaz a cualquier receptor
Interfaz
GPS,apor
cualquier
ejemplo,
receptor
Novatel,
Interfaz
GPS,
Trimble,
apor
cualquier
ejemplo,
Javad,
rec
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Precisión GPS planimetría/altura
5 - 30(2cm
sigma)
rms (cm)
5 - 30 cm rms
5 - 30 cm rms
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Sistema INS
AEROcontrol / Pos AV 410,
AEROcontrol
510 / 256 Hz
/ Pos
/ 200
AVHz
510
AEROcontrol
/ 256 Hz / 200
/ Pos
HzAV
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Precisión INS (rollo/altura/partida)
0.004/0.004/0.01
(deg)
- 0.005/0.005/0.008
0.004/0.004/0.01 - 0.005/0.005/0.008
0.004/0.004/0.01 - 0.0
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Software postproceso GPS/INS
AEROoffice / POSPac
AEROoffice / POSPac
AEROoffice / POSPac
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Precisión y resolución
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Señalando precisión (rollo/altura/partida)
Limitada por la precisión INS/GNS
Limitada por la precisión INS/GNS
Limitada por la precisió
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Rango de precisión (2 sigma)
5 cm
(cm)
2 cm
4 cm
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Elevación de precisión a 1 km
< 15
(2 cm,
sigma)
dependiendo
(cm)
de<la15
precisión
cm, dependiendo
DGPS
de<la15
precisión
cm, dependiendo
DGPS
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En general la precisión planimétrica
< 10 cm,(2dependiendo
sigma) (cm) de<la10
precisión
cm, dependiendo
DGPS
de<la10
precisión
cm, dependiendo
DGPS
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Max # de puntos/m2
50 a 50 km/h / 150 m / 60°
4 a(helicóptero)
200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija)
66 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero)
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5 a 200 km/h / 500 m / 60°
Típico
(de ala
50/m2
fija) (en 150 m, 300
1 punto/m2
kHz, 20 batimétricos,
m/s)
topográficos
91 puntos/m210a puntos/m2
150 km/h,
X
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66 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero)
5 a 200 km/h / 500 m / 60°
12(de
a 200
ala km/h
fija) / 500 m / 14.3° (de ala fija)
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Espaciamiento de punto a lo0,42
largomdel
en track
10 scans/s
(m) (altura
y 500,16
de
kHzvuelo
mPF
en 10
1.000
scans/s
m) y 100
0,07
kHz
m PF
en 10 scans/s
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A través del espaciamiento del
0,42punto
m a 100
del track
scans/s
(m) (típica
0,26velocidad
m a 160 scans/s
de vuelo de0,2
150
mkm/h)
a 200 scans/s
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Otras partes del Sistema
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Cámaras
DigiCAM/Applanix DSS oDigiCAM/Applanix
similar
DSS oDigiCAM/Applanix
similar
DSS
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Instalaciones de almacenamiento
N/A de datos
Discos removible, 2 x 500Discos
Gb removible, 2 x
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Poder de Equipamiento
N/A
N/A
N/A
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Características de Operación
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Típica plataforma (de ala fijaHelicóptero
o helicópteros)
Ambos
Ambos
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Altura de vuelo (min/típico/max)
10m(m)
/ 450m / 800m AGL 30m / 800m / 1500m AGL50m / 1600m / 2500m
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Duración máx adquisición N/A
8 horas
8 horas
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Temperatura del aire (min-max)
-10 a(°C)
40 ° C
0 a 40 ° C
0 a 40 ° C
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Humedad del aire (min-max)80%
(%) (igual o inferior a 31 80%
°C) (igual o inferior a 31 80%
°C) (igual o inferior a
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Software de planificación depor
vuelo
ejemplo, WinMP, TrackAir
por ejemplo,
o similarWinMP, TrackAir
por ejemplo,
o similarWinMP, T
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Software de postproceso
RiProcess, RiWorld
RiAnalyse, RiProcess, RiWorld
RiAnalyse, RiProcess,
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Demos de aplicaciones
Corredor de cartografía, topografía
Todos los UAV
típicos proyectos
Todos
LIDAR
los típicos proye
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Observaciones
Echo la digitalización y análisis
Acceso
dea longitud
detallados
de parámetros
onda,
Acceso
compacto
para
a detallados
yprocesam
ligero p
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