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La meta científica es una comprensión creciente de cómo la gravedad afecta el desarrollo de los
nervios.
Cuadro 7. Carga útil CGBA-03 con los envases controlados de la temperatura
El aparato genérico de BioProcessing de la planta (PGBA) (véase que los cuadros 8 y 9) son dos
veces el volumen de las `` solas cargas útiles del '' CGBA del armario descritas previamente. Se
diseña para controlar exacto las condiciones ambientales de la temperatura, de la humedad y de los
niveles oxygen/carbon del dióxido dentro del compartimiento del crecimiento vegetal para la
investigación espacio-basada fundamental en la arena de las ciencias de planta. La ciencia de planta
es fundamental para muchas entidades comerciales grandes incluyendo las industrias farmacéuticas
y de la madera. Both.of.these industrias comercialmente importantes, en parte, se basan sobre
compuestos planta-producidos. Por ejemplo, la industria de la madera financia los programas de
investigación significativos que investigan la producción del lignum que es responsable de
proporcionar la fuerza estructural para las plantas y los árboles. De una perspectiva comercial, el
lignum es indeseable para la formación de productos de papel pero de un componente deseable para
los productos fuertes de la madera. En micro-gravedad, la necesidad de una planta de la fuerza
estructural se disminuye grandemente. La investigación actual se enfoca sobre el cambio en la
producción del lignum en plantas y árboles basados micro-gravedad para determinar los métodos
potenciales para regular la producción in situ terrestre del compuesto.
Cuadro 8. Panel delantero (PGBA) con el touchscreen en un izquierdo más bajo
Cuadro 9. Plantas del trigo en PGBA ambientalmente controlado
El aparato de Bio-Proceso genérico flúido (FGBA) (véase el cuadro 10) es interesante de la
investigación y de las perspectivas comerciales. FGBA fue desarrollado conjuntamente con la
Coca-Coca-Cola Company y volado onboard STS-77 en 1996. FGBA fue utilizado para
proporcionar la investigación básica sobre la opinión de gusto humana, que cambia en microgravedad. La carga útil también investigó las relaciones fundamentales que pertenecían al flujo
flúido bifásico y el dispensar en microgravity, como las bebidas fueron mezcladas y el usar
dispensado presurizó el bióxido de carbono de una manera similar a las fuentes tierra-basadas de la
soda. De la perspectiva comercial, esta carga útil demostró el potencial para el financiamiento de
los proyectos space-borne basados no solamente sobre su potencial fundamental de la investigación,
pero también en su capacidad de traer el anuncio que anunciaba dólares a la estación espacial
internacional efectivo-atada con correa.
Cuadro 10. (FGBA) Convertido con la Coca-Coca-Cola Company
En todas las cargas útiles, un sistema acelero'metro-basado se utiliza para detectar el lanzamiento,
así permitiendo la iniciación del experimento (motor-activacio'n, cambio de temperatura,
encendiendo condiciones) inmediatamente sobre órbita que entra. Además, la terminación
automática del experimento se puede programar para ocurrir en cualquier momento durante la
misión, incluyendo apenas antes del reingreso, basado en (o puesto al día) tiempo proyectado de la
extremo-de-misio'n de la lanzadera. Estas dos capacidades combinadas permiten una iniciación
temprano-como-posible del experimento y una terminación tarde-como-posible, puesto que ésos
son los períodos en que la disponibilidad del equipo del astronauta para las tareas de la carga útil
está típicamente en un mínimo.
Ediciones Del Diseño
Linux fue elegido como el sistema operativo para las cargas útiles onboard las misiones de la
lanzadera (y pronto ser estación espacial internacional) por varias razones. El primer y primero es
su alta confiabilidad. En varios años de desarrollar diversas cargas útiles, nunca hemos encontrado
un problema que era sistema operativo relacionado. Otras razones del uso del OS de Linux
incluyen:
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La facilidad de la configuración de encargo del núcleo, que permite una huella pequeña del
núcleo optimizó para la tarea actual;
La capacidad de escribir a nu'cleo-espacio los drivers de dispositivo de encargo para
interconectar al hardware periférico requerido tal como tableros análogos y digitales o
framegrabbers de I/O;
La capacidad de optimizar los paquetes de uso requeridos residentes en medios de
almacenaje permanentes de la carga útil;
La disponibilidad de un ambiente de gran alcance del desarrollo del software;
Disponibilidad del estándar UNIX-como convenciones de las metodologías de la
comunicación entre procesos (IPC), de scripting de la cáscara y de procesos multi-roscados
del control.
Con los avances y las capacidades recientes de las variantes en tiempo real del OS de Linux, el
programar en tiempo real crítico del proceso está disponible (si es necesario) para la incorporación
en la arquitectura del control de software/hardware.
Debido a el volumen limitado de estas cargas útiles complejas, es necesario reducir al mínimo el
volumen de cada artículo del hardware, incluyendo la computadora de las comunicaciones y de
control de proceso. En nuestras cargas útiles, utilizamos una combinación de las solas
computadoras pequeñas del tablero (SBC) y de los tableros del factor de la forma PC-104 para
suplir la capacidad del SBC. En detalle, hemos tenido gran éxito y confiabilidad excepcional de los
productos de Ampro, de los sistemas del diamante, de SanDisk y de Ajeco.
La arquitectura del hardware que hemos diseñado y convertido es genérico en que la misma
arquitectura está utilizada para todas las diversas cargas útiles. La sola computadora del tablero
proporciona los interfaces la CPU, el FPU, los interfaces video, del dispositivo del IDE y de SCSI,
junto con los interfaces del cuento por entregas y de comunicaciones de Ethernet (véase los cuadros
11 y 12).
El interior del montaje de la computadora de control, con una sola computadora del tablero y apilaren el módulo PC-104, se representa en el cuadro 11. La unidad es 6 pies de ancho y 2.5 pies de
profundo. El cuadro 12 demuestra el frente exterior del montaje de la computadora de control con el
telclado numérico y el mini-VGA unido. Las capacidades análogas y digitales del IO, necesarias
para interconectar para controlar el hardware y los sensores, se ponen en ejecucio'n vía un módulo
adicional PC-104. La proyección de imagen de los experimentos dentro de las cargas útiles se logra
vía las cámaras fotográficas múltiples interconectadas a un marco-frame-grabber PC-104. Esta
arquitectura de hardware genérica permite la integración de un arsenal complejo de sensores y de
actuadores del control. Además, el proceso distribuido es puesto en ejecucio'n uniendo los
microcontroladores sobre un autobús serial de las comunicaciones de la multi-gota RS485, que
facilita la adición del hardware nuevo del control de una manera modular.
Cuadro 11. Dentro de la asamblea de computadora de control
Cuadro 12. Telclado numérico y Mini-VGA pantalla
Una enorme ventaja proporcionada por el ambiente verdadero de Linux del multi-processing es la
facilidad relativa del desarrollo del software con respecto a sistemas monolíticos del DOS. Una
arquitectura genérica, multi-roscada similar del control del software se utiliza para el control de
proceso y las comunicaciones para todos los proyectos descritos en este artículo y demostrados en
el cuadro 13.