Capítulo 29 EL CONTROLADOR ELECTRÓNICO DEL OBTURADOR LOS OBJETIVOS Después de estudiar: 1. Prepárese para área de contenido de prueba ASE “ E ” (el Motor Informatizado Controla Diagnóstico y Reparación). 2. Describa el propósito y funcione de un sistema electrónico de control del obturador (ETC). 3. Explique cómo surte efecto un sistema electrónico de control del obturador. 4. Liste las partes de un controlador electrónico típico del obturador. 5. Describa cómo diagnosticar le echa la culpa a en un controlador electrónico del obturador. TECLEE TÉRMINOS El sensor de la posición del pedal acelerador (la APLICACIÓN) El puesto que se se desliza por una pendiente abajo Deje incumplida posición El paseo en coche por alambre El control electrónico (ETC) del obturador Yerre posición segura La posición neutral El servomotor El sensor de la posición del obturador (TP) EL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL OBTURADOR (ETC) LAS VENTAJAS DE ETC. El sistema electrónico del obturador tiene las siguientes ventajas sobre el cable convencional: Elimina el cable mecánico del obturador, por consiguiente reduciendo el número de mover partes. Elimina la necesidad para accionadores de control de crucero y los controladores. Las ayudas reducen poder del motor para el control de tracción (TC y estabilidad electrónica controlan sistemas del ESC). Usado para atrasar aplicaciones rápidas de fuerza de torsión para el transeje de transmisión a ayudar a mejorar driveability y para suavizar cambios. Las ayudas recortan pérdidas de bombeo usando el obturador electrónico para abrir en las velocidades de la carretera con mayor economía de combustible. El control electrónico (ETC) del obturador abre el obturador para mantener motor y la velocidad del vehículo como el Powertrain Control Module (PCM) recuesta el aire – dele pábulo a la proporción, retarda ignición cronometrando, e introduce recirculación eductor adicional (EGR) del gas a pérdidas de bombeo que reduce. Usado para proveer operación muy fácil del motor, especialmente durante la aceleración rápida. Elimina la necesidad para una válvula de control desocupada de aire. El obturador electrónico puede ser designado. LAS PARTES INVOLUCRADAS: 1. La posición del pedal acelerador (la APLICACIÓN) 2. El accionador electrónico (el servomotor) del obturador, cuál está en parte del cuerpo humano electrónico del obturador /para /listitem 3. uno 4. Una unidad electrónica de control, cuál es usualmente el Powertrain Control Module (PCM) . LA OPERACIÓN NORMAL DEL SISTEMA DE ETC Conducir un vehículo equipado con un sistema electrónico de control del obturador (ETC) está cerca así como conducir un vehículo con un cable mecánico convencional del obturador y una válvula de estrangulación. Sin embargo, el conductor puede notar algunas diferencias, que debe ser considerado normal. Estas condiciones normales incluyen: El motor no puede aumentar por encima de puede haraganear velocidad al oprimir el pedal acelerador cuando el selector del engranaje está en PARQUE. Si la velocidad del motor aumenta cuando el acelerador es oprimido con la transmisión en PARQUE o NEUTRAL, a la velocidad del motor probablemente se le limitará menos de 2000 RPM. Al acelerar rápidamente, hay a menudo un retraso leve antes del motor responde. el tipo de "otro" de papel de > énfasis de > / énfasis del /inst "e2" preferencia del enlace DE LA > SEDE linkend "fg29_00200.eps 1" > / el énfasis del > / enlace de la etiqueta DE LA > FIGURA xref linkend "fg29_00200.eps 29–2" inst 29–2 /inst /xref > /xref. Mientras en la velocidad de crucero, el pedal acelerador o no puede causar el motor puede acelerar para aumentar si el pedal acelerador es movido ligeramente. EL SENSOR DE LA POSICIÓN DEL PEDAL ACELERADOR EL SISTEMA DIRIGIDO EN CABLE. Un acomodamiento similar fue usado en camiones de RAM de Movimiento Evasivo en 2003. En ambos de estas aplicaciones, el cable del obturador simplemente movía el sensor de la APLICACIÓN y no era mover el plato del obturador. El plato del obturador es controlado por el PCM y emocionado por el motor electrónico de control del obturador. DOS SENSORES. Funcionan algo así como un sensor de la posición del obturador, y dos son necesarios para la función correcta de sistema. Una señal de salida del sensor de la APLICACIÓN aumenta como el pedal es oprimido y la otra señal se agota poco a poco. El controlador compara las señales con una mesa de búsqueda determinar la posición de los pies. Usando dos o tres señales mejora redundancia debería un sensor fállele, y deja al PCM rápidamente detectar un funcionamiento defectuoso. Cuando tres sensores son usados, la tercera señal o puede disminuir o puede aumentar con posición de los pies, pero su rango de voltaje todavía será diferente a lo otros dos. . LA ASAMBLEA DEL CUERPO HUMANO DEL OBTURADOR La asamblea del cuerpo humano del obturador contiene los siguientes componentes: El plato del obturador El motor eléctrico de CD del accionador Los sensores duales de la posición del obturador (TP) Los engranajes acostumbraron multiplicar la fuerza de torsión del motor de CD Las primaveras acostumbraron sujetar el plato del obturador en la posición predeterminada EL PLATO DEL OBTURADOR Y LA PRIMAVERA. La primavera le aplica una fuerza que cerrará el plato del obturador si poder está perdido para el motor del accionador. La primavera se usa también para abrir el plato del obturador ligeramente de la posición con creces cerrada. EL MOTOR ELECTRÓNICO DEL CUERPO HUMANO DEL OBTURADOR. El plato del obturador es sujetado en un papel keyterm id "ch29term03 fuertemente" preferencia "0" /keyterm de la posición de > defecto > por una primavera dentro de la asamblea del cuerpo humano del obturador. Así de a medias abra posición, también designado el papel keyterm id "ch29term07 fuertemente" preferencia "0" el /keyterm > neutral de la posición > o el papel keyterm id "ch29term06 fuertemente" preferencia "0" > le falla posición segura /keyterm >, es aproximadamente 16 % para claro de 20 %. Esta posición predeterminada difiere según que el vehículo y usualmente resultados en una velocidad del motor del 1200 al 1500 RPM. El plato del obturador es conducido cerrado para lograr velocidades más abajo de la posición predeterminada, algo semejante como la velocidad sin valor. El plato del obturador es claro conducido para lograr velocidades más alto que la posición predeterminada, tan durante la aceleración. . El motor del plato del obturador es conducido por una anchura bidireccional de pulso señal modulada (PWM) del PCM o el módulo electrónico de control del obturador usando un circuito de H-Bridge. b. El circuito de H-Bridge es controlado por el Powertrain Control Module (PCM) por ahí: Poniendo al revés la polaridad de poder y cepillos molidos para el motor de CD La anchura de pulso modulando (PWM) la corriente a través del motor El PCM monitorea la posición del obturador de los dos sensores de la posición del obturador (TP). El PCM luego domina el plato del obturador para la posición deseada. . ? LA PREGUNTA FRECUENTEMENTE PREGUNTADA ¿Cuál Es la “ Prueba de Primavera ”? La prueba primaveral es un autoexamen realizado por el PCM cada vez que el motor comienza. El PCM dirige el obturador a comprobar si puede reaccionar a la orden y puede regresar a la posición predeterminada (a casa). Este autoexamen es usado por el PCM para determinar que la primavera y motor están en marcha correctamente y pueden ser notados por algunos dueños del vehículo por los siguientes factores: • Un retraso leve en la operación del motor del arrancador. Es cuando a la ignición se le recurre lo en posición que el PCM realiza la prueba. Mientras se requiere simplemente un corto tiempo para realizar la prueba, puede ser sentido por el conductor que podría haber una falla en el interruptor de ignición o los circuitos del motor del arrancador. • Un sonido leve “que hace clic ” también puede oírse viniendo de bajo la capucha cuando la ignición se enciende. Esto es normal y está relacionado con el autoexamen en el obturador como se abra y cierre. ? LA PREGUNTA FRECUENTEMENTE PREGUNTADA ¿Por qué No Utilizar a un Stepper Motor para ETC? Un motor del stepper es un tipo de motor que tiene serpenteos múltiples y es pulsado por una computadora para rotar un cierto número de grados cuándo pulsado. La desventaja es que un motor del stepper es demasiado lento para reaccionar comparado con una CD convencional motor eléctrico y está la razón por la que un motor del stepper no es usado en controladores electrónicos del obturador. EL SENSOR DE LA POSICIÓN DEL OBTURADOR (TP) Dos sensores de la posición del obturador (TP) son usados en la asamblea del cuerpo humano del obturador para proveerle señales de la posición del obturador al PCM. Dos sensores son utilizados como una medida infalible y para el diagnóstico. Hay dos tipos de sensores TP usados en sistemas electrónicos de control del obturador (ETC): Los potenciómetros y Hall-Effect. LOS SENSORES DEL POTENCIÓMETRO DE TRES ALAMBRES. Los dos productos de sensores al frente de señales como el plato del obturador se abre: Principios de un sensor en el bajo voltaje (acerca de 0.5 V) y los incrementos como el obturador chapan es abierto. El segundo sensor inicia en un voltaje superior (acerca de 4.5 V) y produce un voltaje inferior como el plato del obturador sea abierto. . HALL-EFFECT TP SENSORS. Porque no hay el contacto físico, este tipo de sensor tiene menos probabilidad de fracasar debido al desgaste. ? LA PREGUNTA FRECUENTEMENTE PREGUNTADA ¿Cómo Calibra Usted un Sensor de la APLICACIÓN New? Cada vez que un sensor de la posición de los pies acelerador (la APLICACIÓN) es reemplazado, debería ser calibrado antes de que surtirá efecto correctamente. Siempre la información de servicio del cheque para el método exacto seguir después de reemplazo del sensor de la APLICACIÓN. Aquí hay un botón de muestra del método: PASO 1 Haga pedal acelerador seguro es completamente soltado. PASO 2 Encienda el interruptor de ignición (equipe con una máquina completamente) y espere al menos 2 segundos. PASO 3 Apague el interruptor de ignición y espere al menos 10 segundos. PASO 4 Encienda el interruptor de ignición (equipe con una máquina adelante) y espere al menos 2 segundos. PASO 5 Apague el interruptor de ignición y espere al menos 10 segundos. EL DIAGNÓSTICO DE / título ELECTRÓNICO DE CONTROLADORES DEL OBTURADOR EL MODO DE FALLA. Debido a los sensores redundantes en posición de los pies aceleradora (la APLICACIÓN) los sensores y el obturador sitúan (TP) sensor, muchas fallas dan como resultado una situación “ hogareña floja ” en lugar de un fracaso total. El modo hogareño flojo es también llamado el “ modo infalible ” e indica las siguientes acciones realizadas por el Powertrain Control Module (PCM). La velocidad del motor es limitada a la velocidad predeterminada (acerca de 1200 para 1600 RPM). Allí es lento o ninguna respuesta cuando el pedal acelerador es oprimido. El controlador de crucero está deshabilitado. Un código diagnóstico (DTC) de problema está colocado. Una lámpara de advertencia de ETC en el guión iluminará. La lámpara preventiva puede estar etiquetada diferentemente, a merced del fabricante del vehículo. Por ejemplo: El vehículo general de Motores) El vado) El Chrysler) /para /listitem /itemizedlist /listitem El motor correrá y podrá ser conducido lentamente. Esta operación que se cojea adentro de modo deja el vehículo ser conducida completamente de la carretera y para una posición segura. El ETC puede introducir el modo que se cojea adentro si cualquier de lo siguiente ha ocurrido: El voltaje bajo de la batería ha sido detectado El fracaso PCM Un TP y el sensor del MAPA han dejado de operar Ambos sensores TP han dejado de operar El motor del accionador de ETC ha dejado de operar La primavera del obturador de ETC ha fracasado EL VACÍO SE FILTRA. Una fuga de vacío en la toma múltiple pues el ejemplo permitirá aire en el motor que se midió por el sensor masivo de corriente de aire. El sistema de ETC simplemente moverá el obturador según se necesite a lograr la velocidad sin valor correcta para compensar la fuga. EL MÉTODO DIAGNÓSTICO. La mayoría de información de servicio del vehículo incluye los siguientes pasos: PASO 1 Verifique la preocupación del cliente. PASO 2 Use una herramienta de tomografía de la fábrica o una herramienta de tomografía del aftermarket con capacidad original del equipo y revise en busca de códigos diagnósticos (DTCs) de problema. PASO 3 Si hay almacenado los códigos diagnósticos de problema, siga instrucciones de información de servicio para diagnosticar el sistema. PASO 4 Si no hay almacenado los códigos diagnósticos de problema, compruebe datos de la herramienta de tomografía para áreas posibles de falla en el sistema. LOS DATOS DE LA HERRAMIENTA DE TOMOGRAFÍA. Los datos típicos y el significado incluyen: La APLICACIÓN indicó ángulo. La herramienta de tomografía exhibirá un porcentaje extendiéndose desde 0 % para 100 %. Cuando el obturador es soltado, el ángulo indicado debería ser 0 %. Cuando el obturador está deprimido para sin obstrucción a la vista, la lectura debería indicar 100 %. TP deseó ángulo. La herramienta de tomografía exhibirá un porcentaje extendiéndose desde 0 % para 100 %. Esto representa el ángulo deseado del obturador tan dominado por el conductor del vehículo. TP indicó ángulo. El TP indicó que el ángulo es el ángulo del obturador medido abriéndose y debería estar de acuerdo con el TP ángulo deseado. Los sensores TP 1 y 2. La herramienta de tomografía exhibirá “ esté de acuerdo ” o “ disienta.” Si el PCM o accionador del obturador controla (TAC) el módulo recibe una señal de voltaje de uno de los sensores TP que no está en mientras correcto relación para el otro sensor TP, la herramienta de tomografía exhibirá énfasis > disiente / énfasis. EL APURO REALMENTE MUNDIAL El Toyota Desocupado Alto El dueño de una Toyota Camry se quejó que el motor marcharía al ralentí en sobre 1200 que RPM comparó con una normalidad 600 para 700 RPM. El vehículo también no aceleraría. Usando una herramienta de tomografía, un cheque para códigos diagnósticos de problema mostró un código: P2101 – “ el punto bajo del circuito del motor TAC.” La información verificadora de servicio condujo a la inspección de la asamblea electrónica del cuerpo humano del obturador de control del obturador. Con la ignición la llave fuera de la ignición y la ensenada airean ducto fuera del cuerpo humano del obturador, el técnico usó un destornillador para ver si el plato del obturador surtiese efecto. La operación normal. La operación anormal. . La solución: El técnico reemplazó la asamblea del cuerpo humano del obturador con una versión actualizada y la operación correcta del motor fue restaurada. El técnico desensambló el cuerpo humano viejo del obturador y encontró que fue interior carcomido debido a humedad entrando en la unidad a través de la manguera del respiradero. . LA PRUEBA DEL SEGUIDOR DEL OBTURADOR DE ETC En algunos vehículos, como muchos vehículos del Chrysler, la operación del control electrónico del obturador puede estar probada usando una fábrica o una herramienta nivelada en la fábrica de tomografía. Para representar esta prueba, use la “ prueba del seguidor del obturador ” método como se muestra en la herramienta de tomografía. Un asistente es necesario para inspeccionar que el plato del obturador se mueve como el pedal acelerador sea oprimido. Esta prueba no puede hacerse normalmente porque el PCM normalmente no deja el plato del obturador ser movido a menos que el motor corra. REPARANDO SISTEMAS ELECTRÓNICOS DEL OBTURADOR ETC FUNCIÓN RELATED SURGE. La limpieza del cuerpo humano del obturador es un método de servicio de rutina en motores inyectados en combustible de babor y es todavía necesaria cuando el obturador está siendo abierto por un motor eléctrico en vez de un cable del obturador amarrado a un pedal acelerador mecánico. El cuerpo humano del obturador puede necesitar limpieza si uno o más de los siguientes síntomas son presentes: Más abajo de la velocidad sin valor normal El grosero desocupado El motor se atolla al pararse (designado uno Si cualquiera de las anteriormente citadas condiciones existe, un cuerpo humano del obturador limpiando a menudo corregirá estas fallas. CUIDADO: . Siempre siga los métodos recomendables del fabricante del vehículo. EL MÉTODO DE LIMPIEZA DEL CUERPO HUMANO DEL OBTURADOR. LA ADVERTENCIA El motor eléctrico que dirige el plato del obturador es lo suficientemente fuerte para cortar totalmente un dedo. el tipo de "otro" de papel de > énfasis de > / énfasis del /inst "e2" preferencia del enlace DE LA > SEDE linkend "fg29_01300.tif 1" > / el énfasis del > / enlace de la etiqueta DE LA > FIGURA xref linkend "fg29_01300.tif 29– 13" inst 29–13 /inst /xref > /xref. Para limpiar el obturador, realice los siguientes pasos: PASO 1 Con la ignición completamente y la llave removida de la ignición, remueve la manguera de la boca de aspiración del cuerpo humano del obturador. PASO 2 Rocíe cuerpo humano del obturador más limpio encima de una tela de la tienda. PASO 3 Abra el cuerpo humano del obturador y use la tela de la tienda para remover el barniz y depósitos de carbón del cuerpo humano del obturador alojando y el plato del obturador. CUIDADO: . El limpiador líquido podría desembocar y daño los sensores de la posición del obturador (TP). PASO 4 Reinstale la manguera de la ensenada estando seguro que no hay aire se filtra entre la manguera y la asamblea del cuerpo humano del obturador. PASO 5 Eche a andar el motor y deje al PCM aprender lo correcto desocupado. Si lo desocupado no está en lo correcto, compruebe información de servicio para los especificados métodos de los que venir en busca realiza un obturador reaprenda. EL CUERPO HUMANO DEL OBTURADOR REAPRENDE PROCEDIMIENTO. Después de que las siguientes condiciones hayan sido encontradas, un cuerpo humano típico del obturador reaprende procedimiento para un vehículo General de Motores incluye: El pedal acelerador soltado El voltaje de la batería superior que 8 voltios La velocidad del vehículo debe ser cero La temperatura de líquido de refrigeración del motor (ECT) superior que 40 ° F (5 ° C) y más abajo de 212 ° F (100 ° C) Ingiera temperatura de aire (IAT) más alto que 40 ° F (5 ° C) Ningún problema de diagnosis del obturador codifica set Si todo el anteriormente citadas condiciones son encontradas, actúe los siguientes pasos: PASO 1 Encienda la ignición (equipe con una máquina completamente) para 30 segundos. PASO 2 Apague la ignición y espere 30 segundos. Eche a andar el motor y los desocupados aprende que el método debería causar que el motor marche al ralentí en la velocidad correcta. EL RESUMEN 1. Usar un sistema electrónico de control del obturador (ETC) en un motor tiene muchas ventajas sobre un método convencional que usa un cable mecánico entre el pedal acelerador y la válvula de estrangulación. 2. Los componentes principales de un controlador electrónico del obturador incluyen: • El sensor de la posición del pedal acelerador (la APLICACIÓN) • El motor electrónico del accionador de control del obturador y la primavera • El sensor de la posición del obturador (TP) • La unidad electrónica de control 3. El sensor de la posición del obturador (TP) es de hecho dos sensores que comparten la referencia de 5 voltios del PCM y producto al frente de señala como un cheque redundante. 4. El modo que se cojea adentro es dominado si hay una falla principal en el sistema, lo cual puede dejar el vehículo ser lo suficientemente conducido para ser jalado fuera de rumbo para la seguridad. 5. El método diagnóstico para el sistema de ETC incluye a verificar la preocupación del cliente, usando una herramienta de tomografía revisar en busca de diagnosis que la inquietud codifica, y comprobando el valor del TP y los sensores de la APLICACIÓN. 6. Reparar el sistema de ETC incluye a limpiar el plato del obturador del cuerpo humano y del obturador. REVISE PREGUNTAS 1. ¿Qué partes pueden ser suprimidas si un motor usa un sistema electrónico de control del obturador (ETC) en lugar de un cable y pedal acelerador convencional para dirigir la válvula de estrangulación? 2. ¿Cómo puede controlar (ETC) el uso de un obturador electrónico sistema mejora economía de combustible? 3. ¿Cómo es la operación del obturador diferente en un sistema que usa un sistema electrónico de control del obturador se comparó con un sistema mecánico convencional? 4. ¿Qué las partes del componente son incluidas en un controlador electrónico del obturador? 5. ¿Cuál es la posición predeterminada o que se cojea adentro del plato del obturador? 6. ¿Qué se precipita que la lámpara indicadora indica una falla con el sistema de ETC? EL EXAMEN DE CAPÍTULO 1. El uso de un sistema electrónico de control del obturador (ETC) permite la eliminación de todo el énfasis > excepto el tipo del > inlinewol de / énfasis "wol1" inst /inst /inlinewol. a. El pedal acelerador b. El cable mecánico (la mayoría de sistemas) del obturador c. El accionador de control de crucero d. El control de aire sin valor 2. ¿El plato del obturador está forrada primavera para sujetar el obturador ligeramente claro hasta dónde? a. 3 % para 5 % c. 16 % para 20 % b. 8 % para 10 % d. 22 % para 28 % 3. ¿El motor del accionador del plato del obturador es la clase de motor eléctrico? a. El motor Stepper c. El motor de corriente alterna b. El motor de CD d. El motor Brushless 4. ¿El motor del accionador es controlado por el PCM a través de la clase de circuito? a. La serie c. H-bridge b. El paralelo d. Paralelo en la serie 5. ¿Cuándo realiza el PCM un autoexamen del sistema de ETC? a. Durante la velocidad de crucero cuando el obturador es estable b. Durante la desaceleración c. Durante la aceleración d. Cuando el interruptor de ignición es primero rotado lo en posición antes de que el motor empiece 6. ¿El sensor de la posición del obturador usado en la asamblea del cuerpo humano del obturador de un sistema electrónico de control del obturador (ETC) es qué determina el tipo sanguíneo? a. Un potenciómetro solo b. Dos potenciómetros que leen en dirección opuesta c. Un sensor de Hall-Effect d. Ya sea b o c 7. Un símbolo verde de la llave mecánica es exhibido en el guión. ¿Qué quiere decir esto? a. Una falla en el ETC en un Ford ha sido detectada b. Una falla en el ETC en una Honda ha sido detectada c. Una falla en el ETC en un Chrysler ha sido detectada d. Una falla en el ETC en un vehículo General de Motores ha sido detectada 8. Un técnico comprueba la operación del controlador electrónico del obturador oprimiendo el pedal acelerador con la ignición en lo en (corra) posición (equipe con una máquina completamente). ¿Cuál es el resultado más probable si el sistema funciona correctamente? a. El obturador va a sin obstrucción a la vista cuando el pedal acelerador es oprimido en su totalidad b. Ningún movimiento del obturador c. El obturador no se abrirá a medias pero no todo el forma d. El obturador realizará un autoexamen cerrando y luego abriéndose para la posición predeterminada 9. ¿Con la ignición completamente y la llave fuera de la ignición, qué debería ocurrir si unos usos del técnico que un destornillador y empujones en el obturador chapan en un intento para abrir al público la válvula? a. Nada. El obturador debería tener prohibiciones de moverse por el motor, lo cual no es energizado con la llave completamente. b. El obturador debería moverse y debería quedarse dónde es movido y no debería regresar a menos que se mueve parte trasera. c. El obturador debería moverse, y luego debería impactar hacia atrás para la posición hogareña cuando es soltado. d. El obturador debería moverse cerrado, pero no el claro más allá que la posición predeterminada. 10. ¿El cuerpo humano del obturador puede ser limpiado (estando recomendable por el fabricante del vehículo) si qué pone en forma ocurre? a. El puesto que se se desliza por una pendiente abajo b. El grosero desocupado c. La velocidad sin valor más reducida que lo normal d. Cualquier de lo antedicho EL 29–1 DE LA FIGURA. El cuerpo humano electrónico del obturador incluye un sensor de la posición del obturador a proveerle la información retroactiva del ángulo del obturador a la computadora del vehículo. Algunos sistemas usan un módulo de Control del Accionador del Obturador (TAC) para dirigir la hoja del obturador (el plato). EL 29–2 DE LA FIGURA.) Hacer tiempo por la cantidad de combustible necesitó engancharse hasta la abertura del plato del obturador. EL 29–3 DE LA FIGURA. Dos (o tres en algunas aplicaciones) son utilizados como una revisión a conciencia porque éste es un sensor relacionado en seguridad. EL 29–4 DE LA FIGURA. El servomotor luego se usa para cerrarlo pues haraganear y abrirlo durante la aceleración. EL 29–5 DE LA FIGURA. (B). EL 29–6 DE LA FIGURA. Reparo en que el #5 terminal es siempre anchura de pulso modulada y ese #3 terminal es siempre constante, pero ambos poder y tierra son cambiados para cambiar la dirección del motor. EL 29–7 DE LA FIGURA. El voltaje total de ambos combinado en cualquier posición del plato del obturador es 5 voltios. EL 29–8 DE LA FIGURA. . EL 29–9 DE LA FIGURA. El símbolo también puede estar verde. EL 29–10 DE LA FIGURA. EL 29–11 DE LA FIGURA. EL 29–12 DE LA FIGURA. EL 29–13 DE LA FIGURA. Esto que los resultados en una fuerza de torsión enorme aumentan de las motor pequeño y que las ayudas explican por qué podría ser peligroso para introducir un dedo en la asamblea del cuerpo humano del obturador.